Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2020
Descripció:
abc
Crèdits ECTS:
6

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
JOSEP ANTONI RAMON GUASCH
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
  • CT06 Dissenyar propostes creatives
  • CT09 Aplicar criteris de qualitat a les propostes i/o a projectes
  • CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
  • CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.
  • CE31 Capacitat per dissenyar sistemes de control i automatització industrial.

Continguts

1. Tema 1: Introducció - Finalitat i importància del control automàtic a la industria - Classificació dels processos industrials. Exemples - Anàlisi de sistemes en temps continu en llaç obert i tancat - Importància del control per ordinador

2. Tema 2. Sistemes mostrejats i transformada z Mostreig i retenció de senyals, efectes i tractament. Representació de senyals mostrejats: transformada z. Funció de transferència discreta

3. Tema 3: Anàlisi de sistemes de control en temps discret. Relació entre el pla s i el pla z. Estabilitat de sistemes discrets. Error en estat estacionari

4. Tema 4: Disseny de controladors en temps discret Tècniques de disseny de controladors en temps discret. Mètodes de discretització. Implementació de controladors PID discrets.

5. Tema 5: Tècniques de control en temps discret Estructures de control i controladors PID avançats

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Anàlisi / estudi de casos 66,00 84,00 0 150,00
Total 66,00 84,00 0 150

Bibliografia

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Introducció al control automàtic i classificacio dels processos industrials.

Pràctica 1: Introducció a Labwindows
Superar la prova teòrica 10 No
Teoria i problemes sistemes mostrejats i transformada z Superar la prova teòrica i la correcta execució i estudi previ de les pràctiques 10 No
Anàlisi de sistemes de control en temps discret, teoria i problemes.
Pràctiques 2 i 3
Superar la prova teòrica i la correcta execució i estudi previ de les pràctiques 20 No
Teoria i problemes de disseny de controladors en temps discret. Pràctiques 4 i 5 Superar la prova teòrica i la correcta execució i estudi previ de les pràctiques 30 No
Teoria i problemes de tècniques de control en temps discret Superar la prova teòrica 30 No

Qualificació

La nota és calcularà a partir de dues notes; teoria i pràctiques, amb la fòrmula següent:
Nota final=0.3*Nota pràctiques + 0.7*Nota Teoria

La teoria s'avaluarà a partir de dues proves, una a mig quadrimestre i l'altra al final, finalment la nota de teoria es calcularà:
NT=0.45x(1era prova parcial)+0.55x(2ona prova).
L'examen final del semestre serà de tot.

Per poder aprovar l'assignatura s'hauran d'aprovar els blocs de teoria i pràctiques per separat, per cada bloc s'exigirà una nota mínima de 5.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
No haver realitzat cap activitat

Avaluació única:
En cas d'avaluació única es farà una única prova amb continguts corresponents a la teoria i a les pràctiques

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

Tutoria

Les tutories seran a demanda, quan l'estudiant ho requereixi cal que enviï un correu electrònic (josepantoni.ramon@udg.edu) i es quedarà de forma presencial o telemàtica per fer la tutoria

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

Fora de les classes presencials per correu electrònic, quan l'estudiant o requereixi.

Assignatures recomanades

  • Electrònica de potència
  • Enginyeria de control
  • Fonaments d'automatització i control
  • Teoria de circuits

Modificació del disseny

Modificació de les activitats:
Les classes teòriques i de problemes es faran via google meet en l'horari previst.
Les classes pràctiques es supliran en simulació, alguna presentació sobre controladors i algun tutorial o video del que s'haurà de respondre un questionari.

Modificació de l'avaluació:
L'avaluació no queda modificada. L'avaluació alternativa consistiria en una única prova que inclouria tots els temes estudiats.

Tutoria i comunicació:
Us podeu posar en contacte amb el professor sempre que sigui necessari al correu electrònic: josepantoni.ramon@udg.edu

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.