Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Serveis Tècnics de Recerca

Unitat de Tecnologia Submarina

UTS

La Unitat de Tecnologia Submarina (UTS) forma part dels Serveis Tècnics de Recerca (STR) de la UdG, els quals engloben un total de set unitats que donen suport a diferents tècniques específiques. 
 

La unitat es crea a principis del 2013 com a fruit de l’experiència acumulada durant els darrers anys en el camp de la robòtica i visió submarina pel Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) en el Centre d'Investigació en Robòtica Submarina (CIRS) de la Universitat de Girona. 
 

L'objectiu de la unitat és donar servei a grups de recerca de la UdG, institucions i empreses mitjançant les infraestructures, equipaments, tècniques i personal que aquesta disposa. 

Sol·licitud de treball

Per tal de sol·licitar els serveis que ofereix la unitat us heu de posar en contacte amb el personal responsable.

Equipament disponible

La Unitat de Tecnologia Submarina ofereix als seus usuaris (tant al personal de la UdG com a clients externs) accés a les seves infraestructures i equipaments:

  • Embarcació cabinada
  • Tanc d'experimentació
  • Cambra Hiperbàrica
  • Realització de batimetries
  • Sonar multifeix de rang
  • Sonar multideix d'imatge
  • Sistema de posicionament submarí
  • GPS RTK
  • Disseny, construcció i assessorament

Característiques de l'equip

La unitat ofereix el servei d’una embarcació cabinada de 12 metres d’eslora amb port base a Sant Feliu de Guíxols:

Embarcació

Embarcació amb cabina marca de 12 metres d'eslora, per a 10 persones (8 externes i 2 de personal) amb motorització híbrida. Equipada amb els elements de seguretat de la categoria IIIs per treballs a la costa. 

Sextant-II

Les característiques de la embarcació són:

Eslora total: 11.68 m
Categoria: Grup III Clase S
Eslora entre perpendiculars: 9.64 m
Màniga: 4.10 m
Puntal: 1.16 m
Motor Diesel: 1 x 300hp a 3500 rpm
Capacitat de Combustible :2 x 300 L
Motors elèctrics: 2 Saildrive x 12kW
Motor de proa: Hidràulic de 95 Kgf
Aigua potable: 200 L
Aigües negres: 100 L
Capacitat màxima: 10 pax
Dotació mínima: 2 pax
Pes en rosca: 9000 kg
Altura lliure de cabina: 1,90 m
Calat màxim: 1,10 m
 

L’embarcació està equipada amb els següents elements:

Lavabo
Grua de fins a 400 Kg
Generador de 6,6 KW
Inverter de 800W
Aire condicionat / calefacció
Taula de treball per a 4 persones
Microones
Nevera
Aigua calenta
Wifi
GPS RTK dedicat als usuaris
Instal·lació de xarxa ethernet
Tub de 30cm de diàmetre per depositar sensors a l’aigua situat al centre de l’embarcació
Espai exterior de treball de 3,5m x 3,3m

Tanc d’experimentació (piscina)

El tanc d'experimentació es torba dins l’edifici CIRS del Parc de Recerca i Innovació de la UdG.

Les característiques principals són:

Llargada: 15.85 m
Amplada: 9.27m
Fondària: 5m
Tipus aigua: Tractament aigua salada
Parets: Liner Blau cel
Fons: Liner amb imatge impresa
Il·luminació: 7 focus LED
Coberta: Sí, parets de làmines foradades
Climatització de l’aigua: No
Cobertura de la superfície de l’aigua: No

EQUIPAMENTS

Sala a nivell submergit amb finestra de 5.6m x 1.2m per visió directa a l’interior del tanc
Pont grua de fins a 2T amb 1 eix lineal sobre el tanc
Sistema de 4 càmeres per enregistrament d’imatges submarines
Sistema d’ancoratges cada 1m al voltant del tanc
 

Cambra Hiperbàrica

S’ofereix una cambra hiperbàrica amb aigua dolça per a realitzar testos d’equips fins a 140 bar.

Les mesures internes útils de la cambra són 550mm diàmetre i 1600mm d’altura

Es disposa d’estructura metàl·lica per introduir equips grans.

La cambra es troba sota un pont grua per l’ajuda en la introducció i extracció dels equips a testejar.

Realització de batimetries

S’ofereix el servei de realització de mapes submarins o batimetries utilitzant un sonar submarí multifeix i un GPS de precisió amb correcció de posició.

Sonar multifeix de rang

La unitat ofereix el lloguer d’un sonar multifeix de rang del fabricant IMAGENEX tipus Delta-T.

El sonar emet 120 rajos i cobreix un rang de 120 graus transversals i 3 graus longitudinals. Freqüència de funcionament de 260KHz.

Sonar multifeix d’imatge

Lloguer d’un sonar multifeix d’imatge del fabricant Sound Metrics model ARIS Explorer 3000. Freqüència de funcionament de 3MHz.

Aquest sonar permet obtenir imatges acústiques en temps real.

Sistema de posicionament submarí

Lloguer d’un equip de posicionament submarí compost per una unitat superficial i una unitat submergida. El conjunt, anomenat USBL, és del fabricant EVO LOGICS i models S2CR 18/34.

Amb aquest equip es pot localitzar l’element submergit a partir de l’element de superfície utilitzant una interfície web.

Disseny, construcció i assessorament

La unitat ofereix tant el disseny, la construcció i l’assessorament d’equips aquàtics ja que es recolza en l’equip d’investigació en robòtica submarina de la UdG.

Més informació

L’adquisició dels següents equipament ha estat cofinançat per:

  • Tanc Experimentació: CICYT i UdG
  • Embarcació: UdG i MICICC (fons FEDER)

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.