CB02 Planificar i organitzar les propostes i projectes CT03 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació CT04 Treballar en equip CT07 Adaptar-se a noves situacions assumint els rols necessaris CB07 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació i especialment la programació i ús d'ordinadors CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes CT02 Treballar en equip CES9 Especificar, dissenyar i avaluar sistemes assistits per ordinador i robotitzats; especialment els d'intervenció quirúrgica CE29 Coneixement dels principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.
1. Introducció 2. Sistemes de coordenades 3. Cinemàtica Directa 4. Cinemàtica Inversa 5. Control de Trajectòries 6. Programació de robots
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total Prova d'avaluació 3,00 15,00 0 18,00 Resolució d'exercicis 9,00 9,00 0 18,00 Sessió expositiva 19,00 22,00 0 41,00 Sessió pràctica 12,00 11,00 0 23,00 Total 43,00 57,00 0 100
Corke, Peter I (2011 ). Robotics, vision and control : fundamental algorithms in Matlab . New York: Springer. Catàleg Barrientos, Antonio (cop. 2007 ). Fundamentos de robótica (2a ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg Corke, Peter I. (2023). Robotics, vision and control : fundamental algorithms in Python (3rd edition.). Cham: Springer Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable Exercicis Es proposaran exercicis, que s'hauran d'entregar quan s'indiqui. Activitat no recuperable. 15 No Pràctica de programació de robots Es valorarà la preparació prèvia de la sessió, l'actitud de l'estudiantat i el treball portat a terme en el laboratori de robòtica durant les sessions. Activitat no recuperable. 25 No Examen Final de Curs Es valorarà la correcta resolució dels exercicis proposats, que poden estar relacionats també amb les pràctiques de l'assignatura. L'examen és recuperable durant el període de recuperació establert en el calendari acadèmic. 60 Sí
La qualificació final s'obté a partir de 3 notes: 60% - Examen Final de Curs (obligatori, nota >= 4,5) 25% - Pràctiques (obligatori, nota >= 4,5) 15% - Exercicis L'examen és recuperable durant el període de recuperació establert en el calendari acadèmic. Per poder fer l'examen de recuperació s'ha d'haver fet prèviament l'examen final de curs. Les pràctiques no són recuperables. La no assistència a les classes de pràctiques comportarà de la mateixa manera una nota de No Presentat. Els exercicis proposats a classe no són recuperables. S'avaluaran amb un 0 en cas de no ésser entregats. Criteris específics de la nota «No Presentat»: - No presentar-se a l'examen de continguts teòrics i pràctics. - No assistir a les pràctiques de laboratori. Avaluació única: En cas de voler acollir-se a l'avaluació única, l'estudiant haurà de: 1) Presentar i explicar al professor un conjunt representatiu dels exercicis resolts que s'hagin proposat al llarg de la assignatura. 2) Realitzar en una sessió d'una jornada completa un exercici de pràctiques que inclogui les diferents eines que s'han utilitzat a la assignatura. 3) Realitzar l'examen de la assignatura. Requisits mínims per aprovar: Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0
Per a concertar una tutoria, cal que l'estudiant o grup d'estudiants, enviïn un correu electrònic al professor de la assignatura.
Tota la informació i activitats de la assignatura es faran mitjançant el Moodle. Totes les notificacions del professor als estudiants es faran per correu electrònic. Els estudiants també hauran d'utilitzar el correu electrònic per contactar amb el professor.
L'assignatura de Sistemes Robotitzats té per objectiu introduir l’estudiant en el món de la robòtica industrial, proporcionant els fonaments necessaris per entendre què és un robot, per a què serveix (àrees d’aplicació) i quin és el seu principi de funcionament. Considerem important presentar un punt de vista global, que permeti a l’estudiant conèixer la gran complexitat d’un sistema robòtic actual així com la seva programació. Caldrà aprendre el llenguatge de programació del robot. Es potenciarà l'ús de l'anglès, sobretot a nivell de lectura.