Estudia

• CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
• CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç
• CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
• CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
• CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.

1. SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU

          1.1. Motivació, necessitat i exemples.

          1.2. Modelat de sistemes dinàmics (funció de transferència i equació d'estats).

2. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT

          2.1. Resposta temporal.

          2.2. Resposta freqüencial.

          2.3. Error en règim permanent.

          2.4. Estabilitat absoluta i relativa.

          2.5. Robustesa.

3. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS

          3.1. Especificacions.

          3.2. Controladores PID.

          3.3. Compensadors d'avenç, retard i avenç-retard de fase.

          3.4. Disseny de controladors mitjançant mètodes del lloc de les arrels.

          3.5. Disseny de controladors mitjançant mètodes del diagrama de Bode.

          3.6. Disseny de controladors mitjançant mètodes de l'assignació de pols.

4. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ

          4.1. Modelat, anàlisi i control d'un motor de corrent continu.

• Ningsu Luo (2014). Sistemes de control en temps continu (apunts de teoria i transparències). UdG.
• Katsuhiko Ogata (1998). System dynamics. Prentice Hall International. Catàleg
• Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación. Catàleg
• Benjamin C. Kuo (2003). Automatic control systems. John Wiley & Sons.. Catàleg
• Alberto Cavallo, Roberto Setola, Francesco Vasca (1996). Using Matlab, Simulink and control system toolbox : a practical approach. Prentice Hall.. Catàleg

Activitats d'avaluació:

L'avaluació d'assignatura es farà mitjançant l'avaluació continuada i l'avaluació final.

AVALUACIÓ CONTINUADA
- Prova parcial (no recuperable): problemes de modelat i anàlisi de sistemes dinàmics.
- Pràctiques de laboratori (recuperable amb un altre grup de la mateixa pràctica): realizació, informe i prova individual. L'assistència a les pràctiques de laboratori és obligatòria per als alumnes nous.
- Treball integral en grup (no recuperable): informe i exposició oral del treball.
Per tal de poder fer el càlcul de la nota final d'assignatura, cal obtenir una nota mitjana de l'avaluació continuada igual o superior a 4.0.

AVALUACIÓ FINAL
- Examen final (convocatòria única, no recuperable): teoria de tots els continguts de l'assignatura i problemes de disseny de controladors mitjançant mètodes del lloc de les arrels, el diagrama de Bode i l'assignació de pols.
Per tal de poder fer el càlcul de la nota final d'assignatura, cal obtenir una nota mínima de 4.0 en l'examen final.

CÀLCUL DE LA NOTA FINAL D'ASSIGNATURA
- Nota final = 20%*Treball integral en equip (informe i exposició) + 20%*Pràctiques de laboratori + 20% Prova parcial + 40%*Examen final
Si la nota d'examen final és inferior a 4.0, la nota final d'assignatura serà la mateixa que la nota de l'examen final.

CAL OBTENIR UNA NOTA FINAL IGUAL O SUPERIOR A 5.0 PER APROVAR L'ASSIGNATURA.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà un "No Presentat" quan no s'hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses).

• Fonaments d'automatització i control