Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2023
Descripció:
Modelat i anàlisi de sistemes dinàmics, disseny de controladors.
Crèdits ECTS:
6

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
Ines Ferrer Mallorqui
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
  • CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç
  • CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
  • CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
  • CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.

Continguts

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL

2. MODELAT DE SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU

3. CARACTERÍSTIQUES DELS SISTEMES DE CONTROL REALIMENTATS

4. COMPORTAMENT DELS SISTEMES DE CONTROL REALIMENTATS

5. ANÀLISI DE L'ESTABILITAT DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT

6. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL

7. LLOC GEOMÈTRIC DE LES ARRELS

8. SISTEMES DE CONTROL CONTINUS EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA

9. COMPENSADORS

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Anàlisi / estudi de casos 13,00 39,00 0 52,00
Prova d'avaluació 4,00 0 0 4,00
Sessió expositiva 0 40,00 26,00 66,00
Sessió pràctica 12,00 16,00 0 28,00
Total 29,00 95,00 26,00 150

Bibliografia

  • Dorf, Richard C. and Bishop, Robert H. (2010). Modern Control Systems (12th). Prentice Hall. Catàleg
  • Katsuhiko Ogata (1998). System dynamics. Prentice Hall International. Catàleg
  • Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación. Catàleg
  • Benjamin C. Kuo (2003). Automatic control systems. John Wiley & Sons.. Catàleg
  • Alberto Cavallo, Roberto Setola, Francesco Vasca (1996). Using Matlab, Simulink and control system toolbox : a practical approach. Prentice Hall.. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
PRÀCTIQUES DE LABORATORI Estudis previs de les pràctiques, realització de la pràctica a l'aula ( en algunes pràctiques addicionalment es pot demanar informe). 15 No
EXAMEN DE PRÀCTIQUES Examen on s'avaluarà que s'hagin consolidat els coneixements i habilitats desenvolupats durant les sessions de pràctiques. 15 No
LLIURAMENTS Es demanaran exercicis a resoldre i/o lliuraments. 10 No
EXAMENS Teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura. 60

Qualificació

Descripció de l'avaluació de les tres activitats (PRÀCTIQUES/LLIURAMENTS/PROBLEMES):

- PRÀCTIQUES. L'avaluació de les pràctiques consta de 2 parts:
*Sessions de pràctiques: s'avaluarà la realització al laboratori i la preparació de la pràctica.( Depenent de la pràctica i en cas que es demani també s'avaluaran els documents lliurats corresponents a la pràctica).
*Prova de pràctiques: es farà una prova o proves per veure que s'han assolit els coneixements del laboratori.

-LLIURAMENTS.
*S'avaluaran els exercicis que es demanin durant el curs. No s’avaluarà cap lliurament fora de termini.

EXAMEN
*Hi hauran 2 proves en les que s'avaluaran les parts de teoria i problemes (PAC_1 i PAC_2). Les proves no són eliminatòries. A la última PAC (PAC_2) s'haurà de tenir una nota major o igual a 4 per poder fer mitjana ponderada amb les altres parts ( Pràctiques i Lliuraments).
CASOS:
1)Sempre que la PAC_2>=4 La nota de la part 'examens' serà:

*Total_Examens=[PAC_2*(0.75)]+[PAC_1*(0.25)]
->Nota_curs=[Total_Examens*0.6]+[Total_lliurament*0.1]+[Total_Practiq*0.3];

2)Si la PAC_2 <4 no es pot fer mitjana ponderada amb les altres parts:
->Nota_curs= PAC_2;

RECUPERACIÓ:
En cas que Nota_curs inferior a 5 s'haurà d'anar a l'examen de recuperació. LA Nota d'aquesta prova(NOTA_REC) també caldrà que sigui una nota major o igual a 4 per fer mitjana ponderada amb les altres parts.
CASOS:
1)Sempre que la NOTA_REC>=4 La nota de la part 'examens' serà:
*Total_Examens'= NOTA_REC

>Nota_curs=[Total_Examens*0.6]+[Total_lliurament*0.1]+[Total_Practiq*0.3];

2)Si la NOTA_REC<4
>Nota_curs= NOTA_REC;

OBSERVACIONS:
» Si no s’assisteix a totes les pràctiques no es pot aprovar l'assignatura i no es podrà fer la prova final, ja que l'assistència a les pràctiques és obligatòria( excepte per causa major, degudament justificada).

» Si en qualsevol tipus d'activitat acadèmica es detecten actuacions fraudulentes (utilització d'informació sense autorització, utilització d'informació falsa, utilització de dispositius no autoritzats, suplantació de la identitat, plagis totals o parcials, compra i venda de proves, pràctiques i treballs, etc) l'estudiantat implicat suspendrà automàticament l'assignatura. En funció del tipus d'acte fraudulent la Direcció de l'Escola iniciarà els procediments adients d'acord amb la Llei 3/2022 de 24 de febrer de Convivència Universitària (https://www.boe.es/eli/es/l/2022/02/24/3)

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació final serà un "No Presentat" quan un alumne no hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses) o no s'hagi presentat a l'examen final.

Avaluació única:
-Serà una prova global de l'assignatura: teoria, problemes i pràctiques.
-Les pràctiques es poden avaluar també al laboratori.
-La prova es farà a la data institucional que l'EPS tingui per fer l'examen de l'assignatura.

Requisits mínims per aprovar:
Per fer mitjana ponderada de les 3 parts cal:
Convocatòria normal:
*que la nota de la última PAC ( PAC_2) sigui major o igual a 4.
Recuperació:
*que la nota de recuperació ( NOTA_REC) sigui major o igual a 4.

Tutoria

Les tutories podran ser per mitjans virtuals o presencials concertant sempre cita prèvia amb el professor.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

La comunicació serà principlament via correu electrònic

Assignatures recomanades

  • Fonaments d'automatització i control

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.