Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2007
Descripció:
Crèdits:
4
Idioma principal de les classes:
Sense especificar
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Sense especificar
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Sense especificar

Grups

Continguts

1. Lecture 1.- Introduction

          1.1. Objectives

          1.2. Overview

          1.3. Contents

          1.4. Bibliography

          1.5. Evaluation

2. Lecture 2.- Cameras and lenses (2 hours)

          2.1. Types of Cameras

          2.2. Linear and Matricial sensors

          2.3. Progressive and Interlaced

          2.4. 1 CCD and 3CCD

          2.5. Types of optics

          2.6. Focal distance, aperture and field of view

3. Lecture 3.- Rigid body transformations (1 hour)

          3.1. Linear algebra

          3.2. Points and vectors

          3.3. Translations and rotations

          3.4. Homogeneous coordinates

          3.5. Inverses and Transposes

4. Lecture 4.- Camera calibration (3 hours)

          4.1. The pinhole camera

          4.2. Intrinsic and extrinsic parameters

          4.3. Computing the calibration matrix

          4.4. Accuracy Evaluation

5. Lecture 5.- Image primitives (2 hours)

          5.1. Image filtering and enhancing

          5.2. Convolution

          5.3. Interest point detectors

          5.4. Similarity measures

6. Lecture 6.- Planar transformations (3 hours)

          6.1. A hierarchy of transformations: Euclidean, Similarity, Affine, Projective

          6.2. Calibrated and uncalibrated homographies

          6.3. Computing the homography matrix

          6.4. Applications: Mosaicing, Video stabilization

7. Lecture 7.- Outlier rejection (1 hour)

          7.1. Probabilistic methods

          7.2. Least Median of Squares

          7.3. Random Sampling Consensus

8. Lecture 8.- Reconstruction from 2 views (2 hours)

          8.1. The principle of Triangulation

          8.2. Epipolar geometry

          8.3. Computing the Fundamental matrix

          8.4. Accuracy Evaluation

          8.5. Experimental Results

9. Lecture 9.- Laser projection (2 hours)

          9.1. The principle of laser scanning

          9.2. State of art

          9.3. Peak detection

          9.4. Calibration

          9.5. Steps to implement a laser scanner

10. Lecture 10.- Pattern Projection techniques (2 hours)

          10.1. The principle of codification

          10.2. State of art

          10.3. Time multiplexing, spatial codification, direct codification

          10.4. Steps to implement a pattern projection technique

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Anàlisi / estudi de casos 0 12,00 12,00
Sessió pràctica 0 20,00 20,00
Total 0 32,00 32

Bibliografia

  • Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka, S. Shankar Sastry (2004). An Invitation to 3-D Vision. New York: Springer.
  • Richard Hartley, Andrew Zisserman (2003). Multiple view geometry in computer vision (2nd). Cambridge: Cambridge University Press.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
PI 4.1 – Calibrate a simulated camera. Construct the transformation matrix from a set of parameters. Get 3D and 2D points. Calibrate by using the method of Hall. Check the accuracy against the increase of noise in the image points.
PI 4.3. – Calibrate the camera using the Bouguet’s toolbox from n calibrating planes. Get the camera parameters and compare them to PI 4.1. Compare the accuracy achieved.
PI 5.1. – Estimate the interest points of a checker board calibrating pattern.
PI 6.1. – Solve the correspondence problem between two images of a planar scene.
PI 8.1. – Compute the Fundamental Matrix from two simulated and calibrated cameras. Represent the epipoles and epipolar lines in both image planes. Check the consistency between points and corresponding epipolar lines.
PI 8.2. – Reconstruct a real object from a stereo head.

Qualificació

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.