Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Oferta d’assignatures per al curs acadèmic 2017-2018

Màster Universitari en Visió per Computador i Robòtica

Université de Bourgogne 30.00 crèdits

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Processament digital de senyalProcesamiento digital del señalDigital Signal Processing  (3501MO3029)

Aquest curs introdueix a l'estudiant en el món digital. Aspectes com el mostreig i el filtratge seran estudiats en detall. S'estudiarà a fons la transformada de Fourier tant des del punt de vista software com hardware

 OBobligatòria 6.00 A 1primer semestre

Introducció al processament d'imatgesIntroducción al procesamiento de imágenesIntroduction to Image Processing  (3501MO3030)

Aquest és un curs introductori al processament d'imatges. El contingut del curs versarà sobre el tractament de les senyals en dues dimensions, la percepció humana de la llum i el color, així com s'introduiran els processos simples de millora de les imatges.

OBobligatòria 6.00 A 1primer semestre

Sensors i digitalitzacióSensores y digitalizaciónSensors and Digitization  (3501MO3031)

En aquest curs l'alumne aprendrà els mètodes de captura de la informació de l'entorn 3D i el seu pas a imatge 2D. S'estudiarà el disseny de sensors, tant a nivell de càmeres com de mètodes no convencionals de detecció, com la polarització i l'holografia digital

 OBobligatòria 5.00 A 1primer semestre

Enginyeria del SoftwareIngeniería del SoftwareSoftware Engineering   (3501MO3032)

És un curs de programació, des de nivell bàsic fins a nivell de programació avançada, incloent conceptes com ara la optimització de codi. Es focalitzarà en exemples de processament d'imatge en 2D i 3D

 OBobligatòria 5.00 A 1primer semestre

Matemàtica aplicadaMatemática aplicadaApplied Mathematics  (3501MO3033)

Aquest és un curs de matemàtiques avançades, tocant conceptes de probabilitat, àlgebra, equacions lineas i una introducció al filtre de Kalman

 OBobligatòria 6.00 A 1primer semestre

Cultura local 1Cultura local 1Local Culture 1  (3501MO3034)

Millora de les habilitats lingüístiques i del coneixement de la cultura francesa

 OBobligatòria 2.00 A 1primer semestre

Universitat de Girona30.00 crèdits

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Robòtica probabilísticaRobótica probabilísticaProbabilistic Robotics   (3501MO3035)

En aquest curs s'explica com el robot mòbil es pot localitzar en un entorn i dibuixar trajectòries. Abarca des de tècniques probabilístiques bàsiques fins a l'ús de l'SLAM.

 OBobligatòria 6.00 A 2segon semestre

Robots autònomsRobots autónomosAutonomous Robots   (3501MO3036)

S'estudiaran arquitectures de control i disseny per resoldre tasques de robòtica, incloent tècniques d'aprenentatge per reforç i de control delibaratiu

 OBobligatòria 5.00 A 2segon semestre

Segmentació i interpretació d'escenesSegmentación e interpretación de escenasScene Segmentation and Interpretation   (3501MO3037)

Aquest curs tracta de tots els passos necessaris per desenvolupar un sistema de reconeixement d'imatges. Es tractactan en detall processos ben coneguts com la segmentació d'imatges, la caracterització de la imatge i la classificació d'imatges.

 OBobligatòria 6.00 A 2segon semestre

Percepció visualPercepción visualVisual Perception   (3501MO3038)

En aquesta assignatura l'alumne aprendrà les tècniques per tal d'analitzar la informació de l'entorn a partir de les imatges. Conceptes com la homografia, la detecció d'outliers i la recuperació de l'estructura a partir del moviment seran estudiats amb detall

 OBobligatòria 6.00 A 2segon semestre

Anàlisi d'imatges mèdiquesAnálisis de imágenes médicasMedical Image Analysis  (3501MO3039)

Aquest curs es focalitza en la imatge mèdica, des de mètodes de detecció i caracterització de lesions fins a mètodes de registre basats en atlas. També es farà èmfasi en com avaluar els resultats

 OBobligatòria 5.00 A 2segon semestre

Cultura local 2Cultura local 2Local Culture 2  (3501MO3040)

Millora de les habilitats lingüístiques i del coneixement de les cultures catalanes i espanyoles

 OBobligatòria 2.00 A 2segon semestre

Heriot Watt University30.00 crèdits

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Anàlisi d'imatges avançatAnálisis de imágenes avanzadoAdvanced Image Analysis  (3501MO3041)

Aquesta assignatura estudia conceptes avançats de l'anàlisi d'imatges, com ara la formulació variacional per al filtratge i segmentació d'imatges, o les transformades wavelet per a la millora i la compressió d'imatges

 OBobligatòria 7.50 A 1primer semestre

Fusió multisensorial i seguiment d'objectesFusión multisensorial y seguimiento de objetosMulti-Sensor Fusion and Tracking  (3501MO3042)

Teoria general de seguiment d'objectes, des de conceptes fonamentals com l'ús de la metodologia Montecarlo. També s'analitzaran els últims avenços en el camp de la fusió de sensors i de seguiment de la imatge

 OBobligatòria 7.50 A 1primer semestre

Adquisició d'imatges i control en temps realAdquisición de imágenes y control en tiempo realReal Time Imaging and Control  (3501MO3043)

Introducció a l'arquitectura contemporània per a l'aplicació algorítmica de temps crític: arquitectures paral·leles, memòria compartida i distribuïda; processadors DSP, FPGA, ASIC, SoC i la GPU.

 OBobligatòria 7.50 A 1primer semestre

Projecte de robòticaProyecto de robóticaRobotics Project  (3501MO3044)

Els estudiants disposaran d'un robot bàsic complet amb sensors i processadors i hauran d'integrar els algoritmes dissenyats a partir dels coneixements apresos en altres mòduls de suport del màster. S'organitzarà un dia de demostració on els estudiants demostraran els seus treballs.

 OBobligatòria 5.00 A 1primer semestre

Cultura local 3Cultura local 3Local Culture 3  (3501MO3045)

Millora de les habilitats lingüístiques i del coneixement de les cultures escoceses i angleses

 OBobligatòria 2.50 A 1primer semestre

Projecte Final del Màster30.00 crèdits

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Projecte final del màsterProyecto final del másterMSc Project  (3501MO3046)

El Treball Final de Màster permetrà posar de manifest la maduresa i nivell cientificotècnic aconseguits durant el procés formatiu. Es presentarà una memòria per escrit i l'alumne també haurà de defensar el treball davant d'un tribunal format per professors del màster

 OBobligatòria 30.00 A 2segon semestre

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.

La web de Universitat de Girona utilitza galetes pròpies i de tercers amb finalitats tècniques i analítiques. Per administrar-les utilitzi el gestor. Si desitja més informació accedeixi a la Política de galetes.