1. Mobilitat
1.1. Definicions
1.2. Parells cinemàtics i juntes
1.3. Anàlisis de la mobilitat
1.3.1. Graus de llibertat, coordenades generalitzades i holonomia
1.3.2. Equacions d'enllaç cinemàtiques
2. Cinemàtica
2.1. Cinemàtica de la partícula i del sòlid rígid
2.2. Cinemàtica de mecanismes
2.3. Moviment relatiu
2.4. Cinemàtica de mecanismes a partir de les equacions d'enllaç
3. Estàtica
3.1. Sistemes de forces equivalents
3.2. Condicions d'equilibri
3.3. Entramats
3.4. Fregament
3.5. Principi del treball virtual i equilibri de potència
3.6. Redundància
4. Dinàmica Plana
4.1. Equilibri dinàmic del sòlid en el pla
4.2. Equilibri de potència
5. Energia i impuls
5.1. Energia i potència
5.2. Impuls i quantitat de moviment
5.3. Transport de masses
5.4. Tensor d'inèrcies de massa
6. Dinàmica a l'espai
6.1. Equilibri dinàmic del sòlid a l'espai
6.2. Moviment pla general. Equilibrat d'eixos
6.3. Moviment general. Aparells giroscòpics
Examen final (EF) - El contingut total de la matèria impartida s’avaluarà amb exàmens que estaran formats bàsicament per problemes. Aquests inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals. L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escriptori, una calculadora i els formularis i taules subministrats pel professor de l'assignatura a través de La meva UdG/Moodle.
Proves parcials (PP) - Hi haurà dues sessions (PP1 i PP2) programades durant el curs en que l'estudiant serà avaluat per mitjà de la resolució d'un o varis exercicis. Aquests inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals. L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escriptori, una calculadora i els formularis i taules subministrats pel professor de l'assignatura a través de La meva UdG/Moodle.
Exercicis col·laboratius i sessions de pràctiques (EC):
Exercicis col·laboratius: El professor proposarà un conjunt d'exercicis que els alumnes hauran de solucionar. Posteriorment el professor penjarà la solució i els mateixos alumnes s'avaluaran. Els estudiants formaran subgrups els membres dels quals treballaran conjuntament i rebran una qualificació comú.
Pràctiques: (només pels no repetidors). Les pràctiques són obligatòries (s'avaluarà l'assistència), en algunes pràctiques s'haurà de d'entregar un informe a través del moodle.
Criteri d’avaluació
La nota final de l'assignatura (NF) es calcularà aplicant el següent:
• Si EF és major o igual que 4 la nota final serà NF=0,6·EF+0,1·PP1+0,1·PP2+0,2·EC, si alguna de les valoracions de PP1, PP2 o EC redueix el valor de la nota final el percentatge associat es traspassarà a EF. Per tant, la nota final es determinarà com el màxim de les següents combinacions:
NF=0,6·EF+0,1·PP1+0,1·PP2+0,2·EC
NF=0,7·EF+0,1·PP2+0,2·EC
NF=0,7·EF+0,1·PP1+0,2·EC
NF=0,8·EF+0,1·PP1+0,1·PP2
NF=0,8·EF+0,2·EC
NF=0,9·EF+0,1·PP2
NF=0,9·EF+0,1·PP1
NF=EF
• Si EF és menor que 4 la nota es calcularà segons especificat anteriorment però mai serà superior a 4.
L'examen final (EF) serà recuperable segons les condicions del reglament d'avaluació de la EPS, si la nota final és igual o superior a 3.
Criteris de qualificació
- Es valorarà positivament la correcta presentació, així com la claredat en l'exposició de les deduccions, hipòtesis i resultats que impliquen la resolució dels problemes.
- El planteig del problema, usant tant les lleis físiques adequades com les tècniques explicades a classe és clau en la posterior resolució. Conseqüentment es valorarà el correcte planteig sempre que estigui exposat de forma clara.
- Els errors de càlcul, sempre que el plantegi i resta de deduccions necessàries per a la resolució del problema siguin correctes, únicament restaran una petita part de la nota total de l'exercici.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Un alumne l'hi consta en el seu expedient acadèmic un NP (No Presentat) només si no es presenta a cap de les proves avaluables que es realitzin a partir del dia 1 de novembre