Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2011
Descripció:
Identificació paramètrica. Estimació d'estats. Control òptim. Control Robust. Control predictiu. Altres tècniques de control avançat basades en model.
Crèdits:
4
Idioma principal de les classes:
Català
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Indistintament (50%)
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Indistintament (50%)

Grups

Continguts

1. INTRODUCCIÓ

          1.1. Dinàmiques dels sistemes complexos

          1.2. Tècniques avançades de control vs tècniques clàssiques de control

2. CARACTERITZACIÓ DE LES DINÀMIQUES DE SISTEMA

          2.1. Representació matemàtica de les incerteses, no linealitats, pertorbacions, acoblaments dinàmics, etc.

          2.2. Identificació paramètrica

          2.3. Estimació d'estats mitjançant observador i filtre de Kalman

3. ANÀLISI DEL COMPORTAMENT DE SISTEMA

          3.1. Error estacionari

          3.2. Estabilitat

          3.3. Robustesa

          3.4. Altres especificacions

4. TÈCNIQUES AVANÇADES DE CONTROL BASADES EN MODEL

          4.1. Control òptim

          4.2. Control robust

          4.3. Control predictiu

          4.4. Control basat en teoria de Lyapunov

          4.5. Altres tècniques del control avançat

5. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Total 0 0 0

Bibliografia

  • Dorf, Richard C., Bishop, Robert H., Dormido Canto, Sebastián, Dormido Canto, Ra (2005). Sistemas de control moderno ((10ª ed.)). Madrid [etc.]: Prentice Hall.
  • Aström, Karl J. (1995). Modern control systems. Piscataway: Institute of Electrical and ElectronicsEngineers.
  • Ljung, Lennart (1999). System identification : theory for the user (2nd edició). Upper Saddle River, N.J.: Prentice-Hall.
  • Lewis, Frank L. (1992). Applied optimal control & estimation : digital design & implementation. Englewood Cliffs: Prentice Hall: Texas Instruments.
  • Zhou, Kemin, Doyle, John C. (1998). Essentials of robust control. London: Prentice Hall International.
  • Fernández Camacho, Eduardo, Bordons Alba, Carlos (2004). Model predictive control (2nd edició). London [etc.]: Springer.
  • Harvey, Andrew C (1990). Forecasting, structural time series models and the Kalman filter.. Cambridge [etc.]: Cambridge University Press.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %

Qualificació

Avaluació continuada a través dels treballs de laboratori i bibliogràfics.
Notal final = 30% (treballs durant el curs) + 70% (un treball final)

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La nota de l'assignatura serà No Presentat en qualsevol d'aquests casos:
- Hi ha faltes d'assistència a les pràctiques.
- No s'entrega el treball de les pràctiques com a mínim 10 dies abans de l'exposició del treball final.
- No s'entrega el treball final.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.