Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2011
Descripció:
Fonaments de cinemàtica, estàtica i dinàmica. Mecanismes
Crèdits:
6
Idioma principal de les classes:
Català
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Gens (0%)
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Gens (0%)

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:

Grup FJ

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:

Competències

  • Aplicar eines i coneixements matemàtics
  • Aplicar coneixements de física
  • Aplicar coneixements de construcció mecànica en enginyeria
  • Ser capaç d'analitzar
  • Aprendre de forma autònoma

Altres Competències

  • Proporcionar un coneixement generalista dels elements de construcció mecànica en enginyeria. Dotar l'estudiant dels coneixements i habilitats necessaris per resoldre el moviment dels mecanismes, la transmissió i equilibri de forces estàtiques i dinàmiques i la determinació de les tensions en elements estructurals.

Continguts

1. CINEMÀTICA

          1.1. Cinemàtica de la partícula

                    1.1.1. Moviment rectilini uniforme.

                    1.1.2. Moviment rectilini uniformement accelerat.

                    1.1.3. Moviment circular uniforme.

                    1.1.4. Moviment circular uniformement accelerat.

                    1.1.5. Tir parabòlic.

          1.2. Cinemàtica del sòlid rígid en el pla.

                    1.2.1. Moviments d’un sòlid rígid en el pla.

                    1.2.2. Relació de velocitats entre dos punts del sòlid.

                    1.2.3. Centre instantani de rotació.

                    1.2.4. Relació entre les acceleracions de dos punts d’un mateix sòlid.

                    1.2.5. Composició de moviments (moviment relatiu).

          1.3. Graus de llibertat.

                    1.3.1. Concepte de grau de llibertat.

                    1.3.2. Elements.

                    1.3.3. Parells inferiors i superiors.

                    1.3.4. Criteri de Kutzbach.

2. ESTÀTICA

          2.1. Fonaments d'estàtica

                    2.1.1. Concepte de Força i Moment

                    2.1.2. Equilibri de la partícula. Primera llei de Newton

                    2.1.3. Equilibri de l'element

                    2.1.4. Barres articulades

                    2.1.5. Element sotmès a tres forces

                    2.1.6. Equilibri d'estructures i mecanismes

                    2.1.7. Reaccions entre elements. Tercera llei de Newton

                    2.1.8. Diagrama del cos lliure

                    2.1.9. Entramats: mètode dels nusos i de les seccions

          2.2. Centres de masses

                    2.2.1. Composició de masses

          2.3. Sistemes amb fregament

                    2.3.1. Fricció seca o de Coulomb

                    2.3.2. Adherència

                    2.3.3. Sistemes auto-retinguts

                    2.3.4. Sistemes a fricció: Falques, cargols de potència, embragatges i frec en cintes

3. DINÀMICA

          3.1. Dinàmica de mecanismes

                    3.1.1. Principi fonamental de la dinàmica o tercera llei de Newton

                    3.1.2. Equilibri dinàmic del sòlid rígid en el pla

                    3.1.3. Moment d'inèrcia de masses

                    3.1.4. Equilibri dinàmic de mecanismes

          3.2. Dinàmica de màquines

                    3.2.1. Rendiment

                    3.2.2. Conjunt màquina - accionament

                    3.2.3. Reducció de inèrcies

                    3.2.4. Moment resistent

                    3.2.5. Corbes característiques dels motors

                    3.2.6. Punt de funcionament

4. ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS

          4.1. Elasticitat

                    4.1.1. Deformacions, Tensions i relació constitutiva

                    4.1.2. Tensions i deformacions principals, cercle de Mohr

                    4.1.3. Tensions en barres, bigues i eixos

                    4.1.4. Inèrcia de superfícies

                    4.1.5. Diagrama de forces

          4.2. Resistència de materials

                    4.2.1. Criteri de falla

                    4.2.2. Materials dúctils i materials fràgils. Tenacitat

                    4.2.3. Vinclament

                    4.2.4. Fatiga en metalls

          4.3. Dimensionat d'elements

                    4.3.1. Coeficient de seguretat

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Anàlisi / estudi de casos 2,00 4,00 6,00
Resolució d'exercicis 0 70,00 70,00
Sessió expositiva 45,00 0 45,00
Sessió pràctica 8,00 12,00 20,00
Total 55,00 86,00 141

Bibliografia

  • Beer, Ferdinand Pierre, Johnston, E. Russell Elwood Russell (cop. 1983). Mecánica vectorial para ingenieros (3ª ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill.
  • Bedford, Anthony, Fowler, Wallace (cop. 1996). Estática, : mecánica para ingeniería. Argentina [etc.]: Addison-Wesley beroamericana.
  • Bedford, Anthony, Fowler, Wallace (cop. 1996). Dinámica, : mecánica para ingeniería. Argentina [etc.]: Addison-Wesley beroamericana.
  • Riley, William F, Sturges, Leroy D (1995). Ingeniería mecánica. Barcelona [etc.]: Reverté.
  • Calero Pérez, Roque, Carta González, José Antonio (1999). Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros. Madrid [etc.]: McGraw-Hill.
  • Bickford, William B (1995). Mecánica de sólidos, : conceptos y aplicaciones. Baltimore Barcelona: IRWIN.
  • Timoshenko, Stephen, Goodier, J.N (1975). Teoría de la elasticidad (2ª ed). Bilbao: Urmo.
  • Timoshenko, Stephen (1984). Resistencia de materiales. Madrid: Espasa-Calpe.
  • Norton, Robert L (1999). Diseño de máquinas. México [etc.]: Prentice-Hall Hispanoamericana.
  • Shigley, Joseph Edward, Mischke, Charles R (cop. 2002). Diseño en ingeniería mecánica (6ª ed). México [etc.]: McGraw-Hill.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
PRÀCTICA 1 - Estudi d'elements de màquines L’avaluació dels coneixements assumits en les classes de pràctiques es farà mitjançant el dossier de problemes ACME o mitjançant una pregunta a l’examen final.
PRÀCTICA 2 - Cinemàtica del quadrilàter articulat
PRÀCTICA 3 - Estàtica d'estructures planes
PRÀCTICA 4 - Dinàmica de màquines
PRÀCTICA 5 - Elasticitat i extensometria
Exercicis ACME Avaluació continuada

Qualificació

L’avaluació de l’assignatura es fa en dues convocatòries. L'examen de cada convocatòria està dividit en dues parts una part de teoria i problemes i una part per a l’avaluació dels coneixements assumits en les classes de pràctiques.

PART 1. Examen de teoria i problemes.
Aquesta part s’avaluarà a través de problemes, que inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució obtenció de resultats. El problemes podran incorporan qüestions puntuals.

PART 2. Avaluació de les pràctiques.
Les pràctiques seran avaluades pel professor de pràctiques en funció la participació activa a les sessions de pràctiques i del seguiment del portafolis de problemes resolts proposats a les sesions de pràctiques i a través de la plataforma ACME. Els estudiants formaran petits grups els membres dels quals treballaran conjuntament i rebran una qualificació comú. El professor de pràctiques publicarà la valoració dels grups abans dels examens finals.

Nota final = (Nota teoria i problmes)·0.8 + (Nota pràctiques)·0.2

A l'examen es pot portar tota la documentació que l'estudiant cregui oportú.

Observacions

Dossier de teoria, problemes i taules a la meva UdG.

Les pràctiques es realitzaràn al laboratori de mecànica en grups de 20 alumnes com a màxim

Es recomana documentar-se sobre coneixements bàsics de trigonometria i càlcul vectorial

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.