Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2025
Descripció:
El baix consum: Eficiència i Estalvi energètic Temporització i control de processos. Conversió A/D i D/A, tensions de referencia, la detecció del pas per zero, i la comparació analògica Els Senyals PWM: el modus de captura i comparació, la generació d’ones complementaries. Aplicacions dels senyals PWM. Comunicacions: La detecció i correcció d’errors. La comunicació sèrie síncrona. La comunicació sèrie: Mode full dúplex i half dúplex. Protocols de comunicació industrial: MODBUS, PROFIBUS, i CAN. Xarxes de dades d’alta velocitat i comunicació sense fil.
Crèdits ECTS:
5
Professor responsable:
Lluís Pacheco Valls

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Lluís Pacheco Valls
Idioma de les classes:
Català (90%), Castellà (2%), Anglès (8%)

Competències

  • CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
  • CT03 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació
  • CT10 Avaluar la pròpia activitat i aprenentatge, i elaboració d'estratègies per millorar-los
  • CE30 Coneixement aplicat d'informàtica industrial i comunicacions.

Continguts

1. <b>Sistemes Encastats i Busos de Camp</b>

2. Baix consum i supervisió

3. Conversió A/D, PWM, "Timers" i interrupcions

4. Comunicació Sincrona: I2C, SPI, i USARTs

5. Comunicació asíncrona: full duplex i half duplex

6. <b>Busos de camp.</b>

7. Protocols de comunicació: MODBUS, PROFIBUS, i CAN

8. Trames ETHERNET i ETHERCAT

9. Comunicació via radio i IOT

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Aprenentatge basat en problemes (PBL) 1,00 6,00 0 7,00
Exposició dels estudiants 16,00 36,00 0 52,00
Resolució d'exercicis 3,00 13,00 0 16,00
Sessió expositiva 6,00 8,00 0 14,00
Sessió pràctica 12,00 24,00 0 36,00
Total 38,00 87,00 0 125

Bibliografia

    Avaluació i qualificació

    Activitats d'avaluació:

    Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
    Teoria tema 1: El baix consum: Eficiència i Estalvi energètic
    Es valora el seguiment del contingut de l'exposició 3,2
    Teoria tema 2: Temporització i control de processos Es valora el grau de coneixement i presentació del contingut 3,2
    Classes de problemes I. Entorn MPLABX i Llenguatge C Es valora la participació activa dels estudiants, així com la claredat i solucions aportades 7
    Lab 1: Intro, Comptador polsos encoder.Baix consum i supervisió de circuits L'eficàcia, actitud, i solucions desenvolupades. També son valorats: la claredat i qualitat del document de pràctiques. 5,5 No
    Teoria tema 3: Timers , i interrupcions, els senyals analògics Es valora el grau de coneixement i presentació del contingut 3,2
    Teoria tema 4: Els senyals analògics (AD i DA, detecció pas per zero) Es valora el grau de coneixement i presentació del contingut 3,2
    Classes de problemes II.Programació llenguatge C Es valora la participació activa dels estudiants, així com la claredat i solucions aportades 7
    Lab 2: Timers, interrupcions, i senyals analògics L'eficàcia, actitud, i solucions desenvolupades. També son valorats: la claredat i qualitat del document de pràctiques. 5,5 No
    Teoria tema 5: Els senyals PWM i les seves aplicacions Es valora el grau de coneixement i presentació del contingut 3,2
    Classes de problemes III. Presentació Pràctiques 1, 2, i 3

    Es valora la participació activa dels estudiants, així com la claredat i solucions aportades 7
    Lab 3: Els senyals PWM, integració de contingut L'eficàcia, actitud, i solucions desenvolupades. També son valorats: la claredat i qualitat del document de pràctiques. 5,5 No
    Teoria tema 6: Detecció i correcció d'errors Es valora el grau de coneixement del contingut 3,2
    Teoria tema 7: Sistemes de comunicació sincrona Es valora el grau de coneixement i presentació del contingut 3,2
    Classes de problemes IV. Detecció d'errors i comunicació. Es valora la participació activa dels estudiants, així com la claredat i solucions aportades 7
    Lab 4: contador polsos, RS-485. L'eficàcia, actitud, i solucions desenvolupades. També son valorats: la claredat i qualitat del document de pràctiques. 5,5 No
    Teoria tema 8: Sistemes de comunicació asíncrona Es valora el grau de coneixement i presentació del contingut 3,2
    Teoria tema 9: Protocols de comunicació industrial. Es valora el grau de coneixement i presentació del contingut 3,2
    Classes de problemes V: presentació pràctiques 4, 5, i 6 Es valora la participació activa dels estudiants, així com la claredat i solucions aportades 7
    Lab 5: RS-232 via USB, sense i amb interrupcions L'eficàcia, actitud, i solucions desenvolupades. També son valorats: la claredat i qualitat del document de pràctiques. 5,5 No
    Teoria 10: Xarxes industrials d'alta velocitat i comunicació sense fil Es valora el grau de coneixement i presentació del contingut 3,2
    Lab 6: Integració contingut i finalització de les pràctiques. L'eficàcia, actitud, i solucions desenvolupades. També son valorats: la claredat i qualitat del document de pràctiques. 5,5 No

    Qualificació

    L'avaluació consta de tres parts:


    1. 33% en base a activitats d'avaluació continuada teoria i problemes AULA INVERSA (AI)(AC)


    2. 33% en base a activitats d'avaluació proves presencials problemes , dues o tres al llarg del curs(AC)


    3. 34% en base a l'activitat en el laboratori de pràctiques

    4. Es pot recuperar l'avaluació continuada de teoria i problemes, mitjançant una avaluació final. Els estudiants que optin per avaluació final veuran limitada la nota a un màxim de 7,5.

      Avaluació continuada Informàtica i Comunicacions:

      Avaluació continuada considerant els següents aspectes:

      Assignatura de 5 crèdits = 5 x 25h = 125h

      125 x 0,3 = 38 hores amb professor 87 hores sense professor
      Es reparteix així, 6 sessions laboratori:

      6 x 2 hores en el laboratori amb el professor
      6 x 1 hores sense professor per preparar la pràctica
      6 X 2 Hores sense professor, si cal, per acabar la pràctica
      En total 6 x 5 = 30 hores
      125h -30h = 95h

      Durant 13 setmanes, hi hauran 3 setmanes: presentació, i els temes 1 (eficiència energètica), i 6 (detecció i correcció d’errors, que seran exposats pel professor ( 6 hores amb professor, i 6 hores sense professor per revisar el contingut).
      Durant les 10 setmanes restants, seran exposats pels alumnes en horari de classe i en presencia del professor el contingut corresponent als temes 2, 3, 4, 7, 8, 9, i 10. També els exercicis de la col·lecció de problemes. En total hi hauran 20 hores amb professor on s’avaluarà de manera continuada l’assoliment dels objectius, i 63 hores sense professor on els estudiants dedicaran els següents esforços:

      • 40 hores sense professor dedicades a preparar l’exposició del contingut teòric.
      • 23 hores sense professor dedicades a preparar la resolució dels exercicis.
      • De mitja, son més de 6 hores cada setmana de preparació del contingut.

      Els estudiants que presentin i defensin correctament el contingut hauran superat l’avaluació continuada AC, i per tant no caldrà fer cap prova.
      Els estudiants que no superin la AC, caldrà anar a una prova d’avaluació final escrita on es podrà preguntar qualsevol part del contingut de teoria (temes del 1 al 10). Independentment que el tema hagi estat presentat a classe pel professor, o no hagi estat presentat a classe durant l’avaluació continuada.

      Es permet utilitzar eines IA per preparar AI, però NO en les proves presencials.


      Criteris específics de la nota «No Presentat»:
      Es considerarà No Presentat aquell estudiant que no participi de manera significativa en cap pràctica o classe de problemes.

      Avaluació única:

      No esta prevista

      Requisits mínims per aprovar:
      Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

    Tutoria

    En dies i hores qualsevol acordades prèviament amb el professor.

    Comunicació i interacció amb l'estudiantat

    Fòrum del Moodle (avisos i notícies), correu electrònic

    Observacions

    Es important no deixar acumular l'estudi de les materies per més endavant.

    Consultar i ampliar coneixements dels diversos temes a través de la WEB i de la consulta bibliografica d'articles relacionats a diverses revistes i publicacions.

    És força aconsellable per seguir bé el curs haver cursat les assignatures d'Electrònica Analògica, Electrònica Digital i Dispositius Programables i Informàtica.

    Els coneixements adquirits en aquestes assignatures esmentades, es consideraràn assolits.

    Per resoldre alguns problemes de l'assignatura és possible que es necessitin conceptes assolits en aquestes matèries.

    Assignatures recomanades

    • Automatització industrial
    • Electrònica analògica
    • Electrònica digital i dispositius programables
    • Informàtica

    Modificació del disseny

    Modificació de les activitats:
    Sense canvis

    Tutoria i comunicació:
    Sense canvis

    Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

    Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

    Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

    Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

    Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.