CG2- Aplicar els coneixements adquirits i resoldre problemes en entorns nous o poc coneguts dins de contextos més amplis i multidisciplinaris relacionats amb la seva àrea d'estudi. CE8- Capacitat per dissenyar i projectar sistemes de producció automatitzats i control avançat de processos.
1. Tema 2. Control Fuzzy. Imprecisió i incertesa. Logica fuzzy: variables regles,conjunts,inferència. Control fuzzy. Exemples d’aplicació. Labview Fuzzy Logic Toolkit. Supervisió de controladors. 2. Tema 1. ESTRUCTURES DE CONTROL Introducció: Necessitat, utilitat i aplicació de les estructures complexes de control. Control en Cascada: Sintonía de reguladors en cascada, absorció de no linealitats. Control Feed-Forward: Mesura i rebuig de pertorbacions, disseny de reguladors feedforward. Altres estructures de control: Control Ratio, Control Selectiu, Control de Rang partit, Control Override. Control Multi-variable: Matriu de transferència, control desacoblat. 3. Tema 3. Control estadístic de Processos. Conceptes bàsics de monitorització i supervisió de processos. Mètodes basats en models. Mètodes basats en dades. Control estadístic monovariable. Gràfics de control. . Límits de control. Detecció de falles. Control estadístic multivariable. Anàlisi de components principals. Límits de control. Detecció de falles. Anàlisi de contribucions. Diagnosi de falles.
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total Anàlisi / estudi de casos 6,00 0 0 6,00 Resolució d'exercicis 6,00 18,00 0 24,00 Sessió participativa 14,00 22,00 0 36,00 Sessió pràctica 10,00 4,00 0 14,00 Treball en equip 4,00 16,00 0 20,00 Total 40,00 60,00 0 100
Ogata, Katsuhiko (cop. 1996 ). Sistemas de control en tiempo discreto (2ª ed.). México [etc.]: Prentice Hall Hispanoamericana. Catàleg Angulo Bahón, Cecilio (2004 ). Tecnología de sistemas de control . Barcelona: Edicions UPC. Catàleg Passino, Kevin M (1998 ). Fuzzy control . Menlo Park [etc.]: Addison-Wesley. Catàleg Driankov, Dimiter (cop. 1996 ). An Introduction to fuzzy control (2nd rev. ed). Berlin [etc.]: Springer-Verlag. Catàleg Russell, Evan (cop. 2000 ). Data-driven methods for fault detection and diagnosis in chemical processes . London [etc.]: Springer. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable Pràctiques de laboratori Realitzar satisfactòriament la pràctica 20 No Proves d'avaluació Aprovar l'exàmen 60 Sí Treball pràctic Volum de feina, qualitat i presentació. 20 No
Es realitzarà una prova d'avaluació que cal aprovar. La nota será el 60% de la nota final. La nota de practiques serà el 20% i el treball pràctic el 20% restant Criteris específics de la nota «No Presentat»:No haver fet les practiques ni l'exàmen Avaluació única:Prova d'avaluació de tots els continguts teòrics i pràctics del temari Requisits mínims per aprovar:Per considerar superada l’assignatura caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0 en la prova d'avaluació, en les pràctiques i el treball