Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
UdG 30 anys
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2021
Descripció:
Crèdits:
6

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
XAVIER CUFI SOLE  / ESTEVE-AMADEU HERNANDEZ UPTEGROVE  / ARNAU OLIVER I MALAGELADA
Idioma de les classes:
Anglès (100%)

Grup B

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
XAVIER CUFI SOLE  / ESTEVE-AMADEU HERNANDEZ UPTEGROVE  / ARNAU OLIVER I MALAGELADA
Idioma de les classes:
Anglès (100%)

Competències

  • CB7 - Que els estudiants sàpiguen aplicar els coneixements adquirits i la seva capacitat de resolució de problemes en entorns nous o no familiars i en contextos més amplis (o multidisciplinaris) relacionats amb la seva àrea d'estudi
  • CB8 - Que els estudiants siguin capaços d'integrar coneixements i enfrontar-se a la complexitat de formular judicis a partir d'una informació que, sent incompleta o limitada, inclogui reflexions sobre les responsabilitats socials i ètiques vinculades a l'aplicació dels seus coneixements i judicis
  • CG4-Treballar en equips multidisciplinaris, establint aquelles relacions que més poden ajudar a fer aflorar potencialitats de cooperació i mantenint-les de manera continuada
  • CB10 - Que els estudiants posseeixin les habilitats d'aprenentatge que els permetin continuar estudiant d'una manera que haurà de ser en gran manera autodirigida o autònoma.
  • CG7-Que els estudiants sàpiguen aplicar els coneixements adquirits i la seva capacitat de resolució de problemes en entorns nous o poc coneguts dins de contextos més amplis relacionats amb la seva àrea d'estudi
  • CG8-Que els estudiants siguin capaços d'integrar coneixements i enfrontar-se a la complexitat de formular judicis a partir d'una informació que, sent incompleta o limitada, inclogui reflexions sobre les responsabilitats socials i ètiques vinculades a l'aplicació dels seus coneixements i judicis
  • CT4- Treballar en equips multidisciplinaris, establint aquelles relacions que més poden ajudar a fer aflorar potencialitats de cooperació i mantenir-les de manera continuada
  • CG10-Que els estudiants tinguin les habilitats d'aprenentatge que els permetin continuar estudiant d'una manera que haurà de ser en gran manera autodirigida o autònoma
  • CE3-Habilitat per analitzar les arquitectures dels sistemes de robòtica mèdica habituals, incloses les tècniques de teleoperació i manipulació
  • CE4-Tenir una visió general de l’ús d’imatges intraoperatòries per controlar el robot, així com de la interacció mecànica amb teixits vius
  • CE39- Tenir una visió general del domini d'aplicació i les contribucions potencials d'un robot a la consecució d'una operació quirúrgica
  • CE40- Analitzar les limitacions d'operació clínica i la determinació del valor afegit del robot. Marc normatiu útil per als enginyers o científics
  • CE41- Analitzar la relació entre els diferents marcs de referència en la robòtica guiada per imatge
  • CE42- Estudiar el panorama general de la utilització de tècniques de realitat augmentada en els sistemes robòtics mèdics
  • CE43- Analitzar l'arquitectura dels sistemes de robòtica mèdica habitual. Enfocament de disseny
  • CE44- Tenir una visió general de l'ús d'imatges intra-operatives per controlar el robot, així com la interacció mecànica amb teixits vius
  • CE45- Ser capaç d'analitzar les tècniques de teleoperació i comanipulació

Altres Competències

  • To have an overview of the application domain and the potential contributions of a robot to the achievement of a medico-surgical operation.
  • To analyse the constraints of clinical operation and determining the added value of the robot. Regulatory framework useful for engineers or scientists.
  • To analyse the relationship between the different reference frames.
  • To analyse the architecture of most usual medical robotics systems and design approaches.
  • To have an overview of the use of intra-operating imaging for controlling the robot and the mechanical interaction with living tissues.
  • To be able to analyse tele-operation techniques and co-manipulation.
  • To understand fundamental concepts about medical manipulators
  • To understand fundamental concepts about visual-based control of robot arms in the context of medical applications.
  • To introduce students to the Robot Operating System (ROS)

Continguts

1. Introduction to Medical Robotics

2. Staubli Robotic Systems in the Lab

3. Principles of design of medical robots

4. Sensors, image registration, navigation

5. Visual servoing: using optical information to control the robot

6. Tele-manipulation and comanipulation

7. Introduction to intracorporal robotic

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Anàlisi / estudi de casos 8,00 8,00 0 16,00
Elaboració individual de treballs 6,00 16,00 0 22,00
Sessió expositiva 12,00 12,00 0 24,00
Sessió participativa 6,00 6,00 0 12,00
Sessió pràctica 24,00 36,00 0 60,00
Sortida de camp 3,00 3,00 0 6,00
Tutories individuals 5,00 5,00 0 10,00
Total 64,00 86,00 0 150

Bibliografia

  • Jocelyne Troccaz (2012). Medical Robotics. Wiley-ISTE.
  • Consorcio OPENSURG. Acción CYTED 509AC0372 (2013). Robótica Médica. Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingen.. CYTED.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Theoretical lectures (Special: Rob Surgical Systems) Test about the contents of the seminar. Compulsory activity. 10
Lab Projects Simulation of a surgical gesture using the robots in the lab. The developed surgical gesture must be acorded with the teachers of the module. Compulsory activity. 50
Special lab sessions (Rob Surgical Systems + Da Vinci-H. Trueta) Special practical sessions in Rob Surgical Systems (UPC) and Da Vinci facilities in Hospital Josep Trueta (Girona). Compulsory activity. 20 No
Lecture activity Presentation of a work related to medical robotics in front of the classroom. The contents of the work must be acorded with the teachers of the module. Compulsory activity. 20

Qualificació

Test about the contents of the seminar. Compulsory activity. 10 % of the mark.

Lab Projects: Simulation of a surgical gesture using the robots in the lab. The developed surgical gesture must be acorded with the teachers of the module. Compulsory activity. 50 % of the mark.

Special lab sessions (Rob Surgical Systems + Da Vinci-H.Trueta): Special practical sessions in Rob Surgical Systems (UPC) and Da Vinci facilities in Hospital Josep Trueta (Girona). Compulsory activity. 20 % of the mark.

Lecture activity: Presentation of a work related to medical robotics in front of the classroom. The contents of the work must be acorded with the teachers of the module. Compulsory activity. 20 % of the mark.

Evaluation criteria:
From Labs and Projects: 70% strategy and results + 30% document
From Lecture activity: 50% document + 50% presentation and interaction

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
No participating in Lab project (it is compulsory to go to the lab during the scheduled sessions
No participating in Special Lab Sessions
No preparing / participating Lecture Activity
No participating in examination

Avaluació única:
Realization of an examination (it can be oral) about all the theoretical and practical contents of the module.

Previously an alternative practical project must be also delivered to the teachers of the module. The contents of this practical module must be acorded with the teachers.

The final grade will be 50% of the exam and 50% of the practical project.

Requisits mínims per aprovar:
Minimum mark for the module: 5

Minimum mark for all the evaluation activities: 4

Tutoria

The e-mail will be the main way to ask for a meeting with the teachers of the module.
It will be possible to organize meetings, if it is necessary, using the proper methods (in person or using virtual tools)

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

Mainly the moodle of the module
e-mail
We will organize meetings (individual and/or groupal), if it is necessary, using the proper methods (in person or using virtual tools)

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.