Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2026
Descripció:
Sensors i actuadors. Mesura de magnituds físiques. Condicionament de senyals (cc i ca). Amplificació. Filtratge. Conversió A/D i D/A. Transmissió de senyals. Adquisició i tractament de dades. Sistemes d'adquisició de dades. Errors i interferències en els sistemes de mesura.
Crèdits:
5
Professor responsable:
Carles Pous Sabadi

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
Eudald Arbós i Camps  / Carles Pous Sabadi
Idioma de les classes:
Català (100%)

Grup CD

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
Eudald Arbós i Camps  / Carles Pous Sabadi
Idioma de les classes:
Català (100%)

Grup MS

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
Eudald Arbós i Camps  / Carles Pous Sabadi
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CG1- Posseir i comprendre coneixements que aportin una base o oportunitat de ser originals en el desenvolupament i / o aplicació d'idees, sovint en un context de recerca.
  • CE7- Capacitat per dissenyar sistemes electrònics i d'instrumentació industrial.

Continguts

1. Sistemes de mesura

          1.1. Introducció

          1.2. Característiques d'un sistema de mesura

          1.3. Errors. Tipus d’errors i la seva propagació

2. Característiques en les mesures i errors

          2.1. Introducció

          2.2. Característiques estàtiques

          2.3. Calibratge

          2.4. Errors en la mesura

          2.5. Característiques dinàmiques

3. Sensors

          3.1. Introducció

          3.2. Sensors inductius i capacitius

          3.3. Sensors de velocitat/rotació

          3.4. Sensors de llum

          3.5. Sensors de temperatura

          3.6. Galgues extensiomètriques i cèl·lules de càrrega

4. Condicionament del senyal

          4.1. Introducció

          4.2. Amplificació

          4.3. Aïllament i linealització

5. Filtratge analògic

          5.1. Introducció

          5.2. Filtratge

          5.3. Funció de transferència

          5.4. Disseny de filtres analògics

          5.5. Eines de suport al disseny

6. Filtratge digital

          6.1. Introducció

          6.2. Filtres IIR

          6.3. Filtres FIR

7. Sistemes d'adquisició de dades

          7.1. Introducció

          7.2. Targes d'adquisició de dades

8. Transmissió del senyal. Comunicacions

          8.1. Tecnologies de comunicacions

          8.2. Protocols de comunicacions. TCP/IP

          8.3. Comunicacions sense fils

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Prova d'avaluació 4,00 16,00 0 20,00
Sessió expositiva 25,00 35,00 0 60,00
Sessió pràctica 20,00 25,00 0 45,00
Total 49,00 76,00 0 125

Bibliografia

  • Pérez García, Miguel Ángel (cop. 2004 ). Instrumentación electrónica . Madrid: Thomson. Catàleg
  • Creus Solé, Antonio (cop. 2005 ). Instrumentación industrial (7ª ed.). Barcelona: Marcombo. Catàleg
  • Pallás Areny, Ramón (cop. 2003 ). Sensores y acondicionadores de señal (4a ed.). Barcelona [etc.]: Marcombo Boixareu. Catàleg
  • Granda Miguel, Mercedes ; Mediavilla Bolado Elena (2015). Instrumentación electrònica: Transductores y acondicionadores de señal. Editorial de la Universidad de Cantabria.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Sessions pràctiques Avaluació durant la pràctica com a VÀLIDA o NO VÀLIDA + qúestionari previ + examen de pràctiques. Criteris explicats a la secció següent 24 No
Examen de teoria Prova escrita individual. (Criteris a la secció següent) 38 No
Examen de problemes Prova escrita individual. (Criteris a la secció següent) 38 No

Qualificació


Per a l’avaluació de l’assignatura es realitzaran tres activitats:


  • Examen de teoria

  • Examen de problemes

  • Sessions pràctiques




Examen de teoria (38%)


El dia marcat al calendari per fer l'examen final, es realitzarà una prova escrita on es preguntaran conceptes teòrico-pràctics relatius a tota la materia donada.
La prova cobrirà tot el temari impartit fins aquell moment (teoria, pràctiques, etc.).


Examen de problemes (38%)


El mateix dia que es faci l’examen de teoria, a continuació es farà un examen on s’hauran de resoldre uns exercicis relatius a tot el temari donat durant el curs.


Sessions Pràctiques (24%)



  • L’assistència a les pràctiques és obligatòria.


  • Cada sessió es qualifica com VÀLIDA o NO VÀLIDA, tenint en compte:

    • Les tasques realitzades al laboratori.

    • La preparació prèvia (càlculs, conceptes, resultats esperats, etc.).

    • Les respostes a les preguntes del professor durant la sessió.




  • A l'inici de cada sessió es realitzarà un qüestionari individual sobre el contingut de la pràctica. La superació d'aquest qüestionari (Nota =7) és requisit necessari per poder obtenir la qualificació de VÀLIDA en aquella sessió.


  • No assistir sense justificació implica un “NO VÀLIDA”. Els casos justificats s’avaluaran individualment.


  • El resultat global de pràctiques (VÀLIDA/NO VÀLIDA) es determinarà a partir del resultat obtingut en el conjunt de sessions de laboratori. S'obtindrà la qualificació VÀLIDA quan el nombre de sessions qualificades com VÀLIDA sigui superior al nombre de sessions qualificades com NO VÀLIDA:

    • Si és VÀLIDA, l’estudiant podrà fer l’examen de pràctiques al final de curs (data al calendari de PACs) i la nota d’aquest examen serà la nota de pràctiques.


    • Si és NO VÀLIDA, no podrà fer l’examen de pràctiques i obtindrà una qualificació de pràctiques de 0.

    • En cas d'empat entre el nombre de sessions VÀLIDA i NO VÀLIDA, el resultat global serà NO VÀLIDA


  • La mitjana dels qüestionaris previs, NQP, es calcula amb totes les notes obtingudes.

  • Els qüestionaris no realitzats compten com a 0.

  • La superació del qüestionari és, a més, requisit per poder obtenir la sessió com a VÀLIDA.



CÀLCUL NOTA DE PRÀCTIQUES

  • La mitjana dels qüestionaris previs, NQP, es calcula amb totes les notes obtingudes.

  • Els qüestionaris no realitzats compten com a 0.

  • La superació del qüestionari és, a més, requisit per poder obtenir la sessió com a VÀLIDA.




Càlcul de la Nota Final (NF)



La nota final es calcula amb la fórmula:

NF = 0,38 · NT + 0,38 · NProb + 0,24 · NPrac


  • NT: nota de l'examen de teoria

  • NProb: nota de l'examen de problemes

  • NPrac: nota de les sessions pràctiques d'acord amb el que s'ha explicat en el punt anterior: Si pràctiques = APTE --> NP = Nota examen pràctiques obtinguda com:


    • Si VÀLIDA -> NPrac = 0.9* Nex.Prac. + 0.1*NQP
      Nex.Prac: Nota de l'examen de pràctiques
      NQP: Nota qüestionaris previs

    • Si NO VÀLIDA ->NP = 0





Recuperació


No hi ha proves de recuperació, ja que no es requereix cap nota mínima específica ni cap de les proves té un pes superior al 40%.




IMPORTANT!


A l’aula on es faci l’activitat d’avaluació s’accedirà amb tots els aparells de comunicació (mòbils, ordinadors, tauletes, rellotges intel·ligents, etc.) APAGATS i dins les motxilles/bosses. L’incompliment d’aquesta norma suposarà una qualificació de 0 a l‘activitat així com l’execució de les accions que descriu l’article 21 de la normativa reguladora dels processos d’avaluació i qualificació dels estudiants de la UdG.

Si durant el procés de correcció de l’activitat d’avaluació el professor determina l’existència d’un possible frau, aquest es reserva el dret de validar la qualificació obtinguda segons la metodologia d’avaluació que consideri oportuna.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà No Presentat l'alumne que no hagi realitzat cap prova (incloses les pràctiques) a partir del 15 de novembre.

Avaluació única:
L'avaluació única consistirà en un examen escrit corresponent a tots els contiguts de l'assignatura, així com de 1 exàmen pràctic amb els temes relacionats amb les pràctiques, que es farà el dia marcat en el calendari de l'EPS per fer l'examen de l'assignatura.

La nota final de l'assignatura en aquest cas, es calcularà com:

NF =0.5*NTeoria + 0.5*Nexamen pràctic


La mitjana per a l'obtenció de NF es farà sempre i quan NTeoria>=5 i Nexamen pràctic>=5 .


En el cas que alguna de les notes sigui <5, es farà la recuperació (teoria i pràctica) el dia marcat en el calendari de l'EPS per tal efecte.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

Tutoria

Les tutories individuals o grupals es faran de forma virtual o presencial, acordant el dia i hora prèviament durant les pròpies classes o bé mitjançant algun dels canals de comunicació establerts.

Comunicació i interacció amb l'estudiantat

La comunicació amb els estudiants es basarà en dos canals:

- Correu electrònic
- Moodle

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.