Dades generals

Curs acadèmic:
2019
Descripció:
Sistemes de mesura i control
Crèdits ECTS:
6

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
CARLES POUS SABADI  / JOAN PUIGMAL PAIROT
Idioma de les classes:
Català (75%), Anglès (25%)

Grup B

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
CARLES POUS SABADI  / JOAN PUIGMAL PAIROT
Idioma de les classes:
Català (75%), Anglès (25%)

Competències

  • CT03 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació
  • CE13 Coneixements dels fonaments de l'electrònica.

Continguts

1. Introducció

          1.1. Motivació

          1.2. Sistemes de control

          1.3. Exemples

2. Sensors i condicionament del senyal

          2.1. Característiques estàtiques i dinàmiques

          2.2. Tipus de sensors

          2.3. Divisors de tensió i ponts de Wheatstone

          2.4. Amplificació

          2.5. Filtratge

          2.6. Senyals digitals

          2.7. Adquisició de dades

          2.8. Processament digital del senyal

          2.9. Consideracions per seleccionar i condicionar sensors

3. Actuadors

          3.1. Tipus d'actuadors

          3.2. Condicionament

4. Modelat de sistemes

          4.1. Models de sistemes mecànics, elèctrics i de flux

          4.2. Funció de transferència

          4.3. Resposta de sistemes dinàmics

          4.4. Identificació de sistemes

5. Control en llaç tancat

          5.1. Control on-off

          5.2. Control PID amb sintonia empírica

          5.3. Implementació de Controladors

          5.4. Disseny analític de PID

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Classes expositives 26 26 52
Classes participatives 14 12 26
Classes pràctiques 14 34 48
Prova d'avaluació 4 20 24
Total 58 92 150

Bibliografia

  • Bolton, W.|q(William) (1999 ). Mechatronics : electronic control systems in mechanical engineering (2nd ed). Essex: Longman. Catàleg
  • Pérez García, Miguel Ángel (cop. 2004 ). Instrumentación electrónica . Madrid: Thomson. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
Pràctiques Hi haurà una nota de desenvolupament de cadascuna de les pràctiques, que serà funció del que s'hagi realitzat en el seu dia al laboratori, tenint en compte la correcció de la solució aportada, l'actitud mostrada i la comprensió de la pràctica. Aquesta nota també podria provenir d'un examen realitzat al mateix laboratori al finalitzar la pràctica, si el professor ho estima oportú. Les pràctiques NO es recuperen 30
Examen Parcial part I. Electrònica Es farà durant el curs i consistirà en un examen parcial. 35
Examen Parcial part II. Control Es farà durant el curs i consistirà en un examen parcial. 35

Qualificació

AVALUACIÓ DE LES PRÀCTIQUES:

- Les pràctiques són obligatòries. Es realitzen els dies que tenen assignats (no es pot canviar de dia) i no es recuperen. Una pràctica que no es faci tindrà una qualificació de 0.

- El professor avaluarà individualment als alumnes durant les sessions pràctiques d’acord amb els criteris especificats a l’apartat d’Activitats d’Avaluació.

- Es posarà una nota de cada pràctica depenent de com s'hagi preparat i desenvolupat aquesta, de la iniciativa, comprensió i correcte funcionament en fer-la, i de l'actitud de l'estudiant durant la seva realització. Aquesta valoració es podrà fer mitjançant un examen si el professor ho estima oportú. Aquest fet es comentarà a principi de curs, abans de començar les pràctiques.


AVALUACIÓ DE L'ASSIGNATURA:

L’avaluació de l’assignatura es farà a partir dels criteris següents:

- Nota Pràctiques (NP): Nota promig obtinguda de la realització de les pràctiques.

- Nota Prova d'Avaluació Parcial ELECTRÒNICA(NELE): A mig curs i el dia que s'assenyalarà a principi del semestre, es farà un examen parcial de la part d'electrònica. En aquest examen, hi podran figurar preguntes de les pràctiques d'electrònica.

- Nota Prova d'Avaluació Parcial CONTROL(NCON): A mig curs i el dia que s'assenyalarà a principi del semestre, es farà un examen parcial de la part de Control. En aquest examen, hi podran figurar preguntes de les pràctiques de control.


NOTA FINAL ASSIGNATURA (NF): El valor numèric d'aquesta nota es calcularà a partir de l'expressió següent, sense cap restricció de nota mínima de cadascuna de les parts per fer aquesta mitjana:

NF= 0.35*NELE + 0.35*NCON + 0.3*NP

NO HI HAURÀ EXAMEN DE RECUPERACIÓ.

L’intercanvi d’informació durant la realització d’una prova individual representarà automàticament un suspès per les persones implicades. Si durant la realització d’una prova s’utilitzen apunts, formularis, calculadores o dispositius amb capacitat d’emmagatzematge sense permís explícit del professor, l’estudiant quedarà automàticament suspès.


Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà un No Presentat quan no s'hagi fet cap prova d'avaluació a partir del dia de l'avaluació del parcial d'Electrònica (pràctiques incloses).

Observacions

Es recomana per a un bon seguiment de l'assignatura repassar els conceptes d'anàlisi de circuits electrics/electrònics vistos en assignatures prèvies, com són els conceptes de sèrie, paral.lel, lleis de Kirschoff, etc.

També cal repassar conceptes de transformada de Laplace, ja que s'utilitzarà com a eina per al modelatge i anàlisi de sistemes i disseny de controladors.

PRÀCTIQUES
Tot i que no és obligat, es recomana realitzar els estudis previs de les pràctiques. L'impacte que té sobre la nota el fet de veure que l'estudiant porta la pràctica degudament preparada és molt important, tant pels coneixements mostrats, com pels resultats obtinguts.

S'aconsella també haver-se llegit la part de Realització Pràctica, per saber què s'haurà de fer en el seu dia al laboratori i tenir pensat com fer-ho.

Assignatures recomanades

  • Fonaments de física 2
  • Tecnologia elèctrica