Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2011
Descripció:
Introducció al disseny i ús de mecanismes.
Crèdits:
3
Idioma principal de les classes:
Català
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Gens (0%)
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Poc (25%)

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:

Altres Competències

  • Descriure i analitzar els mecanismes més habituals en la maquinària industrial donant una base per seleccionar-los i dimensionar-los. Es pretén que l'estudiant arribi a un nivell de coneixement d'usuari, sabent quines característiques i prestacions té un mecanisme. El disseny especialitzat o optimitzat queda fora de l'abast de l'assignatura.

Continguts

1. 1- Introducció als mecanismes.

2. Vocabulari bàsic de components. Esquematització geomètrica i cinemàtica dels mecanismes. Càlcul de graus de llibertat en els mecanismes plans.

3. 2- Mecanismes de barres i correderes.

4. 2.1- Presentació dels mecanismes bàsics de barres: biela-maneta, quadrilàter articulat. Limitacions al moviment en els mecanismes de barres. Generació de trajectòries amb el quadrilàter articulat.

5. 2.2- Cinemàtica: Càlcul de velocitats i desplaçaments en els mecanismes. Mètode dels centres instantanis de rotació.

6. 2.3- Síntesi del quadrilàter articulat: Mètodes gràfics.

7. 2.4- Cinemàtica del moviment relatiu: Càlcul de velocitats i desplaçaments en els mecanismes amb correderes (jou escocès, creu de Malta).

8. 2.5- Dinàmica: Repàs del càlcul d’acceleracions. Segona Llei de Newton. Importància de les forces d’inèrcia.

9. 3- Lleves.

10. Característiques i tipologia del sistema lleva-seguidor. Diagrama de desplaçaments. Construcció del perfil de la lleva. Construcció simplificada de lleves amb arcs de circumferència. Problemàtica de construcció i funcionament de les lleves.

11. 4- Corretges de transmissió.

12. Funcionament de les corretges. relació de transmissió. Càlcul de la tensió per evitar que la corretja patini.

13. 5- Engranatges.

14. 5.1- Introducció i geometria: Llei fonamental de l’engranatge. Perfil d’evolvent de les dents. Nomenclatura bàsica d’engranatges. Definició de mòdul. relació de les relacions bàsiques amb el mòdul. Limitacions en el disseny d’engranatges.

15. 5.2- Tipus d’engranatges: cremalleres, rectes, helicoïdals, chevron, vis-sens-fi, hiperbòlics i cònics.

16. 5.3- Trens d’engranategs: Trens d’eixos fixos. trens epicicloïdals. Diferencial.

17. 6- Mecanismes de fricció.

18. Cargols de transmissió. Condició d’autoretenció. Embragatges i frens.

19. 7- Moments d’inèrcia.

20. Reducció d’inèrcies en una cadena de transmissió. Equilibrat, contrapesos i reducció de les forces d’inèrcia. Volant d’inèrcia.

21. 8- Caracterització de motors.

22. Concepte de màquina com a convertidor de potència. Rendiment. Requeriments d’un motor per poder accionar una màquina: velocitat de règim, potència nominal i parell d’arranc.

23. 9- Acoblaments.

24. Transmissió Oldham. Junta universal.

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Sessió expositiva 30,00 30,00 60,00
Total 30,00 30,00 60

Bibliografia

  • Waldron, Kenneth J., Kinzel, Gary L. (cop. 1999). Kinematics, dynamics, and design of machinery. New York [etc.]: John Wiley & Sons.
  • Shigley, Joseph Edward, Uiker, John Joseph (cop. 1988). Teoría de máquinas y mecanismos. México [etc.]: McGraw-Hill.
  • Erdman, Arthur G., Sandor, George N. (1998). Diseño de mecanismos : análisis y síntesis. México, D. F. [etc.]: Prentice Hall.
  • Mechanisms : a mechanical designers' worbook (1990). New York [etc.]: McGraw-Hill.
  • Cleghorn, W. L. (William L.) (2005). Mechanics of machines. New York: Oxford University Press.
  • Norton, Robert L., Navarro Salas, Rodolfo (cop. 2005). Diseño de maquinaria : síntesis y análisis de máquinas ymecanismos (3ª ed. [anglesa]). México [etc.]: McGraw-Hill.
  • Chironis, Nicholas P., Sclater, Neil (cop. 1996). Mechanisms and mechanical devices sourcebook (2nd ed). New York: McGraw-Hill.
  • Artobolevski, I. I. (1976-1982). Mecanismos en la técnica moderna. Moscú: Mir.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %

Qualificació

Mètodes docents:
2 hores setmanals de teoria i problemes.
Tipus d'exàmens:
Exàmen de problemes i qüestions.

Observacions

Prerequisits:
Física I.
Dibuix Tècnic I, Dibuix Tècnic II.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.