Estudia

• CT09 Aplicar criteris de qualitat a les propostes i / o projectes
• CT12 Avaluar la sostenibilitat de les propostes i actuacions pròpies
• CE26 Capacitat per dissenyar sistemes electrònics analògics, digitals i de potència.

1. Tema 1. Introducció - Piràmide de Control - Tipus de processos industrials: Processos continus i seqüencials. Processos en temps discret i d’esdeveniments discrets - Llaç de control: Elements que intervenen en el llaç de control. Sensors actuadors, procés en llaç obert i tancat - Exemples

2. Tema 2: Control i modelització de sistemes esdeveniments discrets. Control distribuit - Modelització i control de sistemes esdeveniments discrets: Grafcet i Guia Gemma. - Elements de control de processos esdeveniments discrets: Autòmats, funcionament i cicle - Xarxes de Comunicacions Industrials i busos de camp - Sistemes Scada i monitorització de processos

3. Tema 3: SISTEMES EN TEMS DISCRET Introducció als sistemes mostrejats. Transformada z. Funció de Transferència discreta - Anàlisi de sistemes en temps discret: Anàlisi d’estabilitat. Resposta temporal de sistemes en temps discret - Discretització de reguladors continus Mètodes basats en aproximacions. Correspondència de pols i zeros. PID discret

4. Tema 4: CONTROL DE SISTEMES EN TEMS DISCRET Mètode de disseny per síntesi directe. Restriccions de disseny. Sistemes de temps finit. Sistemes de temps mínim - Representació d'estat de sistemes en temps discret Formes canòniques. Transformacions de similitud. Discretització de les equacions d'estat. Realimentació d'estat i disseny d'observadors

• Pallás Areny, Ramón (2003). Sensores y acondicionadores de señal. Barcelona: Marcombo. Catàleg
• Miguel A. Pérez García (2004). Instrumentación electrónica. Thomson. Catàleg
• Ogata, Katsuhiko (1996). Sistemas de Control en tiempo discreto. Prentice Hall. Catàleg
• Leigh, J.R. (1992). Applied digital control : theory, design and implementation. Prentice Hall. Catàleg
• Angulo Bahón, Cecilio (2004). Tecnología de sistemas de control. Edicions UPC. Catàleg
• Balcells Sendra, Josep (1997 ). Autómatas programables . Barcelona: Marcombo. Catàleg
• Cerro Aguilar, Enrique (DL 2004 ). Comunicaciones industriales . Barcelona: Cano Pina :Ediciones Ceysa. Catàleg
• Rodríguez Penin, Aquilino (2007 ). Sistemas SCADA (2da. ed). Barcelona: Marcombo. Recuperat 10-07-2012, a http://site.ebrary.com/lib/cbuc/docDetail.action?docID=10212464 Catàleg

Activitats d'avaluació:

L'assignatura consta d'activitats teòriques, problemes i pràctiques.
Avaluació de les pràctiques: Durant l'execució de les mateixes a partir dels resultats i de l'estudi previ.
Avaluació de les activitats teòriques i problemes: Proves parcials i exercicis puntuals que s'hauran de lliurar en les dates previstes si s'escau.
Al llarg del curs es faran tres proves parcials corresponents als temes 1 i 2 (PAC1), al tema 3 (PAC2) i als temes 3 i 4 (PAC3). Per aprovar cal aprovar cadascuna de les proves parcials. No es podran realitzar les proves fora de les dates previstes.

Les pràctiques tindran un pes del 25 % sobre la nota final sempre que s'aprovin les proves parcials.

El càlcul de la nota final (NF) es fara seguint la fòrmula:
NF=0.25xPràctiques+0.30xPAC1+0.15xPAC2+0.30xPAC3

Es faran proves de recuperació dels temes 1 i 2 (PAC1) i dels temes 3 i 4 PAC23).

A l’aula on es faci l’activitat d’avaluació s’accedirà amb tots els aparells de comunicació (mòbils, ordinadors, tauletes, rellotges intel·ligents, etc.) APAGATS i dins les motxilles/bosses. L’incompliment d’aquesta norma suposarà una qualificació de 0 a l‘activitat així com l’execució de les accions que descriu l’article 21 de la normativa reguladora dels processos d’avaluació i qualificació dels estudiants de la UdG.

Si durant el procés de correcció de l’activitat d’avaluació el professor determina l’existència d’un possible frau, aquest es reserva el dret de validar la qualificació obtinguda segons la metodologia d’avaluació que consideri oportuna.

Si en qualsevol tipus d'activitat acadèmica es detecten actuacions fraudulentes (utilització d'informació sense autorització, utilització d'informació falsa, utilització de dispositius no autoritzats, suplantació de la identitat, plagis totals o parcials, compra i venda de proves, pràctiques i treballs, etc) l'estudiantat implicat suspendrà automàticament l'assignatura. En funció del tipus d'acte fraudulent la Direcció de l'Escola iniciarà els procediments adients d'acord amb la Llei 3/2022 de 24 de febrer de Convivència Universitària (https://www.boe.es/eli/es/l/2022/02/24/3)

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
No haver-se presentat a cap exàmen de teoria ni a les pràctiques

Avaluació única:
Prova d'avaluació de tots els continguts del temari. Cal realitzar les pràctiques.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura cal obtenir una qualificació mínima de 5.0 de cada nota parcial

Presencial i virtuals en hores convingudes, individualment o en grups reduïts.

A través de correu electrònic i el fòrum del Moodle

• Fonaments de control
• Regulació automàtica