Dades generals
-
Curs acadèmic:
- 2020
-
Descripció:
- abc
-
Crèdits ECTS:
- 5
Grups
Grup A
-
Durada:
- Semestral, 1r semestre
-
Professorat:
- Albert Figueras Coma
-
Idioma de les classes:
- Català (100%)
Competències
- CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les
- CT04 Treballar en equip
- CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç
- CE23 Coneixement dels fonaments i aplicacions de l'electrònica digital i microprocessadors.
- CE26 Capacitat per dissenyar sistemes electrònics analògics, digitals i de potència.
- CE30 Coneixement aplicat d'informàtica industrial i comunicacions.
Continguts
1. Introducció. Funcionament de l'Ardubot i del microprocessador Arduino.
2. Entrades i sortides analògiques.
3. Control de motors amb microprocessadors.
4. Comunicacions amb microprocessadors.
5. Internet of Things. Raspberry Pi.
Activitats
Tipus d’activitat |
Hores amb professor |
Hores sense professor |
Hores virtuals amb professor |
Total |
Sessió expositiva |
8,00 |
4,00 |
0
|
12,00 |
Sessió pràctica |
24,00 |
37,00 |
0
|
61,00 |
Treball en equip |
10,00 |
14,00 |
10,00 |
34,00 |
Total |
42,00 |
55,00 |
10,00 |
107 |
Bibliografia
Avaluació i qualificació
Activitats d'avaluació:
Descripció de l'activitat |
Avaluació de l'activitat |
% |
Recuperable |
Pràctiques: 1.Introducció Ardubot. Diàleg home-màquina. Leds, LCD, polsadors. Mesurar nivell de bateria. 2. Control motors. Seguiment línia. PID velocitat. 3. Mòdul comunicacions Bluetooth, XBEE, I2C, AppInventor. 4. Internet of Things. RaspberryPi |
Són pràctiques que es realitzaran en vàries sessions de laboratori segons la seva complexitat. S'haurà d'entregar informe per grup de cada pràctica. Es tindrà en compte la solució final i la presentació de l'informe. |
60 |
Sí |
Treball pràctic. Consistirà en fer servir els coneixements adquirits en les pràctiques amb els microprocessadors per desenvolupar una aplicació real. El professor farà un seguiment-tutories presencial al laboratori i virtual a través del google meet. |
Cada grup realitzarà un treball pràctic. |
40 |
Sí |
Qualificació
Es valorarà la participació de l'alumne dins el grup.
Es valorarà l'informe de pràctiques.
Es valorarà el resultat final de cada treball.
* Les pràctiques són d'assistència obligatòria
* La no realització d'una pràctica suposa un 0 de la pràctica.
* En cas de no assistència justificable (malaltia o altres) s'haurà de justificar al professor responsable i la pràctica no es puntuarà i es farà la mitjana amb la resta de notes.
* En el cas que no hagueu d'assistir a alguna pràctica, us demanem si us plau que ho comuniqueu el més aviat possible al professor responsable pels mitjans habituals de contacte. Ell us indicarà el que haureu de fer.
===========================================================
Per aprovar la nota final ha de ser igual o superior de 5.
Les pràctiques són d'assistència obligatòria.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La no assistència a 2 o més pràctiques sense motiu justificat comporta que la nota de l'assignatura sigui automàticament NO PRESENTAT.
Si no es presenta el treball final la nota igualment serà NO PRESENTAT.
Avaluació única:
S'haurà de demostrar que es té coneixement de totes les activitats realitzades en el curs, realitzant un treball pràctic en hores fora de la universitat així com un examen teòric-pràctic davant del professor.
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0
Tutoria
Els horaris de tutoria presencials i no presencials es fixaran el primer dia de curs d'acord amb els estudiants.
Comunicacio i interacció amb l'estudiantat
Les tutories podran ser presencials al despatx del professor, com telemàtiques a través d'alguna plataforma tipus GoogleMeet.
Observacions
S'utilitzaran robots mòbils com a plataforma de treball. La programació dels microprocessadors serà amb un seudo C.
Assignatures recomanades
- Electrònica digital i dispositius programables
- Informàtica industrial i comunicacions
Modificació del disseny
Modificació de les activitats:
En cas de no presencialitat, les classes teòriques com les pràctiques es faran les mateixes. Es deixarà a cada alumne un robot mòbil per poder realitzar les pràctiques a casa seva, guiat pel professor.
El treball final s'adaptarà a poder-lo fer amb el material extra que es doni a l'alumne.
Modificació de l'avaluació:
L'avaluació no canviarà respecte la presencial.
Tutoria i comunicació:
Serà a través de plataformes com email, Google Meet o similar, en un horari pactat amb els alumnes.