Estudia

• CG1 Organitzar i avaluar la pròpia activitat d'aprenentatge i de recerca i elaborar estratègies per millorar-les.
• CG1- Organitzar i avaluar la pròpia activitat d'aprenentatge i de recerca i elaborar estratègies per millorar-les
• CG2 Interactuar amb habilitat en un entorn multicultural mitjançant el coneixement de la cultura nacional i europea, els drets humans i les realitats europees.
• CG2- Interactuar amb habilitat en un entorn multicultural mitjançant el coneixement de la cultura nacional i europea, els drets humans i les realitats europees
• CG3 Comunicar-se de manera efectiva oralment i per escrit preparant documents i exposant projectes i resultats amb llengua anglesa.
• CG3- Comunicar-se de manera efectiva oralment i per escrit preparant documents i exposant projectes i resultats amb llengua anglesa
• CG4 Dissenyar propostes creatives.
• CG4- Dissenyar propostes creatives
• CG5 Recollir i seleccionar informació per poder avaluar l'estat de l'art d'un tema o matèria específica.
• CG5- Recollir i seleccionar informació per poder avaluar l'estat de l'art d'un tema o matèria específica
• CG6 Treballar en equips multidisciplinaris, establint aquelles relacions que més poden ajudar a fer aflorar potencialitats de cooperació i mantenir-les de manera continuada.
• CG6- Treballar en equips multidisciplinaris, establint aquelles relacions que més poden ajudar a fer aflorar potencialitats de cooperació i mantenir-les de manera continuada
• CB9 Que els estudiants sàpiguen comunicar les seves conclusions i els coneixements i raons últimes que les sustenten a públics especialitzats i no especialitzats d'una manera clara i sense ambigüitats.
• CB9- Que els estudiants sàpiguen comunicar les seves conclusions i els coneixements i raons últimes que les sustenten a públics especialitzats i no especialitzats d'una manera clara i sense ambigüitats
• CE1 Programar, a nivell avançat, en els llenguatges i llibreries més utilitzats en la robòtica de camp intel·ligent.
• CE1- Programar, a nivell avançat, en els llenguatges i llibreries més utilitzats en la robòtica de camp intel·ligent
• CE2 Analitzar un problema relacionat amb sistemes autònoms intel·ligents i identificar les tècniques i les eines apropiades per resoldre'l.
• CE2- Analitzar un problema relacionat amb sistemes autònoms intel·ligents i identificar les tècniques i les eines apropiades per resoldre'l
• CE5 Conèixer, entendre i ser capaç d'aplicar els algoritmes que permeten als vehicles autònoms localitzar-se i navegar de forma efectiva.
• CE5- Conèixer, entendre i ser capaç d'aplicar els algoritmes que permeten als vehicles autònoms localitzar-se i navegar de forma efectiva
• CE6 Conèixer i saber quan i com utilitzar els principals sensors i actuadors disponibles per a robots de camp intel·ligents.
• CE6- Conèixer i saber quan i com utilitzar els principals sensors i actuadors disponibles per a robots de camp intel·ligents
• CE8 Comprendre els fonaments matemàtics dels algorismes utilitzats en els sistemes robòtics intel·ligents.
• CE8- Comprendre els fonaments matemàtics dels algorismes utilitzats en els sistemes robòtics intel·ligents
• CE9 Dissenyar i gestionar projectes en l'àmbit dels sistemes robòtics de camp intel·ligents.
• CE9- Dissenyar i gestionar projectes en l'àmbit dels sistemes robòtics de camp intel·ligents
• CE10 Aprendre i utilitzar les principals tècniques de control i planificació de trajectòries en manipuladors i vehicles autònoms.
• CE10- Aprendre i utilitzar les principals tècniques de control i planificació de trajectòries en manipuladors i vehicles autònoms

1. Common extensions for motion planning algorithms

2. Motion planning with differential constraints

3. View planning, inspection, coverage, and automatic exploration

4. Formal and Automatic task planning methods

5. Hands-on project

• Peter Corke (2011). Robot Vision and Control. Springer.
• Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki and Sebastian Thrun (2005). Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations. The MIT Press.
• Thrun, Sebastian; Burgard, Wolfram; Fox, Dieter (2005). Probabilistic robotics. Cambridge, Massachusetts ; London : The MIT Press.
• Steven M. LaValle (2006). PLANNING ALGORITHMS (University of Illino). Cambridge University Press.

Activitats d'avaluació:

- Test = 20%
- Labs = 15%
- Hands-on project:
--- continuous work and code = 35%
--- presentation and demonstration = 20%
--- paper + video = 10%

Only the test can be recovered, the other activities no.

Students must enter the classroom where the assessment activity is to take place with all communication devices — mobile phones, computers, tablets, smartwatches, etc. — switched off and kept inside their backpacks/bags. Failure to comply with this rule will result in a grade of 0 for the activity, as well as the implementation of the actions described in Article 21 of the UdG regulations governing student assessment and grading processes.

If, during the correction process of the assessment activity, the lecturer determines the existence of possible fraud, they reserve the right to validate the grade obtained using the assessment methodology they deem appropriate.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
If the student does not present the hands-on project or the evaluable labs, or do not perform the test, he/she will be considered as not been presented and will be evaluated with this grade.

Avaluació única:
The same evaluation activities will be carried out but it will be facilitated that those activities that require a compulsory presence in the laboratory can be done either in person at agreed times, or remotely using robot simulators. Deadlines will also be adjusted so that a single delivery of all activities can be made.

Requisits mínims per aprovar:

A minimum grade of 5/10 for the test is required to average all the marks with their weight to obtain the final grade. Otherwise, the test grade will be the final grade.
A minimum final grade of 5.0 must be obtained to pass the course.

To arrange a tutorial, the student or group of students should send an email to the teacher of the course. If possible, the tutorial will be resolved by email, otherwise Google Meet will be used.

All the information and activities of the subject will be done through Moodle. Google Meet will be used for non-contact sessions. All teacher notifications to students will be made by internal Moodle messaging system or email. Students will also need to use Moodle or email to contact the teacher.

Students must know how to program in C++ or Python, as well as be familiar with the Robot Operating System (ROS) to follow the course.

• Sistemes Autònoms