Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
UdG 30 anys
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2021
Descripció:
1. Calibració i metrologia multicàmera 2. Estimació de la posició basada en el mapa 3. Creació de mapes òptics 2D 4. Projecte pràctic
Crèdits:
6

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
NUNO RICARDO ESTRELA GRACIAS  / JOSEP FOREST COLLADO
Idioma de les classes:
Anglès (100%)

Grup B

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
NUNO RICARDO ESTRELA GRACIAS  / JOSEP FOREST COLLADO
Idioma de les classes:
Anglès (100%)

Competències

  • CG1 Organitzar i avaluar la pròpia activitat d'aprenentatge i de recerca i elaborar estratègies per millorar-les.
  • CG1- Organitzar i avaluar la pròpia activitat d'aprenentatge i de recerca i elaborar estratègies per millorar-les
  • CG2 Interactuar amb habilitat en un entorn multicultural mitjançant el coneixement de la cultura nacional i europea, els drets humans i les realitats europees.
  • CG2- Interactuar amb habilitat en un entorn multicultural mitjançant el coneixement de la cultura nacional i europea, els drets humans i les realitats europees
  • CG3 Comunicar-se de manera efectiva oralment i per escrit preparant documents i exposant projectes i resultats amb llengua anglesa.
  • CG3- Comunicar-se de manera efectiva oralment i per escrit preparant documents i exposant projectes i resultats amb llengua anglesa
  • CG4 Dissenyar propostes creatives.
  • CG4- Dissenyar propostes creatives
  • CG5 Recollir i seleccionar informació per poder avaluar l'estat de l'art d'un tema o matèria específica.
  • CG5- Recollir i seleccionar informació per poder avaluar l'estat de l'art d'un tema o matèria específica
  • CG6 Treballar en equips multidisciplinaris, establint aquelles relacions que més poden ajudar a fer aflorar potencialitats de cooperació i mantenir-les de manera continuada.
  • CG6- Treballar en equips multidisciplinaris, establint aquelles relacions que més poden ajudar a fer aflorar potencialitats de cooperació i mantenir-les de manera continuada
  • CB9 Que els estudiants sàpiguen comunicar les seves conclusions i els coneixements i raons últimes que les sustenten a públics especialitzats i no especialitzats d'una manera clara i sense ambigüitats.
  • CB9- Que els estudiants sàpiguen comunicar les seves conclusions i els coneixements i raons últimes que les sustenten a públics especialitzats i no especialitzats d'una manera clara i sense ambigüitats
  • CE1 Programar, a nivell avançat, en els llenguatges i llibreries més utilitzats en la robòtica de camp intel·ligent.
  • CE1- Programar, a nivell avançat, en els llenguatges i llibreries més utilitzats en la robòtica de camp intel·ligent
  • CE2 Analitzar un problema relacionat amb sistemes autònoms intel·ligents i identificar les tècniques i les eines apropiades per resoldre'l.
  • CE2- Analitzar un problema relacionat amb sistemes autònoms intel·ligents i identificar les tècniques i les eines apropiades per resoldre'l
  • CE6 Conèixer i saber quan i com utilitzar els principals sensors i actuadors disponibles per a robots de camp intel·ligents.
  • CE6- Conèixer i saber quan i com utilitzar els principals sensors i actuadors disponibles per a robots de camp intel·ligents
  • CE7 Entendre i ser capaç d'aplicar les principals tècniques de percepció per computador.
  • CE7- Entendre i ser capaç d'aplicar les principals tècniques de percepció per computador
  • CE8 Comprendre els fonaments matemàtics dels algorismes utilitzats en els sistemes robòtics intel·ligents.
  • CE8- Comprendre els fonaments matemàtics dels algorismes utilitzats en els sistemes robòtics intel·ligents
  • CE9 Dissenyar i gestionar projectes en l'àmbit dels sistemes robòtics de camp intel·ligents.
  • CE9- Dissenyar i gestionar projectes en l'àmbit dels sistemes robòtics de camp intel·ligents

Continguts

1. Introduction

2. Review of the most used approaches for:

          2.1. Visual odometry

          2.2. Structure-from-motion

          2.3. 3D Registration

3. Hands-on project

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Elaboració individual de treballs 6,00 12,00 0 18,00
Sessió expositiva 19,00 40,00 0 59,00
Sessió pràctica 16,00 41,00 0 57,00
Tutories de grup 16,00 0 0 16,00
Total 57,00 93,00 0 150

Bibliografia

  • Hartley, Richard. (2003). Multiple view geometry in computer vision (2nd ed.). Cambridge [etc.]: Cambridge University Press. Catàleg
  • Ma, Yi. (2004). An Invitation to 3-D vision :. New York [etc.]: Springer. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Team Work Hands-on project needs to be fulfilled with diligence, perfectly documented and with a clear proof of performance according to agreed specifications. 80
Students' presentation Presentations must be clearly discussed by the students. Teamwork presentations must, in addition, show the role of each and every participant. Participation must be well balanced in terms of amount of work and quality of work, among all participants. 20

Qualificació

This is a mostly practical course, hence the personal and team work activities are mostly going to be evaluated. Quality of the hands-on project's work are essential, as well as how good the initial goal has been achieved.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
If the student does not deliver the hands-on project report or oral presentations the student's grade will be considered as "not presented"

Avaluació única:
The same evaluation activities will be carried out but it will be facilitated that those activities that require a compulsory presence in the laboratory can be done either in person at agreed times, or remotely using the necessary tools.

Requisits mínims per aprovar:
A minimal grade of 5.0 is required in order to consider the course as passed

Tutoria

To arrange a tutorial, the student or group of students should send an email to the teacher of the course. If possible, the tutorial will be resolved by email, otherwise Google Meet or Blackboard Collaborate will be used.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

All the information and activities of the subject will be done through Moodle. Google Meet or Blackboard Collaborate will be used for non-contact sessions. All teacher notifications to students will be made by internal Moodle messaging system or email. Students will also need to use Moodle or email to contact the teacher.

Observacions

Students must know how to program in C++ or Python, as well as be familiar with Matlab or Octave mathematical language

Assignatures recomanades

  • Geometria Multivista

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.