Estudia

• Anàlisis i modelat de sistemes dinàmics
• Simular sistemes dinàmics

1. INTRODUCCIÓ

2. REPRESENTACIÓ DE SISTEMA

          2.1. Exemples de sistemes de control

          2.2. La tranformada de Laplace

          2.3. Funció de tranferencia

          2.4. Diagrames de blocs

          2.5. Espai d'estats

3. MODELAT MATEMÀTIC DE SISTEMES DINÀMICS

          3.1. Sistemes mecànics

          3.2. Sistemes elèctrics

          3.3. Sistemes hidràulics

          3.4. Sistemes electromecànics

          3.5. Linealització del model no lineal

4. ANÀLISI DEL COMPORTAMENT DE SISTEMA

          4.1. Resposta temporal

          4.2. Resposta freqüencial

          4.3. Error estacionari

          4.4. Estabilitat

5. DISSENY DE CONTROLADORS

          5.1. Disseny basat en model de funció de transferència

          5.2. Disseny basat en model d'equació d'estats

6. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ

• Ogata, Katsuhiko, Dormido Canto, Sebastián, Dormido Canto, Raquel (cop. 2003). Ingeniería de control moderna (4ª ed.). Madrid: Pearson Educación.
• Dorf, Richard C., Bishop, Robert H., Dormido Canto, Sebastián, Dormido Canto, Raquel (cop. 2005). Sistemas de control moderno (10ª ed.). Madrid [etc.]: Prentice Hall.
• Ogata, Katsuhiko (cop. 1998). System dynamics (3rd ed.). Upper Saddle River [etc.]: Prentice-Hall International.
• Ogata, Katsuhiko (cop. 1996). Sistemas de control en tiempo discreto (2ª ed.). México [etc.]: Prentice Hall Hispanoamericana.

Activitats d'avaluació:

Avaluació continuada a través dels treballs de laboratori i bibliogràfics.

Notal final = 30% (treballs durant el curs) + 70% (un treball final)