1. 1- Introducció als mecanismes.
2. Vocabulari bàsic de components. Esquematització geomètrica i cinemàtica dels mecanismes. Càlcul de graus de llibertat en els mecanismes plans.
3. 2- Mecanismes de barres i correderes.
4. 2.1- Presentació dels mecanismes bàsics de barres: biela-maneta, quadrilàter articulat. Limitacions al moviment en els mecanismes de barres. Generació de trajectòries amb el quadrilàter articulat.
5. 2.2- Cinemàtica: Càlcul de velocitats i desplaçaments en els mecanismes. Mètode dels centres instantanis de rotació.
6. 2.3- Síntesi del quadrilàter articulat: Mètodes gràfics.
7. 2.4- Cinemàtica del moviment relatiu: Càlcul de velocitats i desplaçaments en els mecanismes amb correderes (jou escocès, creu de Malta).
8. 2.5- Dinàmica: Repàs del càlcul d’acceleracions. Segona Llei de Newton. Importància de les forces d’inèrcia.
9. 3- Lleves.
10. Característiques i tipologia del sistema lleva-seguidor. Diagrama de desplaçaments. Construcció del perfil de la lleva. Construcció simplificada de lleves amb arcs de circumferència. Problemàtica de construcció i funcionament de les lleves.
11. 4- Corretges de transmissió.
12. Funcionament de les corretges. relació de transmissió. Càlcul de la tensió per evitar que la corretja patini.
13. 5- Engranatges.
14. 5.1- Introducció i geometria: Llei fonamental de l’engranatge. Perfil d’evolvent de les dents. Nomenclatura bàsica d’engranatges. Definició de mòdul. relació de les relacions bàsiques amb el mòdul. Limitacions en el disseny d’engranatges.
15. 5.2- Tipus d’engranatges: cremalleres, rectes, helicoïdals, chevron, vis-sens-fi, hiperbòlics i cònics.
16. 5.3- Trens d’engranategs: Trens d’eixos fixos. trens epicicloïdals. Diferencial.
17. 6- Mecanismes de fricció.
18. Cargols de transmissió. Condició d’autoretenció. Embragatges i frens.
19. 7- Moments d’inèrcia.
20. Reducció d’inèrcies en una cadena de transmissió. Equilibrat, contrapesos i reducció de les forces d’inèrcia. Volant d’inèrcia.
21. 8- Caracterització de motors.
22. Concepte de màquina com a convertidor de potència. Rendiment. Requeriments d’un motor per poder accionar una màquina: velocitat de règim, potència nominal i parell d’arranc.
23. 9- Acoblaments.
24. Transmissió Oldham. Junta universal.