CB6 - Posseir i comprendre coneixements que aportin una base o oportunitat de ser originals en el desenvolupament i / o aplicació d' idees, sovint en un context de recerca CB10 - Que els estudiants posseeixin les habilitats d'aprenentatge que els permetin continuar estudiant d'una manera que haurà de ser en gran manera autodirigida o autònoma. CT4- Treballar en equips multidisciplinaris, establint aquelles relacions que més poden ajudar a fer aflorar potencialitats de cooperació i mantenir-les de manera continuada CT5- Recollir i seleccionar informació per poder avaluar l'estat de l'art d'un tòpic o matèria específica CE18- Proporcionar els coneixements necessaris per entendre els conceptes cinemàtics i dinàmics bàsics que regulen el moviment dels robots (cadena d'articulacions) CE19- Ser capaç d'implementar i simular algorismes de cinemàtica inversa CE20- Entendre les principals diferències entre sensors i actuadors per a aplicacions robòtiques CE21- Ser capaç de generar trajectòries, tant en l'espai de les articulacions com en l'operatiu
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total Total 0 0 0 0
Requisits mínims per aprovar:Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0