1. Els espais E2 i E3.
1.1. Punts, vectors, operacions, norma, angle no orientat, angle orientat, producte escalar.
1.2. Sistemes de referència, coordenades de punts i vectors, sistemes de referència ortonormals, sistemes de referència orientats.
1.3. Producte vectorial, àrea de paral·lelograms i triangles, volum paral·lelepípedes i tetràedres.
1.4. Segments, rectes, semirectes, plans, semiplans, semiespais.
1.5. Transformacions geomètriques 2D i 3D.
2. Polígons.
2.1. Polígons simples, polígons amb forats, polígons convexos, polígons regulars, orientació d'un polígon, àrea d'un polígon.
2.2. Algorismes geomètrics bàsics: inclusió d'un punt en un polígon, retallat d'un polígon per un polígon convex, envolupant convexa d'un conjunt de punts, triangulació d'un polígon.
3. Políedres.
3.1. Definició, fórmula d'Euler, orientació, políedres convexos, políedres regulars.
3.2. Políedres de revolució.
3.3. Estructures de dades.
4. Perspectives.
4.1. Perspectiva cilíndrica.
4.2. Perspectiva cònica.
5. Corbes
5.1. Representació en forma explícita, implícita i paramètrica.
5.2. Vector tangent, vector normal, curvatura, longitud, integral d'una funció sobre una corba.
5.3. Representació gràfica d'una corba de forma adaptativa en funció de la curvatura.
5.4. Còniques.
5.5. Aproximació d'una corba per splines cúbics.
5.6. Aproximació d'una corba per corbes de Bezier.
6. Superfícies
6.1. Representació en forma explícita, implícita i paramètrica.
6.2. Vectors tangents i vector normal, àrea, integral d'una funció sobre una superfície.
6.3. Aproximació polièdrica d'una superfície en forma paramètrica.
6.4. Superfícies de revolució.
6.5. Quàdriques.