Estudia

• CT15 Utilitzar la llengua anglesa
• CE22 Coneixement i capacitats per al càlcul, disseny i assaig de màquines.

1. Patents.

2. Síntesi de mecanismes.

3. Equilibratge de mecanismes.

4. Disseny de lleves. Programació de moviments.

5. Disseny d'engranatges.

6. Robots.

• Blanding, Douglass L (1999 ). Exact constraint : machine design using kinematic principles . New York: ASME. Catàleg
• Eckhardt, Homer D (1998 ). Kinematic design of machines and mechanisms . New York [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg
• Erdman, Arthur G (1998 ). Diseño de mecanismos : análisis y síntesis . México, D. F. [etc.]: Prentice Hall. Catàleg
• Lent, Deane (1974 ). Análisis y proyecto de mecanismos . Barcelona: Reverté. Catàleg
• Norton, Robert L (cop. 2002 ). Cam design and manufacturing handbook . New York: Industrial Press. Catàleg
• Russell, Kevin. (2014). Mechanism design :. Boca Raton, FL: CRC Press Taylor & Francis Group LLC CRC Press is an imprint of Taylor & Francis Group an Informa business. Catàleg
• Waldron, Kenneth J (cop. 1999 ). Kinematics, dynamics, and design of machinery . New York [etc.]: John Wiley & Sons. Catàleg
• Vullo, Vincenzo (2020). Gears. Cham: Springer. Catàleg

Activitats d'avaluació:

Aquesta assignatura és presencial. L'estudiant ha d'assistir a les sessions. Es podrà efectuar controls d'assistència.

Cada activitat s'avalua segons:

1) Resolució d'exercicis (CAE):
Es proposaran alguns exercicis durant les sessions presencials i per desenvolupar a casa. La realizació és individual. S'entregaran a través d'una activitat Moodle amb informes en format pdf abans d'un termini preestablert. Està prevista l'autoavaluació a través de rúbrica però el professor també pot assumir directament la qualificació.

2) Sessions de laboratori i aula informàtica (LCR):
Es participa en equips de tres estudiants. Treballen conjuntament i han d'entregar informes o resoldre qüestionaris o altres activitats Moodle. La puntuació és individual.

3) Examen final (FE):
L'examen final consisteix en exercicis o qüestions similars a les practicades durant el curs. La qualificació és individual.

Cada activitat CAE o LCR tindrà un termini màxim d'entrega passat el qual no s'acceptarà.

La nota final serà:

FG = MAX(FG1,FG2,FG3)

amb
FG1 = 0,25*CAE+0,20*LCR+0,55*FE
FG2 = 0,35*CAE+0,65*FE
FG3 = 0,3*LCR+0,70*FE
FG4 = FE

Tal com s'estableix en la Reglamentació acadèmica:
“Si en qualsevol tipus d'activitat acadèmica es detecten actuacions fraudulentes (utilització d'informació sense autorització, utilització d'informació falsa, utilització de dispositius no autoritzats, suplantació de la identitat, plagis totals o parcials, compra i venda de proves, pràctiques i treballs, etc) l'estudiantat implicat suspendrà automàticament l'assignatura. En funció del tipus d'acte fraudulent la Direcció de l'Escola iniciarà els procediments adients d'acord amb la Llei 3/2022 de 24 de febrer de Convivència Universitària (https://www.boe.es/eli/es/l/2022/02/24/3)”.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació de "No Presentat (NP)" s'assigna si l'estudiant no es presenta a l'examen final i no ha participat en cap de les activitats d'avaluació continuada (LCR i CAE) o deixa de participar-hi informant-ne per correu electrònic al professor abans de la novena setmana de l'assignatura.

Avaluació única:
Si l'estudiant sol·licita (seguint el reglament) ser avaluat en avaluació única, podrà anar directament a l'examen final. L'examen serà bàsicament del mateix tipus que per als altres estudiants però pot incloure qüestions que cobreixin els continguts de les activitats LCR i CAE.

Requisits mínims per aprovar:
Per aprovar l'assignatura cal que FG sigui major o igual que 5.0.

Es pot demanar tutoria per correu electrònic. La tutoria pot ser presencial o per Meet, Teams o altres aplicacions.

Els avisos sobre l'assignatura es fan a través de fòrum del Moodle.

Sessions de Laboratori/Aula Informàtica:
Es treballarà en entorn Matlab sobre maquetes Arduino Engineering Kit.

No serà necessari un nivell alt de Matlab però les activitats poden requerir modificar rutines Matlab o construir simulacions pròpies.

Altre programari que podrà utilitzar-se és Solidworks, WorkingModel 2D i Geogebra. A classe es donarà suport per utlitzar aquests programaris.

La llengua vehicular de l'assignatura és el català, però la documentació serà tota en anglès.

• Càlcul de mecanismes
• Teoria de màquines