Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2023
Descripció:
Mètodes per la percepció visual: processat d'imatge, primitives d'imatge, transformacions planes, el problema de la correspondència, modelatge de càmeres, estèreovisió, reconstrucció 3D.
Crèdits ECTS:
5

Grups

Grup B

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
Nuno Ricardo Estrela Gracias  / Rafael Garcia Campos
Idioma de les classes:
Català (70%), Anglès (30%)

Competències

  • CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per a resoldre-les
  • CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
  • CT04 Treballar en equip
  • CT06 Disenyar propostes creatives
  • CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
  • CT12 Avaluar la sostenibilitat de les propostes i actuacions pròpies
  • CT15 Utilitzar la llengua anglesa
  • CIC5 Capacitat d'analitzar, avaluar i seleccionar les plataformes hardware i software més adequades pel suport d'aplicacions encastades i de temps real.
  • CIC7 Capacitat per analitzar, avaluar, seleccionar i configurar plataformes hardware pel desenvolupament i execució d'aplicacions i serveis informàtics.

Continguts

1. Introducció

2. Sensors òptics

3. Processament digital d'imatges

          3.1. Introducció

                    3.1.1. Mètodes de domini espacial

                    3.1.2. Mètodes de domini freqüencial.

          3.2. Histograma d'una imatge

          3.3. Transformacions basades en l'histograma

          3.4. Transformacions basades en els veïns

                    3.4.1. Filtres

                    3.4.2. Eliminació de soroll: filtre passa baixos, filtre de la mitja

                    3.4.3. Detecció de contorns (utilització del gradient)

                    3.4.4. Detecció de LRV i LRH

                    3.4.5. Models de color

4. Detecció de Punts d’Interés

          4.1. Concepte de Vértex

          4.2. Mètode de Harris

          4.3. Propietats del detector de Harris

5. Detecció de Correspondències

          5.1. El problema de la correspondència

          5.2. Detector de keypoints de SIFT

          5.3. Descriptor SIFT

          5.4. Anàlisi de resultats utilitzant SIFT

6. Utilització d’Homografies

          6.1. Jerarquia de transformacions planes

          6.2. Situacions en que es poden aplicar Homografies

          6.3. Com calcular una homografia a partir de correspondències

7. Detecció d’outliers

          7.1. Concepte d’outlier

          7.2. Algoritme RANSAC

8. Visió estereoscòpica

          8.1. Modelatge de càmeres

                    8.1.1. Paràmetres intrínsecs

                    8.1.2. Paràmetres extrínsecs

          8.2. Calibració de càmeres

          8.3. Estèreo-visió

          8.4. Geometria Epipolar

          8.5. Estimació del 3D

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Anàlisi / estudi de casos 52,00 63,00 0 115,00
Resolució d'exercicis 0 10,00 0 10,00
Total 52,00 73,00 0 125

Bibliografia

  • David Vernon (1991). Machine vision : automated visual inspection and robot vision. Prentice-Hall. Catàleg
  • Richard Hartley and Andrew Zisserman (2003). Multiple view geometry in computer vision (2a). Cambridge University Press. Catàleg
  • Yi Ma ... [et al.] (2004). An Invitation to 3-D vision : from images to geometric models. Springer. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Realització de les sessions pràctiques 30% Resolució de problemes pràctics (Labs)
30 No
Realització de problemes a casa 10% problemes resolts a casa individualment i lliurats al professor per avaluar 10 No
Examens d'avaluació continua de l'assignatura Cada setmana es farà una pregunta/problema avaluable a classe.
60

Qualificació

30% Resolució de pràctiques (Labs)
10% Problemes lliurats
60% Preguntes/problemes setmanals fets a classe.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
L'assistència a les pràctiques de laboratori és obligatòria. Si hi ha cap falta injustificada l'estudiant no serà avaluat d'aquella part.

Avaluació única:
Realització d'un examen de continguts teòrics i pràctics de l'assignatura. Per tal de poder-lo realitzar, caldrà entregar primer dues pràctiques alternatives que es proporcionaran a l'estudiantat que opti per l'avaluació única.

La nota final serà el 80% de l'examen i el 20% de les pràctiques.

En relació amb els continguts pràctics de l'assignatura, en aquest examen també es podrà demanar a l’estudiantat qüestions referents a les eines que s'utilitzen per a la realització de les pràctiques.

S'organitzarà una trobada on el professors faran les preguntes que considerin convenients sobre les pràctiques lliurades.

Perquè l’estudiantat es pugui acollir a l’avaluació única, cal que ho sol·liciti dins dels terminis fixats i amb els procediments i criteris establerts per la Comissió de govern del centre.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

Tutoria

No hi ha horari establert de tutories. Per demanar una tutoria amb el professor s'ha de fer servir el correu electrònic.

Les tutories es portaran a terme en el format que resulti més adequat (presencial, correu electrònic, videotrucada, etc).

S'organitzaran sessions especials de tutoria, fins i tot grupals, si es considera necessari.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

La comunicació del professor amb els estudiants es farà sempre per correu electrònic i moodle.

El material de l'assignatura estarà disponible al moodle.

Els lliuraments de les pràctiques es realitzaran per moodle.

El recurs docent utilitzat en alguns temes són vídeos comentats realitzats pel professor. La metodologia aplicada consisteix en que l'estudiant ha de visualitzar cada setmana un conjunt de vídeos corresponents a aquella setmana.

Cada conjunt de vídeos té un qüestionari al Moodle que l'alumne pot provar de resoldre després de visualitzar els videos. Mentre es visualitzen els vídeos, es recomana que s'agafin apunts. Aquests apunts, condensats en un full A4, es poden portar a l'examen.

Cada setmana hi haurà una sessió de dubtes a l'aula sobre els vídeos corresponents a aquella setmana, on els alumnes tindran tot el temps que calgui per fer preguntes. Un cop acabada la sessió de dubtes es farà un problema/pregunta sobre el contingut de la setmana. El resultat d'aquesta prova es publicarà l'endemà de la seva realització.

Al finalitzar el període de docència, l'alumne pot optar per mantenir la nota obtinguda en les proves setmanals, o anar a examen final.



Modificació del disseny

Modificació de les activitats:
No se'n preveuen

Modificació de l'avaluació:
No se'n preveu

Tutoria i comunicació:
Cal posar-se en contacte amb el professor per correu electrònic.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.