Estudia

• CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç
• CE22 Coneixement i capacitats per al càlcul, disseny i assaig de màquines.

1. Transmissions (desenvolupat a pràctiques)

          1.1. Engranatges i trens d'engranatges

                    1.1.1. Pràctica #1: Canvi de marxes automòbil. Engranatges

                    1.1.2. Pràctica #2: Disseny d'engranatges

          1.2. Trens epicicloïdals: Equació de Willis. Trens simples i compostos.

                    1.2.1. Pràctica #3: Trens epicicloïdals

          1.3. Junta universal: cardan

                    1.3.1. (Pràctica addicional: Junta universal doble)

2. Modelització de sistemes dinàmics

          2.1. Elements massa, ressort i esmorteïdor

          2.2. Models d'un grau de llibertat

          2.3. Models de varis graus de llibertat. Equacions de Lagrange

3. Vibracions

          3.1. Vibració lliure

                    3.1.1. Pràctica #4: Vibracions lliures

          3.2. Introducció a l'anàlisi modal

          3.3. Vibració forçada harmònica

                    3.3.1. Pràctica #5: Vibracions Forçades

          3.4. Control de vibracions: Aïllament i absorció

                    3.4.1. Pràctica #6: Velocitat crítica d'eixos

4. Dinàmica de màquines rotatives

          4.1. Reducció de sistemes a eix comú

          4.2. Corba moment-velocitat dels actuadors. Arrencada o frenada de les màquines

          4.3. Volants d'inèrcia

          4.4. Equilibratge de rotors

• Balachandran, Balakumar (cop. 2004 ). Vibrations . Belmont [etc.]: Brooks/Cole. Catàleg
• Cardona i Foix, Salvador (2000 ). Teoria de màquines. Barcelona: Edicions UPC. Recuperat 05-02-2011, a http://biblioteca.udg.es/biblioteca_digital/le/edicions_upc/llibre.asp?codi=EM024XXX Catàleg
• Marghitu, Dan B (2001 ). Analytical elements of mechanisms . New York: Cambridge University Press. Catàleg
• Norton, M.P (2003 ). Fundamentals of noise and vibration analysis for engineers (2nd ed.). Cambridge [etc.]: Cambridge University Press.
• Norton, Robert L (cop. 2009 ). Diseño de maquinaria : síntesis y análisis de máquinas y mecanismos (4ª ed.). México [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg
• Riba i Romeva, Carles (2000- ). Mecanismes i màquines (2a ed.). Barcelona: Edicions UPC. Catàleg
• Wilson, Charles E (cop. 2003 ). Kinematics and dynamics of machinery (3rd ed). Upper Saddle River: Prentice Hall. Catàleg

Activitats d'avaluació:

L'avaluació sense condicionants (NC) será la major entre:

NC = 0,6·EF + 0,2·PAC + 0,2·AC
NC = 0,8·EF + 0,2·PAC + 0,0·AC
NC = 0,8·EF + 0,0·PAC + 0,2·AC
NC = 1,0·EF + 0,0·PAC + 0,0·AC

La Nota Final (NF) de l’assignatura es calcula aplicant el següents criteris:

1) Si EF >= 4,0; llavors la nota final será NF=NC

2) Si EF < 4,0; llavors la nota final será la menor entre
NF = 4,5
NF = NC

Examen final (EF)
De participació obligatòria.
S’ha de superar amb un 4,0/10 per a fer mitja amb l’avaluació continuada.
L'EF és convocat i programat per l'EPS.
Activitat Recuperable en la data que estableix l'EPS.

Recuperació EF:
Els estudiants que no es presentin a la EF, no podran fer la recuperació.

Prova d'avaluació continuada (PAC)
La data de la PAC s'establirà a l'inici de curs, i es realitzarà preferiblement en les franges horàries fixades per la coordinació acadèmica de l'Escola Politècnica Superior o en horari de classe de problemes.
Activitat No Recuperable.

Aprenentatge continuat (AC)
Tindrà una qualificació de 10 si es realitzen el 80% de les activitats, una qualificació de 0 si no s'arriba a aquest percentatge.
Activitat No Recuperable.

Important: A l’aula on es faci l’activitat d’avaluació, PAC i EF, s’accedirà amb tots els aparells de comunicació (mòbils, ordinadors, tauletes, rellotges intel·ligents, etc.) APAGATS i dins les motxilles/bosses. L’incompliment d’aquesta norma suposarà una qualificació de 0 a l‘activitat així com l’execució de les accions que descriu l’article 21 de la normativa reguladora dels processos d’avaluació i qualificació dels estudiants de la UdG.
Si durant el procés de correcció de l’activitat d’avaluació el professor determina l’existència d’un possible frau, aquest es reserva el dret de validar la qualificació obtinguda segons la metodologia d’avaluació que consideri oportuna.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Per ser qualificat com a "No Presentat" (NP), l'estudiant no ha de participar en cap activitat d'avaluació a partir de la data de la PAC (inclosa) i, si formava part d'un grup de pràctiques, ha de comunicar explícitament la seva baixa al professor responsable de l'assignatura immediatament després d'aquesta data.

Avaluació única:
L'estudiant haurà de fer l'Examen Final (EF) i serà qualificat amb el 100% de la nota obtinguda en aquesta activitat. Aquesta "Avaluació Única" queda recollida en la secció dels "Criteris de qualificació" de l'assignatura. No es podrà fer la recuperació de l'EF si l'estudiant no es presenta a l'EF.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació final mínima de 5.0 sobre 10.0 punts

Les tutories es sol·licitaran per correu electrònic i es duran a terme de forma presencial o telemàtica, mitjançant el fòrum de tutories de l'assignatura o per videotrucada (Microsoft Teams, Google Meet o altres mitjans oferts per l'EPS-UdG). El professor proporcionarà l'enllaç en cas de videotrucada. Si el professor ho considera oportú, es podran organitzar tutories grupals en una data i hora acordades.

Les vies de comunicació entre l'estudiant i el professor seran les següents: presencial, per correu electrònic i el fòrum d'avisos i notícies del Moodle. També es podran dur a terme videotrucades quan sigui necessari, pels canals o mitjans que posi a disposició la UdG.

Per a un seguiment adequat de l'assignatura és imprescindible tenir bons coneixements previs de cinemàtica i dinàmica de màquines (assignatures: "Fonaments de mecànica" i "Teoria de màquines"). D'altra banda, també cal tenir coneixements d'àlgebra, càlcul diferencial i trigonometria (assignatures: "Fonaments de matemàtiques 1" i "Fonaments de matemàtiques 2").

L'assignatura és presencial i, per tant, es recomana l'assistència a classe.

• Fonaments de física 1
• Fonaments de mecànica
• Teoria de màquines