Estudia

1. Introducció a la diagnosi de falles

          1.1. Objectiu. Conceptes, terminologia: falla. Tasques: detecció, diagnosi.

          1.2. Redundància física i analítica.

          1.3. Models quantitatius, semiqualitatius i qualitatius.

          1.4. Enfocaments per a la detecció i la diagnosi de falles.

2. Detecció i diagnosi basada en models: enfocament FDI

          2.1. Anàlisi estructural. Residus.

          2.2. Mètodes FDI: estimació de paràmetres, equacions de paritat, observadors d’estat.

          2.3. Signatura d’una falla.

          2.4. Localització de falles: residus estructurats i dirigits.

          2.5. Grafs causals.

3. Detecció i diagnosi basada en models: enfocament DX

          3.1. Bridge: integració de tècniques FDI i DX.

4. Detecció a partir de models amb incertesa paramètrica

          4.1. Modelització de sistemes amb incertesa: models intervalars.

          4.2. Simulació de models intervalars: generació d’envolvents.

          4.3. Simuladors qualitatius. Simuladors quantitatius. Simuladors semiqualitatius.

          4.4. Generació de les envolvents exactes. Generació d’envolvents amb error acotat.

          4.5. Finestres temporals lliscants.

          4.6. Detecció de falles mitjançant envolvents: SQualTrack.

          4.7. Aplicacions. Casos d’estudi.

• Diagnosis and fault-tolerant control (cop. 2003). Berlin [etc.]: Springer.
• Chen, Jie, Patton, Ron J (1999). Robust model-based fault diagnosis for dynamic systems. Boston [etc.]: Kluwer Academic Publishers.
• Gertler, Janos J (c1998). Fault detection and diagnosis in engineering systems. New York [etc.]: Marcel Dekker.
• Issues of fault diagnosis for dynamic systems (cop. 2000). London [etc.]: Springer.

Activitats d'avaluació: