Estudia

• CT05 Recollir i seleccionar informació de forma eficaç
• CT11 Prendre decisions per la resolució de situacions diverses
• CT12 Avaluar la sostenibilitat de les propostes i actuacions pròpies
• CIC6 Capacitat per a comprendre, aplicar i gestionar la garantia i seguretat dels sistemes informàtics.

1. Introducció a la informàtica industrial

2. Sistemes d'adquisició d'imatges

3. Visió artificial tridimensional

4. Aplicacions industrials de la visió artificial

5. Conceptes de Robòtica

6. Sistemes de referència

7. Cinemàtica de manipuladors robòtics

8. Programació de Robots

9. Modelització de processos seqüencials

10. Introducció als Dispositius Lògics Programables (PLCs)

• Corke, Peter I.. (2017). Robotics, vision and control : (Second, completely revised, extended and updated edition). Cham, Switzerland: Springer. Catàleg
• Barrientos, Antonio (cop. 2007 ). Fundamentos de robótica (2a ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg
• Shapiro, Linda G.. (2001). Computer vision. Upper Saddle River: Prentice Hall. Catàleg

Activitats d'avaluació:

La qualificació final s'obté a partir de 3 notes:

20% - Examen Parcial (obligatori, nota >=4.0), inclou els temes:
- Introducció Informàtica Industrial
- Introducció robòtica industrial
- Sistemes de coordenades
- Cinemàtica d'un robot industrial

30% - Examen Final (obligatori, nota >=4.0), inclou els temes:
- Visió per computador
- Programació de sistemes seqüencials mitjançant PLCs
- Programació de robots industrials

10% - Pràctiques Visió

20% - Pràctiques Robòtica

20% - Exercicis

Tant els continguts de l'examen parcial com els del final son recuperables durant el període de recuperació establert en el calendari acadèmic. Només es podrà accedir a la recuperació en cas d'obtenir una nota <= 6 o en cas que la mitja estigui per sota del 5.

Les pràctiques NO són recuperables. Cal entregar-les en el període establert, en cas contrari seran avaluades amb un No Presentat. La no assistència a les classes de pràctiques comportarà de la mateixa manera una nota de No Presentat. És a dir, l'assistència a les pràctiques és obligatòria (i.e., ha de ser superior al 80%) i si no hi podeu anar heu de presentar un justificant.

Els exercicis proposats a classe no són recuperables. S'avaluaran amb un 0 en cas de no ser entregats. Alguns exercicis es realitzaran directament al Moodle però d'altres es realitzaran a classe.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
- No presentar-se al examens de continguts teòrics i pràctics.
- No assistir a les pràctiques de laboratori (<80%).
- No lliurar els informes de les pràctiques.

Avaluació única:
En cas de voler acollir-se a l'avaluació única, l'estudiant haurà de:
1) Presentar i explicar al professor els exercicis resolts que s'hagin proposat al llarg de la assignatura.
2) Realitzar en una sessió d'una jornada completa un exercici de pràctiques que inclogui les diferents eines que s'han utilitzat a la assignatura.
3) Realitzar l'examen de la assignatura.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

Per a concertar una tutoria, cal que l'estudiant o grup d'estudiants, enviïn un correu electrònic al professor de la assignatura. Si és possible, es resoldrà la tutoria per correu electrònic, en cas contrari, s'utilitzarà Google Meet o una reunió presencial.

Tota la informació i activitats de la assignatura es faran mitjançant el Moodle. En cas de realitzar alguna sessió no presencials s'utilitzarà Google Meet. Totes les notificacions del professor als estudiants es faran per correu electrònic o Moodle. Els estudiants també hauran d'utilitzar el correu electrònic o Moodle per contactar amb els professors.