CT09 Aplicar criteris de qualitat a les propostes i / o projectes CT12 Avaluar la sostenibilitat de les propostes i actuacions pròpies CE26 Capacitat per dissenyar sistemes electrònics analògics, digitals i de potència.
1. Tema 1. Introducció - Piràmide de Control - Tipus de processos industrials: Processos continus i seqüencials. Processos en temps discret i d’esdeveniments discrets - Llaç de control: Elements que intervenen en el llaç de control. Sensors actuadors, procés en llaç obert i tancat - Exemples 2. Tema 2: INSTRUMENTACIÓ INDUSTRIAL. - Introducció a la instrumentació:Conceptes generals i terminologia. sistemes de mesura. Característiques estàtiques i dinàmiques - Sensors i actuadors: Tipus de sensors i característiques generals. Actuadors - Mesura de magnituds físiques: Desplaçament, posició i moviment. Extensometria i sensors de força. Velocitat i acceleració. Temperatura i humitat. Pressió, cabal i nivell - Adquisició i tractament de dades: Sistemes d'adquisició de dades. Programes de tractament i visualització de dades. - Errors i interferències en els sistemes de mesura: Tipus d’errors i la seva propagació. Tipus d’interferències i correcció dels efectes 3. Tema 3: CONTROL DE SISTEMES EN TEMS DISCRET - Introducció als sistemes en temps discret Introducció als sistemes mostrejats. Transformada z. Funció de Transferència discreta - Anàlisi de sistemes en temps discret: Anàlisi d’estabilitat. Resposta temporal de sistemes en temps discret - Discretització de reguladors continus Mètodes basats en aproximacions. Correspondència de pols i zeros. PID discret - Mètode de disseny per síntesi directe. Restriccions de disseny. Sistemes de temps finit. Sistemes de temps mínim - Representació d'estat de sistemes en temps discret Formes canòniques. Transformacions de similitud. Discretització de les equacions d'estat 4. Tema 4: ESTRUCTURES DE CONTROL - Introducció: Necessitat, utilitat i aplicació de les estructures complexes de control - Control en Cascada: Sintonía de reguladors en cascada. Absorció de no linealitats. - Control Feed-Forward: Mesura i rebuig de pertorbacions. Disseny de reguladors feedforward - Altres estructures de control Control Ratio. Control Selectiu. Control de Rang partit. Control Override - Control Multi-variable: Matriu de transferència. Control desacoblat 5. Tema 5: Control i modelització de sistemes esdeveniments discrets. Control distribuit - Modelització i control de sistemes esdeveniments discrets: Grafcet i Guia Gemma. - Elements de control de processos esdeveniments discrets: Autòmats, funcionament i cicle - Xarxes de Comunicacions Industrials i busos de camp - Sistemes Scada i monitorització de processos
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Altres 90,00 135,00 225,00 Total 90,00 135,00 225
Pallás Areny, Ramón (2003). Sensores y acondicionadores de señal. Barcelona: Marcombo. Catàleg Miguel A. Pérez García (2004). Instrumentación electrónica. Thomson. Catàleg Ogata, Katsuhiko (1996). Sistemas de Control en tiempo discreto. Prentice Hall. Catàleg Leigh, J.R. (1992). Applied digital control : theory, design and implementation. Prentice Hall. Catàleg Angulo Bahón, Cecilio (2004). Tecnología de sistemas de control. Edicions UPC. Catàleg Balcells Sendra, Josep (1997 ). Autómatas programables . Barcelona: Marcombo. Catàleg Cerro Aguilar, Enrique (DL 2004 ). Comunicaciones industriales . Barcelona: Cano Pina :Ediciones Ceysa. Catàleg Rodríguez Penin, Aquilino (2007 ). Sistemas SCADA (2da. ed). Barcelona: Marcombo. Recuperat 10-07-2012, a http://site.ebrary.com/lib/cbuc/docDetail.action?docID=10212464 Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Tema 1. Exemples i estudi de casos. Pràctica 1: Events temporitzats i adquisició de dades a Labview Superar la prova escrita i realitzar satisfactòriament les pràctiques 5 Tema 2: Teoria i Problemes Pràctiques 2: Tractament de senyals a Labview Superar la prova escrita i realitzar satisfactòriament les pràctiques 15 Tema 3: Teoria i problemes Pràctica 3: Disseny i Implementació d'un PID discret Superar la prova escrita i realitzar satisfactòriament les pràctiques 30 Tema 4: Teoria i problemes Superar la prova escrita 15 Tema 5: Teoria i problemes Pràctica 4: Programació d'autòmats Pràctica 5: Programació d'autòmats amb grafcet Superar la prova escrita i realitzar satisfactòriament les pràctiques 35
L'assignatura consta d'activitats teòriques, problemes i pràctiques. Avaluació de les pràctiques: Durant l'execució de les mateixes a partir dels resultats i de l'estudi previ. Avaluació de les activitats teòriques i problemes. Proves parcials i exercicis puntuals que s'hauran de lliurar en les dates previstes si s'escau. Al llarg del curs es faran dues proves parcials eliminatòries de matèria, si es superen. Les proves correspondran als temes 1 i 2 i als temes 3 i 4. Les pràctiques tindran un pes del 15 % sobre la nota final, sempre que estiguin aprovades, no es podrà aprovar l'assignatura si les pràctiques no ho estan. El càlcul de la nota final (NF) es fara seguint la fòrmula: NF=0.15xNota Pràctiques+0.15x(Examen T1 i T2)+0.35x(Examen T3 i T4)+0.35x(Examen T5) Criteris específics de la nota «No Presentat»: No haver-se presentat a cap exàmen de teoria ni a les pràctiques