Línies de recerca Percepció 3D Geometria computacional Processat de la Geometria Modelatge procedural Visualització en temps real Modelatge de l’aparença de materials Simulació del transport de la llum Fotografia computacional Problemes inversos d'il·luminació Robòtica mòbil Patrons de modelització matemàtica i per imatge tridimensional anatòmica.