Investiga > Actualitat i impacte > Producció científica > Projectes

Titol:: Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating IAUV IAUVcontrol
Codi oficial:: 750063
Convocatòria:: H2020-MSCA-IF-2016
Organisme finançador:: DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Data Inici:: 01/05/2017
Data Fi:: 30/04/2019
Import:: 158.121,60 €
Plana web projecte:: Més info
Logo/s:

Membres del projecte

Per modificar o rectificar les dades,
poseu-vos en contacte amb l'OITT: recercaoitt@udg.edu

XSL (after substitution) SQL Command as executed: exec xml_Grec_projectes_llistat_membres @p0,@p1 -- @p0 = '001042' -- @p1 = 'Europeus' -- XML Document used for Transformation: <root> <membres> <CodiProjecte>001042</CodiProjecte> <Titol>Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating IAUV IAUVcontrol</Titol> <CodiOficial>750063</CodiOficial> <CodiConvocatoria>RFP2015S</CodiConvocatoria> <NomConvocatoria>H2020-MSCA-IF-2016</NomConvocatoria> <CodiOrganisme>UDRE</CodiOrganisme> <NomOrganisme>DG Research and Innovation. European Commission (RTD)</NomOrganisme> <CodiPrograma>H2020I</CodiPrograma> <DescripcioPrograma>UE HORIZON 2020 - PILAR I - EXCELLENT SCIENCE (PM)</DescripcioPrograma> <DataIniciProjecte>2017-05-01T00:00:00</DataIniciProjecte> <DataFiProjecte>2019-04-30T00:00:00</DataFiProjecte> <ImportConceditOverheads>158121.6000</ImportConceditOverheads> <WebProjecte>https://cordis.europa.eu/project/id/750063</WebProjecte> <URLGREC>https://webgrec.udg.edu/cgi-bin/3DADREC/critem.cgi?IDI=CAT&PAR=001042&QUE=PEDG</URLGREC> <LogoEntitat1>https://webgrec.udg.edu/IMGAP/LOGOUNIOEUROPEA.png</LogoEntitat1> <TextAltLogoEntit1>Logo Unió Europea</TextAltLogoEntit1> <LogoEntitat2> </LogoEntitat2> <TextAltLogoEntit2> </TextAltLogoEntit2> <LogoEntitat3> </LogoEntitat3> <TextAltLogoEntit3> </TextAltLogoEntit3> <LogoEntitat4> </LogoEntitat4> <TextAltLogoEntit4> </TextAltLogoEntit4> <LogoEntitat5> </LogoEntitat5> <TextAltLogoEntit5> </TextAltLogoEntit5> <TipusProjecte>Europeus</TipusProjecte> <CodiProjecte>001042</CodiProjecte> <CodiPersona>05001290</CodiPersona> <Tractament>Doctor</Tractament> <DataInici>2017-05-01T00:00:00</DataInici> <DataFi>2019-04-30T00:00:00</DataFi> <CodiUdG>u2000419</CodiUdG> <TipusMembre>Coinvestigador Principal</TipusMembre> <Nom>Pedro</Nom> <Cognom1>Ridao</Cognom1> <Cognom2>Rodriguez</Cognom2> <Ordre>001</Ordre> <TipusProjecte>EUROPEUS</TipusProjecte> <ID>52264</ID> <IDP>145004</IDP> <UID>2000419</UID> <NomCognoms>Pedro Ridao Rodriguez</NomCognoms> <Nom>Pedro</Nom> <Cognom1>Ridao</Cognom1> <Cognom2>Rodriguez</Cognom2> <guid>A917C26A-8545-4F0A-A509-E5BF1470B52D</guid> <nomComplet>Pedro Ridao Rodriguez</nomComplet> <DataIniciProj>01/05/2017</DataIniciProj> <DataFiProj>30/04/2019</DataFiProj> <ImportConcedit>158.121,60</ImportConcedit> </membres> <membres> <CodiProjecte>001042</CodiProjecte> <Titol>Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating IAUV IAUVcontrol</Titol> <CodiOficial>750063</CodiOficial> <CodiConvocatoria>RFP2015S</CodiConvocatoria> <NomConvocatoria>H2020-MSCA-IF-2016</NomConvocatoria> <CodiOrganisme>UDRE</CodiOrganisme> <NomOrganisme>DG Research and Innovation. European Commission (RTD)</NomOrganisme> <CodiPrograma>H2020I</CodiPrograma> <DescripcioPrograma>UE HORIZON 2020 - PILAR I - EXCELLENT SCIENCE (PM)</DescripcioPrograma> <DataIniciProjecte>2017-05-01T00:00:00</DataIniciProjecte> <DataFiProjecte>2019-04-30T00:00:00</DataFiProjecte> <ImportConceditOverheads>158121.6000</ImportConceditOverheads> <WebProjecte>https://cordis.europa.eu/project/id/750063</WebProjecte> <URLGREC>https://webgrec.udg.edu/cgi-bin/3DADREC/critem.cgi?IDI=CAT&PAR=001042&QUE=PEDG</URLGREC> <LogoEntitat1>https://webgrec.udg.edu/IMGAP/LOGOUNIOEUROPEA.png</LogoEntitat1> <TextAltLogoEntit1>Logo Unió Europea</TextAltLogoEntit1> <LogoEntitat2> </LogoEntitat2> <TextAltLogoEntit2> </TextAltLogoEntit2> <LogoEntitat3> </LogoEntitat3> <TextAltLogoEntit3> </TextAltLogoEntit3> <LogoEntitat4> </LogoEntitat4> <TextAltLogoEntit4> </TextAltLogoEntit4> <LogoEntitat5> </LogoEntitat5> <TextAltLogoEntit5> </TextAltLogoEntit5> <TipusProjecte>Europeus</TipusProjecte> <CodiProjecte>001042</CodiProjecte> <CodiPersona>07006651</CodiPersona> <Tractament>Doctor</Tractament> <DataInici>2017-05-01T00:00:00</DataInici> <DataFi>2019-04-30T00:00:00</DataFi> <CodiUdG>u2003966</CodiUdG> <TipusMembre>Investigador Principal</TipusMembre> <Nom>Patryk Andrzej</Nom> <Cognom1>Cieslak</Cognom1> <Cognom2> </Cognom2> <Ordre>002</Ordre> <TipusProjecte>EUROPEUS</TipusProjecte> <ID>131811</ID> <IDP>38929</IDP> <UID>2003966</UID> <NomCognoms>Patryk Andrzej Cieslak </NomCognoms> <Nom>Patryk Andrzej</Nom> <Cognom1>Cieslak</Cognom1> <Cognom2> </Cognom2> <guid>DD13123F-AEAB-409A-97D8-7E60A081AC13</guid> <nomComplet>Patryk Andrzej Cieslak </nomComplet> <DataIniciProj>01/05/2017</DataIniciProj> <DataFiProj>30/04/2019</DataFiProj> <ImportConcedit>158.121,60</ImportConcedit> </membres> </root> --

Investigar és un dels pilars de la Universitat: dur el saber més enllà, transferir el coneixement.

Coneix els campus, gaudeix de la vida universitària, participa de les activitats lúdiques.

Seleccioneu un perfil. Seleccionen un perfil. Select a profile

Investiga

Oficina d'Investigació i Transferència Tecnològica

Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating IAUV IAUVcontrol

Membres del projecte

Necessàries

Preferències

Analytics

Marketing