Horaris: Activitat Horari Aula Teoria1 dl 17-19 II-09 Pràctiques de laboratori1 dt-dc-dv 15-17 Lab. Micros, A.I., V.C.
1. Tema 1: Sensors, actuadors, i arquitectura hardware. Disseny i programació dels dispositius electrònics. Sessions practiques de microcomputadors, dispositius lògics programables, i perifèrics. Tema 2: Identificació de sistemes, Obtenció del model reduït del sistema. Control de velocitat, simulació i experimentació. Tema 3: Control i planificació de trajectòries, el control de posició, estrategies de navegació fuzzy i amb control predictiu. Sessions practiques: Simulació del sistema odometric, detecció d'obstacles mitjançant sonar. Control predictiu. Estrategies de navegació per evitar obstacles i pel següiment de trajectòries. Tema 4: Intyerpretació de l'escena a través de la visió per computador. La transformada de Fourier. Imatges binàries, detecció de contorns, i segmentació. Sessions pràctiques: Captura d'imatges, seguiment d'objectes i detecció d'obstacles. Demostracions finals: Integració pràctica sobre el robot dels algoritmes de visió i control.
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 0 0 0 Total 0 0 0
Es dotara del material docent en forma de manual durant el curs (2008). Robotica mòbil aplicada. UDG.
Principalment, avaluació continuada en els laboratoris. Avaluació continuada a la fi de cada tema teoric. No estan previstos examens finals, ja que el curs es de caire practic.
Aquest curs es un recorregut pluridisciplinar, que presenta el diferents mòduls d'un robot així com el seu control i estratègies de navegació. Utilitzar el robot mòbil PRIM com a nexe d'integració de les diferents matèries afins, confereix un punt de vista eminentment pràctic on l'aprenentatge es basat en una amplia experiència iniciada l'any 1995. El curs està adreçat a un gran ventall d’estudiants amb diferents perfils. Poden participar en aquest curs els estudiants de titulacions de primer cicle i els de segon cicle per tal de consolidar els seus estudis. No obstant, és d’especial interès per estudiants d’enginyeria electrònica i d’informàtica que estan a punt d’acabar la carrera ja que és recomanable que els estudiants que vulguin aprofitar bé el curs hagin adquirit prèviament, en les carreres respectives, unes habilitats i coneixements bàsics. Els coneixements fonamentals basics que es necessiten pertanyen als àmbits de l’electrònica, programació, sistemes de percepció i control. El curs ofereix un manual personalitzat de pràctiques guiades que inclou una introducció teòrica dels diferents temes. En aquest sentit està garantit que els estudiants, que provenen de diferents titulacions puguin seguir el curs sense dificultat.
Adquisició i tractament del senyal Àlgebra i geometria Algorísmica I Anàlisi i processat d'imatges Aplicacions industrials dels microprocessadors Arquitectura de computadors Circuits i sistemes electrònics Control aplicat Control avançat Control digital Control per computadora Electrònica analògica Electrònica digital Enginyeria de sistemes i automàtica Enginyeria del software Equacions diferencials Estadística Fonaments de mecànica Fonaments físics de la informàtica Fonaments físics de l'enginyeria Fonaments matemàtics de l'enginyeria Introducció a la lògica Llenguatges de programació MATEMÀTICA DISCRETA Matemàtiques Mètodes estadístics de l'enginyeria Modelització i simulació a l'enginyeria Regulació automàtica Sensorització i perifèrics Sistemes de percepció Sistemes digitals Sistemes electrònics i automàtics SISTEMES INFORMÀTICS A TEMPS REAL Tecnologia elèctrica Tecnologia electrònica Visió per computador Visió per computadora