Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2026
Descripció:
Fonaments d'estàtica, cinemàtica i dinàmica de mecanismes i màquines
Crèdits ECTS:
6
Professor responsable:
Narcís Gascons Clarió

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Narcís Gascons Clarió  / Jose Manuel Guerrero Garcia  / Daniel Trias Mansilla
Idioma de les classes:
Català (100%)

Grup B

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Narcís Gascons Clarió  / Jose Manuel Guerrero Garcia  / Daniel Trias Mansilla
Idioma de les classes:
Català (100%)

Grup C

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Jose Bellvehi Casadella  / Imma Duran Sureda  / Jose Manuel Guerrero Garcia
Idioma de les classes:
Català (100%)

Grup D

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Jose Bellvehi Casadella  / Imma Duran Sureda  / Jose Manuel Guerrero Garcia
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CE15 Coneixement dels principis de màquines i mecanismes.

Continguts

1. INTRODUCCIÓ

          1.1. Sistemes d'unitats

          1.2. Càlcul vectorial

          1.3. Graus de llibertat en estructures i mecanismes

2. ESTÀTICA

          2.1. Estàtica de la partícula en el pla

          2.2. Sistemes equivalents i forces distribuïdes

          2.3. Estàtica del sòlid rígid en el pla

          2.4. Estructures, entramats i mecanismes

          2.5. Sistemes amb frec

3. CINEMÀTICA

          3.1. Cinemàtica de la partícula en el pla

          3.2. Cinemàtica de mecanismes en el pla

          3.3. Relacions de transmissió

4. DINÀMICA

          4.1. Dinàmica de la partícula i del sòlid pla

          4.2. Dinàmica de mecanismes en el pla

          4.3. Equació de la dinàmica de màquines

5. ELEMENTS DE MÀQUINES I MECANISMES

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Anàlisi / estudi de casos 12,00 2,00 0 14,00
Prova d'avaluació 6,00 40,00 0 46,00
Resolució d'exercicis 14,00 22,00 0 36,00
Sessió expositiva 28,00 8,00 0 36,00
Tasques i qüestionaris formatius 5,00 13,00 0 18,00
Total 65,00 85,00 0 150

Bibliografia

  • Beer, Ferdinand Pierre (cop. 2004-2005 ). Mecánica vectorial para ingenieros (7ª ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg
  • Meriam, J.L. (1998 ). Mecánica para ingenieros (3ª ed. [inglesa. 1ª castellana]). Barcelona [etc.]: Reverté. Catàleg
  • Bedford, Anthony (cop. 2000 ). Estática : mecánica para ingeniería . México [etc.]: Addison Wesley Longman de México. Catàleg
  • Bedford, Anthony (cop. 1996 ). Dinámica : mecánica para ingeniería . Argentina [etc.]: Addison-Wesley beroamericana. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Prova Avaluació Continuada (PAC) Veure apartat "Criteris de qualificació" 20 No
Resolució d'exercicis (REX) Veure apartat "Criteris de qualificació" 15 No
Pràctiques (PRA). Veure apartat "Criteris de qualificació" 5 No
Examen Final (EF) Veure apartat "Criteris de qualificació" 60

Qualificació

La qualificació té en compte els següents elements:

- REX + PRA: La resolució d'exercicis a classe o fora de classe, més la valoració de les pràctiques és part de l'avaluació continuada de l'assignatura.
En les sessions de teoria i problemes es pot demanar als estudiants que resolguin exercicis curts o responguin qüestions individualment (REX). També es proposaran exercicis més extensos realitzats fora de l'aula (REX) i avaluats en les sessions de pràctiques. A més, les activitats en el laboratori portaran associada una valoració vis informes o qüestions (PRA). Si l'estudiant completa satisfactòriament un 80 % mínim d'aquestes activitats tindrà un 10 de qualificació (REX + PRA), si no arriba al 80 % tindrà un 0. Cap d'aquestes activitats és recuperable.

- PAC: Prova d’Avaluació Continuada.
Prova individual programada aproximadament a mig semestre. Inclou tot el temari que s'hagi fet a classe fins a la data de les proves. El format de PAC sol ser completar un problema on es valora l’esquematització, el plantejament, el procediment i l’obtenció de resultats. Activitat no recuperable.

- EF: Examen Final.
Inclou tot el contingut desenvolupat durant el curs. L’examen bàsicament consisteix en la resolució de problemes i pot incorporar qüestions de teoria. Es valora l’esquematització, el plantejament, el procediment i l’obtenció de resultats.
És una activitat recuperable només si s’hi ha participat i no s'ha suspès.

La Nota Final (QF) de l’assignatura es calcula de la manera següent:

1) Si EF >= 4, llavors: QF = MAX(QF1;QF2;QF3)

2) Si EF < 4, llavors: QF=MIN(MAX(QF1;QF2;QF3), 4)
On:
QF1 = 0,2 * (REX+PRA) + 0,2 * PAC + 0,6 * EF
QF2 = 0,2 * (REX+PRA) + 0,8 *EF
QF3 = EF

En la PAC i en l’EX només es pot portar el formulari publicat pels professors, eines d’escriptura i calculadora d'acord amb les normes de l'EPS. L’estudiant s’ha d’identificar amb el carnet d’identitat o el d’estudiant.

Totes les activitats, informes i exercicis d'avaluació que es proposin i que no siguin presentats en els terminis establerts seran qualificats amb una nota de 0 punts i no es podran recuperar.

L’assignatura de Fonaments de Mecànica és presencial. Per tant, l’assistència a les classes teoria, problemes i pràctiques es controlarà. És un indicador de la implicació de l'estudiant a seguir l'assignatura.

En qualsevol activitat d’avaluació, l’estudiantat no podrà accedir a l’aula amb cap dispositiu electrònic o de comunicació activat (això inclou entre altres telèfons mòbils, ordinadors, tauletes, rellotges intel·ligents i similars). En cas d’introduir a l’aula algun d’aquests dispositius haurà d’estar apagat i degudament guardat dins les motxilles o bosses.
Es consideraran actuacions fraudulentes, entre d’altres, l’ús d’informació o dispositius no autoritzats, l’ús d’informació falsa, la suplantació d’identitat, el plagi total o parcial, així com la compra o venda de proves, problemes, pràctiques o treballs.

Si durant el procés de correcció el professorat detecta indicis raonables de frau, podrà qualificar l’actuació com a fraudulenta La detecció d’una actuació fraudulenta comportarà una qualificació de 0 en l’activitat d’avaluació corresponent. A més, en funció de la naturalesa del frau, la Direcció de l’Escola podrà iniciar els procediments previstos a la Llei 3/2022, de 24 de febrer, de convivència universitària, i aplicar les mesures establertes a l’article 21 de la normativa reguladora dels processos d’avaluació i qualificació dels estudiants de la Universitat de Girona El professorat es reserva el dret de validar la qualificació d’una activitat per verificar-ne l’autoria i la qualificació, d’acord amb la metodologia d’avaluació de l’assignatura i la normativa vigent.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es qualificarà amb un "No Presentat" (NP) aquells estudiants que no es presentin a l'examen final (EX).

Avaluació única:
Els estudiants que vulguin acollir-se a l'avaluació única hauran de sol·licitar-ho seguint el procediment i el calendari que estableixi l'Escola Politècnica Superior. L'avaluació única és la realització de l’Examen Final (EF) però pot incloure qüestions que cobreixin els continguts de les sessions de pràctiques.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5,0 de la qualificació QF.

Tutoria

Els professors poden proposar uns horaris preferents per atendre tutories. En tot cas, cal demanar hora per correu electrònic.

Comunicació i interacció amb l'estudiantat

Els avisos i anuncis de l'assignatura es publiquen en el fòrum d'Anuncis del Moodle.
Els professors son accessibles per correu electrònic. Les adreces es poden consultar en el Directori de la UdG.

Observacions

Els informes i exercicis presentats en les activitats i proves han d’estar correctament escrits i presentats. Cal escriure de tal manera que es pugui comprovar tot el procediment i operacions fetes. Cal fer constar les unitats.

Assignatures recomanades

  • Expressió gràfica
  • Fonaments de física 1
  • Fonaments de matemàtiques 1

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.