Assolir el coneixement necessàri per a l'estudi i l'anàlisi de mecanismes fonamentals en màquines (lleves, engranatges, transmissions, etc.). Desenvolupar en equip treballs de disseny i anàlisi de mecanismes Presentar i defensar propostes de disseny i anàlisi
1. Síntesi de mecanismes. Conceptes bàsics 2. Manipuladors i robots 3. Lleves 3.1. Disseny de lleves 3.2. Dinàmica de lleves 4. Transmissions 4.1. Trens d’engranatges fixos 4.2. Trens epicicloïdals d’engranatges 4.3. Altres sistemes de transmissió 5. Volants d’inèrcia 6. Equilibrat 6.1. Equilibrat de rotors 6.2. Equilibrat de sistemes alternatius 6.3. Equilibrat d’altres mecanismes
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 0 3,00 3,00 Aprenentatge basat en problemes (PBL) 9,00 48,00 57,00 Total 9,00 51,00 60
Norton, Robert L (cop. 1995). Diseño de maquinaria, : una introducción a la síntesis y al análisis de mecanismos y máquinas. México [etc.]: McGraw-Hill. Wilson, Charles E, Sadler, J. Peter (cop. 2003). Kinematics and dynamics of machinery (3rd ed). Upper Saddle River: Prentice Hall. Artobolevski, I. I (1976-1982). Mecanismos en la técnica moderna. Moscú: Mir. Mechanisms, : a mechanical designers' worbook (1990). New York [etc.]: McGraw-Hill. Shigley, Joseph Edward, Uiker, John Joseph (cop. 1988). Teoría de máquinas y mecanismos. México [etc.]: McGraw-Hill. Pràctiques de mecànica i teoria de màquines (1998). Girona: Universitat de Girona. Departament d'Enginyeria Industrial.
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Síntesi d'un mecanisme de barres amb dues posicions i velocitats de control Per l'avaluació de l'activitat es considerarà tant la correcció de la solució proposada, com l'estudi d'alternatives i la presentació per escrit. 15 Disseny d'una rutina per la simulació de la trajectòria d'un braç manipulador Per l'avaluació de l'activitat es considerarà tant la correcció de la solució proposada, com l'estudi d'alternatives i la presentació per escrit. 15 Avaluació de problemes i exercicis proposats durant les classes de teoria, problemes i pràctiques relacionats amb els continguts de l'assignatura. Per l'avaluació de l'activitat es considerarà tant la correcció de la solució proposada, com l'estudi d'alternatives i la presentació per escrit. 30 Examen final sobre els continguts del curs Correcció de la solució proposada. 40
Mètodes docents: La docència de l’assignatura consta de 4 hores setmanals durant un quadrimestre. D’aquestes, dues hores es duran a terme a l’aula on s’impartiran els coneixements teòrics de l’assignatura juntament amb problemes i qüestions d’aplicació. La resta de docència serà de contingut eminentment pràctic. En equips de treball els estudiants faran exercicis pràctics d’aplicació dels coneixements teòrics. Aquests exercicis es realitzaran a l’aula, al laboratori i a l’aula informàtica. Durant el curs també es realitzarà un treball pràctic durant el qual proposarà a cada equip realitzar un treball de disseny d’un mecanisme. Avaluació: A final de curs es realitzarà un examen de problemes per avaluar els coneixements adquirits. Aquest examen representarà un 40% de la nota final de l’assignatura. La resta d’avaluació es farà per equips de treball aplicant tècniques d’aprenentatge cooperatiu, vetllant per la participació de tots el membres de l’equip. La realització dels exercicis que es proposin durant les classes de problemes i les sessions pràctiques representarà un 60% de la nota final. La nota final de l'assignatura correspondrà a la mitja ponderada de les dues notes, sempre i quan la qualificació obtinguda en l'examen sigui igual o superior a 4 (sobre 10). En cas contrari, la nota final de l'assignatura serà la nota de l'examen. Criteris específics de la nota «No Presentat»:Es qualificarà amb un No Presetat a tots els estudiants que no lliurin en el plaç establert el treball de curs o l'examen de problemes.
Per la realització de l’assignatura s’empraran instal·lacions i recursos del Laboratori de Mecànica i del Laboratori de Disseny de Màquines de l’EPS. En concret es faran pràctiques, entre altres, d’anàlisi i disseny de lleves, d’equilibrat de rotors, etc. i s’emprarà software d’anàlisi de mecanismes, sistemes d’adquisició i control, etc.