Dades generals
-
Curs acadèmic:
- 2022
-
Descripció:
- Fonaments d'estàtica, cinemàtica i dinàmica de mecanismes i màquines.
-
Crèdits ECTS:
- 6
Grups
Grup A
-
Durada:
- Semestral, 1r semestre
-
Professorat:
- Imma Duran Sureda
/ Emilio Vicente Gonzalez Juan
/ Lorena Marin Hernandez
/ Daniel Trias Mansilla
-
Idioma de les classes:
- Català (100%)
Grup DT
-
Durada:
- Semestral, 1r semestre
-
Professorat:
- Imma Duran Sureda
/ Emilio Vicente Gonzalez Juan
/ Lorena Marin Hernandez
/ Daniel Trias Mansilla
-
Idioma de les classes:
- Català (100%)
Competències
- CT04 Treballar en equip
- CE15 Coneixement dels principis de teoria de màquines i mecanismes.
Continguts
1. INTRODUCCIÓ
1.1. Sistemes d'unitats
1.2. Càlcul vectorial
1.3. Graus de llibertat en estructures i mecanismes
2. ESTÀTICA
2.1. Estàtica de la partícula 2D i 3D
2.2. Sistemes equivalents
2.3. Estàtica del sòlid rígid 2D i 3D
2.4. Estructures, entramats i mecanismes
2.5. Sistemes amb frec
3. CINEMÀTICA
3.1. Cinemàtica de la partícula en el pla
3.2. Cinemàtica de mecanismes en el pla
3.3. Moviment relatiu en el pla
3.4. Relacions de transmissió
4. DINÀMICA
4.1. Llei fonamental de la dinàmica
4.2. Dinàmica de mecanismes en el pla
Activitats
| Tipus d’activitat |
Hores amb professor |
Hores sense professor |
Hores virtuals amb professor |
Total |
| Anàlisi / estudi de casos |
14,00 |
38,00 |
13,00 |
65,00 |
| Prova d'avaluació |
5,00 |
30,00 |
0
|
35,00 |
| Sessió pràctica |
5,00 |
24,00 |
21,00 |
50,00 |
| Total |
24,00 |
92,00 |
34,00 |
150 |
Bibliografia
- Beer, Ferdinand Pierre (cop. 2010 ). Mecánica vectorial para ingenieros (9ª ed.). México [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg
- Meriam, J.L (1998 ). Mecánica para ingenieros (3ª ed. [inglesa. 1ª castellana]). Barcelona [etc.]: Reverté. Catàleg
- Bedford, A (cop. 2000 ). Estática : mecánica para ingeniería . México [etc.]: Addison Wesley Longman de México. Catàleg
- Bedford, A (cop. 1996 ). Dinámica : mecánica para ingeniería . Argentina [etc.]: Addison-Wesley beroamericana. Catàleg
Avaluació i qualificació
Activitats d'avaluació:
| Descripció de l'activitat |
Avaluació de l'activitat |
% |
Recuperable |
| Exercicis Seguiment d’APrenentatge Continuat (SAPC) |
Realització d’exercicis quinzenals lligats als temes que s’estiguin desenvolupant en les classes de teoria i problemes. Hi ha 5 blocs d’exercicis SAPC a entregar durant el curs. Aquests exercicis es pengen al Moodle, i s’han de presentar i auto-corregir en grups de tres persones. La qualificació és comuna. El funcionament és per Autocorrecció. El seguiment es realitza a les sessions de pràctiques. |
10 |
No |
| Activitats de PArticipació Activa (APA) |
Conjunt d'activitats formatives que es realitzen a classe de teoria i problemes o com a preparació de les classes de teoria: formulació de preguntes, ressolució de qüestionaris, ressolució d'exercicis, correcció d'exercicis. En general, no cal que l'estudiant les resolgui correctament sinó que intenti resoldre-les correctament.
|
10 |
No |
| Prova Avaluació Continuada (PAC) |
Prova individual a realitzar, normalment, a la meitat del curs. El temari que pot entrar correspon a tot el temari que s'hagi fet a classe fins a la data de la prova. El format és un problema, per a ser resolt en una hora aproximadament. Aquests problemes inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals. |
20 |
No |
| Prova Global (PG) |
Prova individual a realitzar, normalment, a la meitat del curs. El temari que pot entrar correspon a tot el temari que s'hagi fet a classe fins a la data de la prova. El format és un problema, per a ser resolt en una hora aproximadament. Aquests problemes inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals. A la PG es poden consultar únicament les fitxes de l'assignatura. Aquestes poden contenir anotacions però no problemes resolts. |
60 |
Sí |
Qualificació
La Nota Final (NF) de l’assignatura es calcula de la manera següent:
· Si PG >= 4.0:
NF = MAX(NF1, NF2, NF3, NF4)
· Si PG < 4.0:
NF = MIN(MAX(NF1, NF2, NF3, NF4), 4.5)
On:
NF1 = 0.1 x SAPC + 0.1 x APA + 0.2 x PAC + 0.6 x PG
NF2 = 0.1 x SAPC + 0.1 x APA + 0.0 x PAC + 0.8 x PG
NF3 = 0.0 x SAPC + 0.0 x APA + 0.2 x PAC + 0.8 x PG
NF4 = 0.0 x SAPC + 0.0 x APA + 0.0 x PAC + 1.0 x PG
- SAPC: exercicis Seguiment d’APrenentatge Continuat
Activitat No Recuperable.
- DLAB: Defensa exercicis SAPC durant les pràctiques de LABoratori
Activitat No Recuperable.
- PAC: Prova d’Avaluació Continuada
Activitat No Recuperable.
- PG: Prova Global
Activitat Recuperable.
És de participació obligatòria.
DETALLS
- L’intercanvi d’informació durant la realització d’una prova individual representarà automàticament un suspès per les persones implicades.
- El planteig del problema, usant tant les lleis físiques adequades com les tècniques explicades a classe és clau en la posterior resolució. Conseqüentment, es valorarà el correcte planteig sempre que estigui exposat de forma clara.
- A diferencia del PG, no hi ha dia específic per a la revisió del PAC. Simplement, es pot revisar la prova de l’estudiant en horari de tutories.
- Material a portar per fer PAC i PG: només les fitxes entregades pel professor (aquestes fitxes poden tenir petites anotacions dels estudiants) + material escriptori + calculadora + DNI.
- L’assignatura de Fonaments de Mecànica és presencial. Per tant, l’assistència a les classes de problemes i de pràctiques es controlarà. Es poden realitzar controls aleatoris de presència també a les sessions de teoria, per a disposar d’un indicador de la implicació de l’estudiant en l’assignatura.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació de No Presentat es donarà en els casos on es satisfacin tots els punts següents:
- No es presenta a la PG.
- No es presenta a la PAC.
- Es presenta a menys de tres sessions pràctiques.
En cas contrari, tindrà la nota NF calculada amb les fórmules descrites prèviament.
Avaluació única:
Consistirà en un examen Final de l'assignatura on calgui demostrar coneixements de la teoria, problemes i pràctiques treballades durant el curs.
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0
Tutoria
Les tutories es realitzaran mitjançant la plataforma Google Meet, en hora i dia pactada amb els professors per correu electrònic.
Comunicacio i interacció amb l'estudiantat
- Fòrum del Moodle (els missatges s'envien automàticament per e-mail)
- E-mail del professor
- Google Meet o equivalent per a sessions de tutories
Assignatures recomanades
Modificació del disseny
Modificació de les activitats:
Classes de teoria
Part de la teoria s'explicarà a través de videos creats pel professorat de l'àrea. Prenent aquests videos com a base en les sessions de teoria es proposaran activitats tipus qüestionari, ressolució d'exercicis.
Classes de problemes
Es buscarà unes classes de problemes on l'estudiant tingui un paper actiu i hagi de resoldre exercicis proposats, si és possible, treballnat per grups.
Pràctiques de laboratori
Les pràctiques de laboratori busquen consolidar els coneixements adquirits a la resta de classe, per mitjà de petits muntatges. En cas que no es puguin realitzar les pràctiques de laboratori degut al confinament a causa de la COVID-19, es substituiran aquestes sessions per altres activitats participatives.
Modificació de l'avaluació:
El sistema d'avaluació no es veu alterat per la COVID-19.
De manera excepcional i per causes relacionades amb la COVID-19, es pot excusar als estudiants de l'assistència a alguna pràctica, i si fos el cas, de l'assistència a la PAC.
Tutoria i comunicació:
- e-mail dels professors
- Google Meet o similar per tutories individuals o conjuntes