Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2010
Descripció:
Estudiar, analitzar i desenvolupar sistemes per el processament d'imatges en temps real, fent especial esment en la vessant pràctica, on es desenvoluparan sistemes utilitzant entorns de FPGAs i metodologies actuals de programació.
Crèdits:
5
Idioma principal de les classes:
Anglès
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Completament (100%)
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Completament (100%)

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Robert Marti Marly  / Narcis Palomeras Rovira

Competències

  • Identificar, valorar i utilitzar tècniques i mètodes actuals i novedosos per a la resolució de projectes tecnològics i de recerca en la visió per computador i robòtica, l’enginyeria de control i sistemes intel•ligents.
  • Poder fer front a una carrera de recerca en vistes a l'elaboració d'una tesis doctoral en un context altament tecnològic, o per a l'exercici professional en activitats de desenvolupament tecnològic, innovació i recerca.
  • Interatuar amb èxit en entorns de treball internacionals i multidisciplinars.
  • Analitzar i utilitzar diversos tipus de sistemes hardware d'adquisició.
  • Seleccionar, filtrar i transformar les dades adquirides per al seu posterior tractament o visualitzacio
  • Desenvolupar i implementar algorismes lineals i no lineals de processament d'imatge.
  • Analitzar i desenvolupar mètodes d'optimització paral.lela de sistemes en temps real. (Analyse and develop optimisation methods based on synchronous and asynchronous parallelisation).
  • Desenvolupar aplicacions de processament d'imatges en temps real utilitzant FPGAs. (Develop real-time image processing applications using FPGAs).

Altres Competències

  • Acquire a good knowledge on Real-Time Image Processing architectures: basic algorithms, program optimisation and programming methodologies at both theoretical and practical levels.
  • CE1. Understand the image acquisition process (cameras and illumination) and propose suitable solutions for given imaging problems.
  • CE2. Understand, develop and implement different linear and non-linear image processing algorithms in real-time architectures.
  • CE3. Obtain a good knowledge of Celoxica's Handel-C and PixelStreams for developing real-time image processing applications using FPGAs.
  • CE4. Obtain a good knowledge of real-time programming state of the art acquisition systems (i.e. IP cameras)

Continguts

1. Introduction to RTI

2. Acquisition Systems (cameras and illumination)

          2.1. Cameras and video signals

          2.2. Illumination systems

3. Linear and non-linear Image processing

          3.1. Image Processing in Hardware.

          3.2. Non-linear IP: Anisotropic Diffusion

          3.3. Image Registration and shape matching

4. Real-time Image Processing. From Research to Reality

5. Research methods and Technology Transfer

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Anàlisi / estudi de casos 6,00 11,00 17,00
Aprenentatge basat en problemes (PBL) 0 4,00 4,00
Cerca i anàlisi d'informació 6,00 15,00 21,00
Seminaris 16,00 17,00 33,00
Sessió expositiva 14,00 14,00 28,00
Sessió pràctica 12,00 16,00 28,00
Total 54,00 77,00 131

Bibliografia

  • Dougherty, Edward R., Laplante, Phillip (NJ). Introduction to real-time imaging. Bellingham, Wash.: SPIE. The International Society for Optical EngineeringPiscataway.
  • Real-time imaging : theory, techniques, and application (cop. 1996). New York: IEEE Press.
  • González, Rafael C., Woods, Richard E. (2002). Digital image processing (2nd ed.). Upper Saddle River: Prentice Hall.
  • Haralick, Robert M., Shapiro, Linda G. (cop. 1992-1993). Computer and robot vision. Reading [etc.]: Addison-Wesley.
  • Real-time imaging [Recurs electrònic] ([1995]-). [Orlando, Fla.]: Academic Press.
  • Journal of Real-Time Image Processing. Elsevier. Recuperat, a http://www.springer.com/west/home/computer?SGWID=4-146-70-112907049-0
  • Kehtarnavaz Nasser and Gamadia Mark. (2003). Real-Time Image and Video Processing, From research to reality. Morgan & Claypool Publishers.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
Assignment 1. Image Processing in Hardware Report submission
Assignment 2. Illumination systems Report submission
Assignment 3. RTI research topic Report, formatted as a paper (latex)
Discussion (Implementation, results, etc.)
Presentation material (odp or ppt Slides)
Oral presentation
Lab 1. Introduction to Pixel Streams and Handel-C Report and source code
Lab 2. Advanced RTI FPGA Report and source code
Lab 3. RTI using IP cameras. Introduction Report and source code
Lab 4. RTI using IP cameras Report and source code
Lab 5. Acquisition & object recognition Report and source code

Qualificació

Final Mark (FM):

- Homework and presentations (HW)
- Lab sessions (Lab)
- Final Project (FP)

FM = 0.40 * HW + 0.30 * Lab + 0.3 *FP

No final exam.

Late submission penalties:
- 100 % mark before the deadline
- 80 % up to a week after.
- 50 % more than a week after.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.