1. COMPUTADORS EN CONTROL DIGITAL DE PROCESSOS.
1.1 Conceptes bàsics de control per computador.
1.2 Elements i estructura dels sistemes de control amb computador.
1.3 Representació de dades.
1.4 Transductors, sensors, actuadors. Condicionament dels senyals.
1.5 Implantació de sistemes de control amb computador.
2. MODELAT DE SISTEMES DE CONTROL DIGITAL.
2.1 Sistemes discrets i mostrejats.
2.2 Models en variables d’estat.
2.3 Funció de transferència polsada.
2.4 Models del sistema i de les pertorbacions DARMA.
3. IDENTIFICACIÓ DE MODELS PARAMÈTRICS.
3.1 Metodologies de la identificació.
3.2 Disseny d’experiments per obtenir sèries de dades d’entrada/sortida.
3.3 Tractament previ de les dades.
3.4 Selecció del període de mostreig, models i mètodes.
3.5 Mètodes de validació.
3.6 Identificació amb entrades especials.
3.7 Identificació mitjançant el mètode de mínims quadrats.
3.8 Identificació multivariable.
4. FILTRAT DIGITAL.
4.1 Especificacions de disseny de filtres digitals.
4.2 Tècniques de disseny de filtres digitals per aproximació de filtres continus.
4.3 Disseny de filtres FIR i IIR.
4.4 Sistemes de control en presència de soroll.
4.5 Estimació dels estats no mesurables mitjançant el filtre de Kalman.
5. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL DIGITAL.
5.1 Càlcul de la resposta temporal.
5.2 Correspondència entre els plànols “s” i “z”.
5.3 Correspondència entre la ubicació dels pols y la resposta temporal.
5.4 Estabilitat dels sistemes de control discrets.
5.5 Errors en règim permanent
6. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL DIGITAL.
6.1 Especificacions i consideracions de disseny.
6.2 Accions de control: PID, avanç/retard de fases, feedforward.
6.3 Disseny mitjançant la discretització de controladors en temps continu.
6.4 Disseny mitjançant el lloc de les arrels.
6.5 Disseny freqüencial.
6.6 Disseny analític.
6.7 Disseny mitjançant l'assignació dels pols.
7. CONTROL DE PROCESSOS AMB RETARD.
7.1 Problema de l’existència de retards.
7.2 Predictor de Smith.
7.3 Disseny de controlador digital basat en predictor de Smith.
8. TÈCNIQUES AVANÇADES DE CONTROL DIGITAL.
8.1 Fonaments de control predictiu.
8.2 Blocs de generació de consignes i predicció òptima en sistemes de control predictiu.
8.3 Procediment de síntesi del control predictiu.
8.4 Algorismes del control predictiu.
8.5 Formulació del control predictiu amb restriccions.
8.6 Control adaptable.
Mètodes docents:
Classes de teoria a l'aula, exercicis de problemes i pràctiques al laboratori de Regulació Automàtica.
La qualificació tindrà en compte:
Nota final = examen de teoria (50%) + pràctiques Lab (30%) + exercicis Aula (20%)