Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
UdG 30 anys
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2021
Descripció:
• Capacitar a l’alumne per al disseny d’automatismes de processos seqüencials i la seva realització mitjançant PLCs • Proporcionar una base preliminar sobre el control de processos. • Capacitar a l’alumne per a l'anàlisi de les característiques de sistemes de control.
Crèdits ECTS:
4

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Ines Ferrer Mallorqui  / Miquel Rustullet Reñé
Idioma de les classes:
Català (80%), Castellà (10%), Anglès (10%)

Grup GG

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Ines Ferrer Mallorqui  / Miquel Rustullet Reñé
Idioma de les classes:
Català (80%), Castellà (10%), Anglès (10%)

Competències

  • CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les
  • CT11 Prendre decisions per a la resolució de situacions diverses
  • CE14 Coneixement sobre l'els fonaments d'automatismes i mètodes de control.

Continguts

1. Introducció a l'Automatització Industrial

          1.1. Model estructural d'un sistema automotizat

                    1.1.1. Part operativa

                    1.1.2. Part de control

          1.2. Nivells d'automatizació

          1.3. Elements d'automatització

          1.4. Controladors lògics programables. PLC

                    1.4.1. Estructura

                    1.4.2. Instal·lació i utlització

                    1.4.3. Llenguatges de programació

2. Diagrama de contactes

          2.1. Entrades i sortides

          2.2. Temporitzadors

          2.3. Comptadors

          2.4. Altres funcions

3. Representació dels processos discrets. GRAFCET

          3.1. Elements de treball

          3.2. Regles de sintaxi i evolució

          3.3. Estructures

          3.4. Normes

          3.5. Estructures especials

          3.6. Implementació

4. Introducció als sistemes de control

          4.1. Concepte de control

          4.2. Pròposit d'un sistema de control automàtic

          4.3. Conceptes introductoris als sistemes de control

          4.4. Objectius del control

          4.5. Concepte de Model

          4.6. Concepte de funció de transferència

          4.7. Esquemes en diagrames de blocs

5. Introducció a l'anàlisi i disseny de sistemes realimentats lineals

          5.1. Entrades patró

          5.2. Concepte d'estabilitat de sistemes realimentats lineals

          5.3. Anàlisi de la resposta temporal de sistemes de control

          5.4. Disseny de Controladors PID

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Elaboració individual de treballs 1,00 4,00 0 5,00
Prova d'avaluació 0 15,00 0 15,00
Sessió expositiva 0 10,00 20,00 30,00
Sessió participativa 9,00 17,00 0 26,00
Sessió pràctica 6,00 14,00 4,00 24,00
Total 16,00 60,00 24,00 100

Bibliografia

  • Ogata, Katsuhiko (cop. 2003 ). Ingeniería de control moderna (4ª ed.). Madrid: Pearson Educación. Catàleg
  • Kuo, Benjamin C (1996 ). Sistemas de control automático . México [etc.]: Prentice Hall Hispanoamericana. Catàleg
  • Dorf (2005). Sistemas de control moderno (8). Prentice Hall. Catàleg
  • Boix Aragonès, Oriol (1993 ). Automatització industrial amb GRAFCET . Barcelona: Edicions UPC. Catàleg
  • Muñoz Gutiérrez, Francisco Jesús (DL 1999 ). Automatización con GRAFCET . [Málaga]: Servicio de Publicaciones de la Universidad deMálaga. Catàleg
  • Mengual, Pilar (cop. 2010 ). STEP 7 : una manera fácil de programar PLC de Siemens . Barcelona: Marcombo. Catàleg
  • Reinoso O. , Sebastián J.Mª, Torres F., Aracil R. (2004). Control de Sistemas Discretos. Problemas resueltos.. McGrawHill. Catàleg
  • Oriol Boix. Curso de GRAFCET i GEMMA. Recuperat , a https://recursos.citcea.upc.edu/grafcet/indice.html

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
TREBALL D'AUTOMATITZACIÓ (no recuperable)

Treball pràctic realitzat a partir d'una pràctica d'automatització. Cada grup ha de resoldre diferentes modificacions de les especificacions indicades en l'enunciat inicial de la pràctica.
Es valorarà l'aplicació de l'automatisme i la seva solució 10 No
PRÀCTIQUES D'AUTOMATITZACIÓ (no recuperable). Es dóna la base per poder realitzar programes de PLC amb diferents llenguatges. La primera es basa en programació amb llenguatge de contactes i les altres dues en GRAFCET. Es realitza una prova en la que s'avalua l'assoliment de coneixements pràctics directament relacionats amb aquestes pràctiques. Es valorarà que s'executin correctament els programes amb els autòmats programables i saber-ne fer unes modificacions personalitzades [10%].
La prova de pràctiques es farà al laboratori [10%].
20 No
PROVA AUTOMATITZACIÓ(recuperable). Prova escrita en la qual s'avaluen els coneixements adquirits en automatització i la seva aplicació en la resolució de problemes. Es valorarà si s'entenen i es saben explicar els conceptes d'automatització 30
PRÀCTIQUES DE CONTROL(no recuperable).Utilitzant com a sotware bàsic el Matlab/Simulink, l'alumne realitza dues pràctiques. Les pràctiques són obligatories. Es valorarà que s'executin correctament les pràctiques de control de manera que a mesura que l'alumne va avançant va mostrant els resultats al professor, posteriorment s'ha de presentar un informe. 10 No
PROVA DE CONTROL(recuperable). Prova escrita en la que s'avaluen els coneixements adquirits en el camp de control i la seva aplicació a la resolució de problemes de control. Es valora la capacitat de l'alumne per resoldre problemes de control i concpetes de pràctiques. Es té en compte la metodologia de resolució, el resultat final i la justificació dels resultats. També es valorarà entendre i saber explicar els conceptes de control. 30

Qualificació

La nota de l'assignatura es farà amb la mitjana ponderada de les dues parts: Automatització (60%) i Control(40%), com es veu en l'activitat d'avaluació. Es farà aquesta mitjana ponderada sempre que se superi un quatre de cada una d'aquestes parts. Si la mitjana ponderada és inferior a cinc, la part o parts amb notes inferiors a cinc s’han de recuperar en la prova final.

La nota obtinguda en la prova final d’una part (Automatització i/o Control)substituirà la nota global d’aquesta part.

L'assistència a les pràctiques és obligatòria. Les sessions de pràctiques no es recuperen. Si la pràctica no es diposita al Moodle en el termini indicat serà un zero de la pràctica.

L’intercanvi d’informació durant la realització d’una prova individual representarà automàticament un suspès per les persones implicades

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La nota d'un alumne és No Presentat sempre que tingui menys de dues notes de les activitats avaluades

Avaluació única:
L'avaluació única seran dues proves amb la part de teoria i la part de pràctiques: Automatització[60%](Teoria: 35% i Pràctiques: 25%) i Control[40%](Teoria 30% i Pràctiques 10%).

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

Tutoria

Per demanar tutoria cal enviar un correu al professor responsable de la part que es vol consultar.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

Les informacions generals es trobaran al Moodle.
Les informacions puntuals a tot l'alumnat es faran pel fòrum.
Les informacions individuals es faran per correu electrònic.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.