Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
UdG 30 anys
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2021
Descripció:
Característiques de la robòtica mèdica i aplicacions. Principis del disseny de robots mèdics. Sensors, registre d'imatges i navegació. Control basat en visió i control basat en força. Tele-manipulació i comanipulació. Introducció a la robòtica intracorporal.
Crèdits ECTS:
5

Grups

Grup EB

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
ERNESTO CASTRO GUTIERREZ  / XAVIER CUFI SOLE  / ESTEVE-AMADEU HERNANDEZ UPTEGROVE  / ARNAU OLIVER I MALAGELADA
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CB01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les
  • CB02 Planificar i organitzar les propostes i projectes
  • CB05 Prendre decisions per a la resolució de situacions diverses
  • CT01 Utilitzar la llengua anglesa
  • CT02 Treballar en equip
  • CT06 Dissenyar propostes creatives
  • CES3 Descriure la anatomofisiologia humana i comprendre els processos fisiopatològics per facilitar la seva descripció a través de senyals i imatges biomèdiques
  • CES9 Especificar, dissenyar i avaluar sistemes assistits per ordinador i robotitzats; especialment els d'intervenció quirúrgica
  • CES13 Aplicar adequadament la normativa i la regulació de les tecnologies biomèdiques en els àmbits nacional, europeu i internacional

Continguts

1. Característiques de la robòtica mèdica. Aplicacions

2. Comparació de les tècniques mínimament invasives: Cirurgia oberta, cirurgia laparoscòpica i cirurgia robòtica (un enfoc mèdic)

3. Principis de disseny del robots mèdics

4. Sensors, registre d'imatges i navegació

5. Control basat en visió. Control basat en força

6. Telemanipulació i comanipulació

7. Robòtica intracorporal

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Anàlisi / estudi de casos 6,00 15,00 0 21,00
Seminaris 3,00 3,00 0 6,00
Sessió expositiva 6,00 6,00 0 12,00
Sessió participativa 12,00 12,00 0 24,00
Sessió pràctica 18,00 34,00 0 52,00
Tutories individuals 5,00 5,00 0 10,00
Total 50,00 75,00 0 125

Bibliografia

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Classes teòriques especials (Rob Surgical Systems) Realització d'una prova dels continguts teòrics impartits durant el seminari del professor@ convidat. Activitat Obligatòria. 10
Presentació de treballs Realització i presentació davant el grup classe d'un treball la temàtica i el contingut del qual s'haurà d'acordar amb el professorat de l'assignatura. Activitat Obligatòria. 20
Classes pràctiques (projecte) Realització de les pràctiques (Projecte) de l'assignatura. Les pràctiques consistiran en la simulació d'una acció quirúrgica utilitzant els robots del laboratori. Aquesta acció mèdica s'haurà d'acordar amb el professorat de l'assignatura. Activitat Obligatòria. 50
Pràctiques especials (Rob Surgical Systems + Da Vinci-H.Trueta) Realització de les pràctiques en Rob Surgical Systems / UPC i en les instal.lacions del robot Da Vinci de l'Hospital Josep Trueta. Activitat Obligatòria. 20 No

Qualificació

L'assignatura s'avalua considerant les següents activitats:

1. Realització d'una prova dels continguts teòrics impartits durant el seminari del professor@ convidat. Activitat Obligatòria. 10 % de la nota.
2. Realització i presentació davant el grup classe d'un treball la temàtica i el contingut del qual s'haurà d'acordar amb el professorat de l'assignatura. Activitat Obligatòria. 20 % de la nota.
3. Realització de les pràctiques (Projecte) de l'assignatura. Les pràctiques consistiran en la simulació d'una acció quirúrgica utilitzant els robots del laboratori. Aquesta acció mèdica s'haurà d'acordar amb el professorat de l'assignatura. Activitat Obligatòria. 50 % de la nota
3. Realització de les pràctiques en Rob Surgical Systems / UPC i en les instal.lacions del robot Da Vinci de l'Hospital Josep Trueta. Activitat Obligatòria. 20% de la nota

L'assistència a les classes de pràctiques és obligatòria.
L'avaluació de les pràctiques es basarà en:
1) Anàlisi prèvia i preparació de la pràctica (cal portar un report amb la preparació de la pràctica per accedir a la sessió del laboratori) (10 %)
Report Previ: esquema i anàlisi realitzat del problema que s’ha de resoldre amb un esquema del programa.
2) Desenvolupament del treball en el laboratori (independència i actitud en el treball, solució de problemes, treball en equip, …) (40 %)
3) Presentació del treball al professor al final de la sessió de pràctiques (25 %)
4) Report ÚTIL final que cal lliurar als professors (25 %)
Programa desenvolupat (amb comentaris) + punts adquirits + problemes apareguts i com s’han solucionat.



Per aprovar l'assignatura s'ha d'obtenir una nota global més gran o igual que 5 en la mitjana de l'assignatura.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Algun dels següents casos:

- No presentar-se a la prova de continguts teòrics del seminari.
- No realitzar i/o presentar el treball
- No assistir a 2 o més sessions de les pràctiques obligatòries de laboratori de forma no justificada.
- No assistir a les pràctiques a Rob Surgical Systems i/o Da Vinci-H.Trueta de forma no justificada.

Avaluació única:
Realització d'un examen de continguts teòrics i pràctics de la totalitat dels continguts de l'assignatura. Per tal de poder-lo realitzar, caldrà entregar primer un projecte pràctic alternatiu que es proporcionarà a l'estudiantat que opti per l'avaluació única.

La nota final serà el 50% de l'examen i el 50% de les pràctiques.

En relació amb els continguts pràctics de l'assignatura, en aquest examen també es podrà demanar a l’estudiantat qüestions referents a les eines que s'utilitzen per a la realització de les pràctiques.

Si es considera necessari s'organitzarà una trobada on els professors podran fer preguntes que considerin convenients sobre les pràctiques lliurades.

Perquè l’estudiantat es pugui acollir a l’avaluació única, cal que ho sol·liciti dins dels terminis fixats i amb els procediments i criteris establerts per la Comissió de govern del centre.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

Nota mínima de cada activitat d'avaluació: 4

Tutoria

No hi ha horari establert de tutories. Per demanar una tutoria amb el professorat s'ha de fer servir el correu electrònic.

Les tutories es portaran a terme en el format que resulti més adequat (correu electrònic, videotrucada, etc).

S'organitzaran sessions especials de tutoria, fins i tot grupals, si es considera necessari.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

La comunicació del professor amb els estudiants es farà sempre per correu electrònic i moodle.

El material de l'assignatura estarà disponible al moodle.

Els lliuraments es realitzaran per moodle o per correu electrònic.

Quan per algun motiu s'hagi d'utilitzar alguna eina de videoconferència per fer les classes, s'enviarà prèviament l'enllaç a través d'un avís de moodle o per correu electrònic. En aquest cas, es gravaran les classes i el vídeo es penjarà al moodle de l'assignatura per a deixar la classe a disposició de l'estudiantat.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.