Dades generals
-
Curs acadèmic:
- 2023
-
Descripció:
- Aquesta assignatura NO és una assignatura de control en el sentit de la teoria clàssica de la enginyeria de control. Per tant NO es fa modelització, sintonització de reguladors per anàlisi del lloc de les arrels o anàlisi freqüencial etc. Es tracta el regulador PI, el que s'utilitza majoritàriament en els llaços de control de regulació de velocitat, parell i posició, de forma pràctica i intuïtiva
Amb un enfocament pràctic, l'assignatura es centra principalment en el coneixement aplicat de tècniques i tecnologies de control d'accionaments amb motors elèctrics. Es tracta principalment el control de velocitat, però també el control pur de parell i el control de posició.
S'incideix en el coneixement de com es connecten i es configuren els variadors de freqüència àmpliament utilitzats en les instal·lacions d'automatització industrial per a variar i regular la velocitat de motors d'inducció.
Es tracta el concepte de "Motion Control" (Control de moviment). El concepte de “Motion Control” engloba el control de posició, velocitat i parell d’eixos, així com la sincronització entre ells. S'introdueix una pràctica de laboratori en la que s'implementen exemples de control de moviment amb el servoaccionament AC Lexium 32M i el PLC controlador d'eixos LMC058 de Schneider Electric. També la pràctica del motor pas a pas es fa en el laboratori de PLC's, aprofitant que el PLC M241 disposa d'una llibreria de funcions de l'estandard PLCopen Motion Control, podent controlar el posicionament o la velocitat de motors pas a pas.
Els coneixements assolits en aquesta assignatura són importants perquè aquests accionaments formen part de pràcticament tots els sistemes automatitzats.
Pel disseny d'un sistema automatitzat el coneixement i la capacitat per seleccionar, configurar i posar en marxa equips per a la regulació de velocitat (i posició) es fa imprescindible en la majoria de casos.
-
Crèdits ECTS:
- 5
Grups
Grup A
-
Durada:
- Semestral, 2n semestre
-
Professorat:
- Andres El-Fakdi Sencianes
-
Idioma de les classes:
- Català (70%), Castellà (20%), Anglès (10%)
Competències
- CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre
- CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
- CT04 Treballar en equip
- CE22 Coneixement sobre el control de màquines i accionaments elèctrics i les seves aplicacions
Continguts
1. CONTROL DE MOTORS ELÈCTRICS
1.1. Conceptes generals: concepte d'accionament. Control de parell, control de velocitat i control de posició.
1.2. Introducció a "Motion Control" i a la seva implementació amb l'estàndard "PLCopen Motion Control" utilitzat per multitud de marques de PLC’s.
1.3. Control del motor de corrent continu
1.4. Control del motor d'inducció trifàsic
2. ALTRES TIPUS DE MOTORS I EL SEU CONTROL. SERVOACCIONAMENTS I SERVOMOTORS
2.1. Els motors brushless i el seu control
2.2. Servoaccionaments i servomotors
3. MOTORS PAS A PAS I EL SEU CONTROL
4. CONTROL D'AEROGENERADORS
Activitats
Tipus d’activitat |
Hores amb professor |
Hores sense professor |
Hores virtuals amb professor |
Total |
Anàlisi / estudi de casos |
4,00 |
16,00 |
0
|
20,00 |
Prova d'avaluació |
3,00 |
0
|
0
|
3,00 |
Sessió expositiva |
30,00 |
40,00 |
0
|
70,00 |
Sessió participativa |
6,00 |
5,00 |
0
|
11,00 |
Sessió pràctica |
12,00 |
9,00 |
0
|
21,00 |
Total |
55,00 |
70,00 |
0
|
125 |
Bibliografia
Avaluació i qualificació
Activitats d'avaluació:
Descripció de l'activitat |
Avaluació de l'activitat |
% |
Recuperable |
PRÀCTIQUES DE LABORATORI (no recuperable).
P1: Introducció a la implementació de sistemes de "Motion Control"
P2: Accionament del motor de cc amb trossejadors.
P3: Control en cascada de motor de cc.
P4: Accionament del motor d'inducció amb un variador de freqüència
P5: Control en simulació d'aerogenerador de velocitat variable.
S'ha de presentar informe de les pràctiques. |
L'assistència a les sessions de pràctiques de laboratori és obligatòria.
Es valorarà la participació activa de l’alumne durant la realització de la pràctica i la seva capacitat per a realitzar els diferents muntatges de forma adequada i sense malmetre l’equipament.
Es valorarà la correcció en les respostes.
|
20 |
No |
ESTUDI D'UN TEMA APLICAT (no recuperable). Els estudis teòric/pràctics es basaran en el variador de freqüència aplicat a la variació i regulació de velocitat de motors d'inducció. El conjunt variador de freqüència + motor d'inducció és àmpliament utilitzat en la automatització de processos industrials. La documentació que ha de servir a cada grup per analitzar-la, entendre-la i sintetitzar-la la proporcionarà el professor de l'assignatura. Aquesta activitat es realitzarà en grups de 2 alumnes. Es tracta de fer un petit informe i una presentació oral. El professor farà un seguiment i tutorització durant el període de realització d'aquest estudi fent les corresponents recomanacions. |
Es valorarà l'assoliment de coneixements i la claretat en l'exposició oral.
Essent una activitat no solament d'avaluació sinó també d'aprenentatge, es dona importància al seguiment del professor i per tant es valora no només el resultat final sinó també l'evolució del treball al llarg del període de realització de l'estudi i l'interès dels alumnes a atendre els diferents suggeriments i correccions que hagi fet el professor.
|
10 |
Sí |
EXÀMEN DE SÍNTESI (recuperable). Exàmen final on es poden preguntar per aspectes teòrics i pràctics de l'assignatura. Nota mínima per fer mitja de 4. Activitat recuperable. |
Correcció en les respostes ajustades a les qüestions plantejades. Justificació i argumentació de les respostes |
70 |
Sí |
Qualificació
EXÀMEN DE SÍNTESI (recuperable): nota mínima 4, 70% de la nota final.
PRÀCTIQUES (no recuperable): No tenen nota mínima, assistència obligatòria, 20% de la nota final.
ESTUDI TEMA APLICAT (no recuperable): No té nota mínima, no és obligatori, 10% de la nota final.
NOTA FINAL: EXÀMEN*0,7 + PRÀCTIQUES*0,2 + ESTUDI*0,1
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La NO assistència a l'exàmen comporta un NO PRESENTAT.
Avaluació única:
Prova d'avaluació de tots els continguts teòrics i pràctics del temari
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0 en la nota final.
Tutoria
Presencial i virtuals en hores convingudes, individualment o en grups reduïts
Comunicacio i interacció amb l'estudiantat
A través de correu electrònic i el fòrum del Moodle
Assignatures recomanades
- Electrònica de potència
- Electrotècnia i màquines elèctriques
- Regulació automàtica
Modificació del disseny
Modificació de les activitats:
Les activitats d'avaluació queden així:
PRÀCTIQUES DE LABORATORI” (Ponderació del 10 %)
Pel que afecte a l’avaluació, es manté el que diu la fitxa de l’assignatura: “En grup, l’alumne haurà de respondre les preguntes plantejades en els enunciats de les pràctiques”:
Us aniré posant en el Moodle preguntes per algunes de les pràctiques.
En algun cas poden ser preguntes de pràctiques que no s’han fet. En aquest cas us donaria les orientacions o pistes que facin falta.
Proposo que els grups per a respondre les preguntes siguin els mateixos del treball de dimensionament:
- Cuenca / Moreno
- Aguirre / Moradell / Pons
- Lara / Milla
ESTUDI D’UN TEMA APLICAT (Ponderació del 30 %)
No es modifica res, es manté igual que s’indica en la fitxa de planificació de l’assignatura.
EXÀMENS DE SÍNTESIS (Avaluació individualitzada de l'assoliment dels coneixements de les classes de teoria - Ponderació del 60 %)
No hi haurà examen parcial al mig del quadrimestre.
El 1r examen parcial i el 2n examen parcial es faran en la mateixa data: en el primer període d'exàmens, en la data fixada en el calendari oficial d'exàmens.
Les condicions: mínim exigible de cada part, condicions per aprovar aquesta activitat d’examen, guardar nota d’alguna part de cares a l’examen final de recuperació, es mantenen inalterables segons el que s’assenyala en la fitxa de planificació de l’assignatura.
Es manté l’examen de recuperació en la data inicial prevista: en el període de recuperacions segons s’indica en el calendari oficial d’exàmens.
Modificació de l'avaluació:
L'avaluació queda així:
Q U A L I F I C A C I Ó : Al ser una assignatura de contingut eminentment teòric, es manté el que indica la fitxa de planificació de l’assignatura:
Cal superar l'activitat recuperable d'avaluació EXÀMENS DE SÍNTESIS per aprovar l'assignatura, o sigui cal assolir un 5 sobre 10 d'aquesta activitat.
AVALUACIÓ ALTERNATIVA:
Un únic examen final recuperable en el que pot haver-hi preguntes de:
- teoria
- pràctiques que hàgim fet presencialment o on-line
- dels treballs
Tutoria i comunicació:
Sessions on-line amb Google Meet respectant les granges horàries de l'horari oficial. També es penjaran vídeo tutorials en en Moodle.
Tutories amb correu electrònic com 1a opció, a partir d'aquí, si es creu necessari parlar on-line directament amb l'alumne el professor indicarà el mètode més escaient: Google Meet o Hangouts