Sr.  FIGUERAS COMA, ALBERT

Plana personal

Categoria:
PROFESSOR TITULAR D'ESCOLA UNIVERSITÀRIA
Departament:
ENGINYERIA ELÈCTRICA, ELECTRÒNICA I AUTOMÀTICA
Àrea de coneixement:
ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA
Institut:
INSTITUT DE RECERCA EN VISIÓ PER COMPUTADOR I ROBÒTICA (VICOROB)
Grup de recerca:
Agents Research Lab.
ORCID PRC:
0000-0001-7479-5027

Contracte

Projecte:
Disseny i desenvolupament d'una sèrie de mòduls electrònics amb capacitat per captar, transmetre i actura sobre l'entorn. (061/07 15/06/2007)
Entitat:
Disseny de Software Empotrat per Telegestió S.L. (DSET)
Direcció:
 Albert Figueras Coma
Investigadors:
1
Import:
1609 €
Durada:
2007
Projecte:
Disseny i desenvolupament d'una sèrie de mòduls electrònics amb capacitat per captar, transmetre i actuar sobre l'entorn, orientats a aconseguir productes modulars de telegestió adaptables a les característiques i dimensions de la instal·lació a controlar de forma remota. (085/06 10/11/2006)
Entitat:
Disseny de Software Empotrat per Telegestió S.L. (DSET)
Direcció:
 Albert Figueras Coma
Investigadors:
1
Import:
700 €
Durada:
2006-2007

Projecte

Projecte:
FIRST Lego League Girona 2011 (X3_1100_E32_11_03_03)
Entitat:
Fundación Española para la Ciencia y la Tecnologia, FECYT
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
13
Import:
7000 €
Durada:
2011-2012
Projecte:
Taller de Robòtica Mòbil: Construcció d'un robot mòbil de rescat 2 (2011ACDC 00021)
Entitat:
Generalitat de Catalunya. Departament d'Economia i Coneixement
Direcció:
 Albert Figueras Coma
Investigadors:
1
Import:
4000 €
Durada:
2011
Projecte:
Projecte UdiGital.edu: taller de construcció d'un Wheelie. (ACR2010/21)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Jose Luis de la Rosa Esteva
Investigadors:
9
Import:
2000 €
Durada:
2010-2011
Projecte:
Taller de robòtica mòbil: Construcció d'un robot mòbil de rescat. (2010ACDC00124)
Entitat:
Departament d'Innovació, Universitats i Empresa de la Generalitat de Catalunya (DIUE)
Direcció:
 Albert Figueras Coma
Investigadors:
1
Import:
5000 €
Durada:
2010
Projecte:
SAKE - Social powered Agents for Knowledge search Engine (IPT-430000-2010-013)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Jose Luis de la Rosa Esteva
Investigadors:
02
Import:
224869 €
Durada:
2010-2013
Projecte:
A unique European citizens' attention service - iSAC6+ (238887)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Jose Luis de la Rosa Esteva
Investigadors:
11
Import:
365220 €
Durada:
2009-2012
Projecte:
Comunicacions i Sistemes Intel.ligents (CSI) (2009SGR1202)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Jose Luis Marzo Lazaro
Investigadors:
61
Import:
47840 €
Durada:
2009-2014
Projecte:
Xarxa Intel.ligent de robots (2009MQD 00011)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Albert Figueras Coma
Investigadors:
05
Import:
6500 €
Durada:
2009-2010
Projecte:
Arquitecturas multiagente de control e interacción de robots móviles en su aplicación al rescate de supervivientes de catástrofes con agua. (DPI2007-66872-C02-01)
Entitat:
Ministerio de Educación y Ciencia (MEC)
Direcció:
 Jose Luis de la Rosa Esteva
Investigadors:
08
Import:
139150 €
Durada:
2007-2010
Projecte:
2A: motor de un sistema 3A de fidelización de clientes (PET2006_0833)
Entitat:
Ministerio de Educación y Ciencia (MEC)
Direcció:
 Jose Luis de la Rosa Esteva
Investigadors:
06
Import:
53354 €
Durada:
2007-2010
Projecte:
Estudio sobre las arquitecturas de cooperación y la especificación de robots en su aplicación al rescate de supervivientes de catástrofes con agua. Primera parte (localización y primer auxilio). (TIN2006-15111)
Entitat:
Ministerio de Educación y Ciencia (MEC)
Direcció:
 Jose Luis de la Rosa Esteva
Investigadors:
06
Import:
10890 €
Durada:
2006-2007
Projecte:
- Automation engineering and distributed systems - Ajuts per a grups de recerca consolidats (GRC) (2005SGR 00296)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Jose Vehi Casellas
Investigadors:
Import:
37600 €
Durada:
2005-2008
Projecte:
Introspección para agentes físicos (DPI2005-09025-C02-02)
Entitat:
Ministerio de Educación y Ciencia (MEC)
Direcció:
 Jose Luis de la Rosa Esteva
Investigadors:
05
Import:
11900 €
Durada:
2005-2006
Projecte:
Desarrollo de un sistema de control y supervisión aplicada a un receptor secuencial por cargas (SBR) para la eliminación de materia orgánica, nitrogeno y fosfóro (DPI2002-04579-C02-01)
Entitat:
Ministerio de Ciencia y Tecnología
Direcció:
 Joan Colomer Llinas
Investigadors:
05
Import:
46450 €
Durada:
2002-2005
Projecte:
Centre d'informàtica industrial i sistemes intel·ligents. Centre EASY ()
Entitat:
Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM)
Direcció:
 Jose Luis de la Rosa Esteva
Investigadors:
09
Import:
0 €
Durada:
2002-2015
Projecte:
Grup de Sistemes Integrats ()
Entitat:
Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI)
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
Import:
29450 €
Durada:
2001-2004
Projecte:
Estudio y desarrollo de un vehiculo autónomo submarino para profundidades de hasta 200 metros. (MAR99-1062-C03-02)
Entitat:
Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
05
Import:
29618 €
Durada:
2000-2001
Projecte:
Garbí II: robot de exploración submarina (TAP95-0426-C02-02)
Entitat:
Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
04
Import:
47270 €
Durada:
1995-1997