1. INTRODUCCIÓ
1.1. Dinàmiques dels sistemes complexos
1.2. Tècniques avançades de control vs tècniques clàssiques de control
2. CARACTERITZACIÓ DE LES DINÀMIQUES DE SISTEMA
2.1. Representació matemàtica de les incerteses, no linealitats, pertorbacions, acoblaments dinàmics, etc.
2.2. Identificació paramètrica
2.3. Estimació d'estats mitjançant observador i filtre de Kalman
3. ANÀLISI DEL COMPORTAMENT DE SISTEMA
3.1. Error estacionari
3.2. Estabilitat
3.3. Robustesa
3.4. Altres especificacions
4. TÈCNIQUES AVANÇADES DE CONTROL BASADES EN MODEL
4.1. Control òptim
4.2. Control robust
4.3. Control predictiu
4.4. Control basat en teoria de Lyapunov
4.5. Altres tècniques del control avançat
5. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ
Avaluació continuada a través dels treballs de laboratori i bibliogràfics.
Notal final = 30% (treballs durant el curs) + 70% (un treball final)
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La nota de l'assignatura serà No Presentat en qualsevol d'aquests casos:
- Hi ha faltes d'assistència a les pràctiques.
- No s'entrega el treball de les pràctiques com a mínim 10 dies abans de l'exposició del treball final.
- No s'entrega el treball final.