Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2007
Descripció:
Modelat, filtrat de senyals i disseny de controlador dels sistemes discrets i mostrejats. Aplicacions de les tècniques avançades de control digital amb computador.
Crèdits:
6
Idioma principal de les classes:
Sense especificar
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Sense especificar
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Sense especificar

Grups

Altres Competències

  • Proporcionar als alumnes una visió global de les metodologies, funcions i aplicacions de control digital de sistemes i dels problemes que es generen quan es fan estudis d'anàlisi i de disseny de sistemes de control amb computador.
  • Mostrar el mode d’integrar el computador als sistemes de control digital.
  • Dotar els coneixements per escollir els elements necessaris en un sistema de control per computador.
  • Introduir el control de processos per computador mitjançant les tecnologies i mètodes de control avançat que s’utilitzen actualment en la indústria, incloent el processament de senyals, la identificació de models a partir de dades experimentals i el control predictiu.

Continguts

1. COMPUTADORS EN CONTROL DIGITAL DE PROCESSOS. 1.1 Conceptes bàsics de control per computador. 1.2 Elements i estructura dels sistemes de control amb computador. 1.3 Representació de dades. 1.4 Transductors, sensors, actuadors. Condicionament dels senyals. 1.5 Implantació de sistemes de control amb computador.

2. MODELAT DE SISTEMES DE CONTROL DIGITAL. 2.1 Sistemes discrets i mostrejats. 2.2 Models en variables d’estat. 2.3 Funció de transferència polsada. 2.4 Models del sistema i de les pertorbacions DARMA.

3. IDENTIFICACIÓ DE MODELS PARAMÈTRICS. 3.1 Metodologies de la identificació. 3.2 Disseny d’experiments per obtenir sèries de dades d’entrada/sortida. 3.3 Tractament previ de les dades. 3.4 Selecció del període de mostreig, models i mètodes. 3.5 Mètodes de validació. 3.6 Identificació amb entrades especials. 3.7 Identificació mitjançant el mètode de mínims quadrats. 3.8 Identificació multivariable.

4. FILTRAT DIGITAL. 4.1 Especificacions de disseny de filtres digitals. 4.2 Tècniques de disseny de filtres digitals per aproximació de filtres continus. 4.3 Disseny de filtres FIR i IIR. 4.4 Sistemes de control en presència de soroll. 4.5 Estimació dels estats no mesurables mitjançant el filtre de Kalman.

5. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL DIGITAL. 5.1 Càlcul de la resposta temporal. 5.2 Correspondència entre els plànols “s” i “z”. 5.3 Correspondència entre la ubicació dels pols y la resposta temporal. 5.4 Estabilitat dels sistemes de control discrets. 5.5 Errors en règim permanent

6. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL DIGITAL. 6.1 Especificacions i consideracions de disseny. 6.2 Accions de control: PID, avanç/retard de fases, feedforward. 6.3 Disseny mitjançant la discretització de controladors en temps continu. 6.4 Disseny mitjançant el lloc de les arrels. 6.5 Disseny freqüencial. 6.6 Disseny analític. 6.7 Disseny mitjançant l'assignació dels pols.

7. CONTROL DE PROCESSOS AMB RETARD. 7.1 Problema de l’existència de retards. 7.2 Predictor de Smith. 7.3 Disseny de controlador digital basat en predictor de Smith.

8. TÈCNIQUES AVANÇADES DE CONTROL DIGITAL. 8.1 Fonaments de control predictiu. 8.2 Blocs de generació de consignes i predicció òptima en sistemes de control predictiu. 8.3 Procediment de síntesi del control predictiu. 8.4 Algorismes del control predictiu. 8.5 Formulació del control predictiu amb restriccions. 8.6 Control adaptable.

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Total 0 0 0

Bibliografia

  • N. Luo (2006). Control digital (apunts de teoria). . Recuperat , a http://eia.udg.edu/~ningsu
  • K. Ogata (1998). Sistemas de control en tiempo discreto (2a-Edición). Prentice Hall.
  • G.F. Franklin, J.D. Powell, M.L. Workman (1992). Digital control of dynamic systems. Addison Wesley.
  • C.L. Phillips, H.T. Nagle (1995). Digital Control Systems Analysis and Design (3rd Edition). Prentice Hall.
  • J.R. Leigh (1985). Applied Digital Control theory design and implementation. Prentice-Hall.
  • J. M. Martín Sánchez, J. Rodellar (1996). Adaptive predictive control: from the concepts to plant optimization. Prentice Hall.
  • K.J. Aström, B. Wittenmark (1988). Sistemas controlados por computador. Parainfo.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %

Qualificació

Mètodes docents:
Classes de teoria a l'aula, exercicis de problemes i pràctiques al laboratori de Regulació Automàtica.

La qualificació tindrà en compte:
Nota final = examen de teoria (50%) + pràctiques Lab (30%) + exercicis Aula (20%)

Observacions

Hi ha programades unes pràctiques de laboratori per aprofundir els coneixements de l’alumnes

- Adquisició de dades amb Real Time Workshop de Simulink
- Identificació de sistemes
- Predictor de Smith
- Control Predictiu

Assignatures recomanades

  • Regulació automàtica
  • Sistemes electrònics i automàtics

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.