1. Modelització de sistemes dinàmics
1.1. Elements massa, ressort i esmorteïdor
1.2. Models d'un grau de llibertat
1.3. Models de varis graus de llibertat. Equacions de Lagrange
2. Vibracions
2.1. Vibració lliure
2.1.1. Pràctica: Vibracions lliure i forçada
2.2. Vibració forçada harmònica
2.3. Control de vibracions: Aïllament i absorció
2.4. Introducció a l'anàlisi modal.
2.5. Pràctica: Velocitat crítica d'eixos
3. Transmissions
3.1. Engranatges i trens d'engranatges
3.1.1. Pràctica: Canvi de marxes automòbil. Engranatges
3.2. Trens epicicloïdals: Equació de Willis. Trens simples i compostos.
3.2.1. Pràctica: Trens epicicloïdals
3.3. Junta universal: cardan
3.3.1. Pràctica: Junta universal doble
4. Dinàmica de màquines rotatives
4.1. Reducció de sistemes a eix comú
4.2. Corba moment-velocitat dels actuadors. Arrencada o frenada de les màquines.
4.3. Volants d'inèrcia
4.4. Equilibratge de rotors
La Nota Final (NF) de l’assignatura es calcula aplicant el següents criteris:
1) Si EF >= 4.0, llavors la nota final serà la major entre
NF = 0,6·EF + 0,2·PAC + 0,2·EC
NF = 0,8·EF + 0,2·EC
NF = EF
2) Si EF < 4.0, llavors:
NF = EF
Examen final (EF)
És de participació obligatòria.
S’ha de superar amb un 4/10 per a fer mitja amb l’avaluació continuada.
La data de l'únic examen final l'estableix l'EPS.
Activitat d'avaluació recuperable en la data que estableix l'EPS.
Recuperació EF:
Els estudiants que no es presentin a la EF, o no obtinguin una nota entre 3 i 5, no podran fer la recuperació.
Prova d'avaluació continuada (PAC)
Les dates de la PAC s'establirà al principi de curs.
Activitat No Recuperable.
Exercicis col·laboratius (EC)
Hi ha 5 blocs d'EC a realitzar durant el curs. Es faran juntament amb les pràctiques de laboratori. Cada bloc conté entre 3 i 6 exercicis a resoldre. Aquests exercicis s’han de presentar i defensar en subgrups de tres persones.
Els estudiants obtindran una qualificació comú a tots els membres del subgrup.
Activitat No Recuperable.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Per ser qualificat com a "No Presentat" (NP) l'estudiant no ha de participar en cap activitat d'avaluació a partir del 1 d'abril i, si formava part d'un grup de pràctiques, ha de comunicar explícitament la seva baixa al professor responsable de l'assignatura abans de final del mes d'abril.
Per a un seguiment adequat de l'assignatura és imprescindible tenir bons coneixements previs de cinemàtica i dinàmica de màquines (assignatura de "Teoria de màquines").
Es recorda que l'assignatura és presencial i, per tant, es poden passar controls d'assistència a classe.