Porporcionar les tècniques més actualitzades per a l'anàlisi i disseny de sistemes de control dels processos complexos (robots mòbils, processos de fabricació flexible, estructures intel.ligents, vehicles autònoms, plataformes aero-espacials,...)
1. Identificació de processos dinàmics. Ànalisi, disseny i optimització de sistemas de control comlexos en presència d’incertesa paramètrica, dinàmica no modelitzada, no linealitat, acoblament dinàmic, etc. Tècniques avançades de control: control robust (µ-anàlisi, H i QFT), control basat en teoria de Lyapunov (control en mode lliscant i control backstepping), control predictiu, control adaptatiu. Adaptacions al disseny integrat de sistemes de control.
Mètodes docents: Classes de teoria, seminaris d'especialització impartits pels professors convidats Tipus d'exàmens: Exposició de treballs amb l'aplicació de quasevol metodologia relacionada amb l'assignatura
Prerequisits: Coneixement sobre les metodelogies bàsiques per a l'anàlisi i disseny de sistemes de control en temps continu i discret.