Projecte: Realitzar el projecte de 'Robotització del desossat en pernil fresc' (R40/11 21/11/11) Entitat: Associació Catalana d'Innovació del Sector Carni Porcí 'INNOVACC' Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 2 Import: 12565 € Durada: 2012 Projecte: Desenvolupament d'un sistema de termografia infraroja. (068/09 20/10/09) Entitat: Alstom Transporte, SA Direcció: Jordi Freixenet Bosch Investigadors: 3 Import: 29510 € Durada: 2009-2014 Projecte: Llicència en exclusiva del know how o resultats i coneixements adquirit en publicacions. (R40/06 14/11/06) Entitat: AQSense S.L. Direcció: Josep Forest Collado Investigadors: 6 Import: 10000 € Durada: 2006-2031 Projecte: Disseny d'un sistema de visió per computador basat en llum estructurada i integració en cel·lula robòtica (006/04 04/02/04) Entitat: Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 2 Import: 8000 € Durada: 2004-2006 Projecte: Desenvolupament d'un sistema d'inspecció de qualitat per a adaptadors de connexió FANIN (035/04 30/04/04) Entitat: Direcció: Josep Forest Collado Investigadors: 4 Import: 31034 € Durada: 2004-2005 Projecte: Dispositivo de digitalización tridimensional de sobremesa para detalles de 50 micras sobre tejido del colon () Entitat: Hospital Clínico de Barcelona Direcció: Josep Forest Collado Investigadors: 5 Import: 11600 € Durada: 2004 Projecte: Desenvolupament de la plataforma www i confecció del software necessari per l'accès dels ciutadants als serveis de l'Ajuntament de Girona mitjançant Internet (029/00 04/07/00) Entitat: Ajuntament de Girona Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: 1 Import: 153991 € Durada: 2000-2003 Projecte: Desenvolupament de la plataforma www i confecció del software necessari que permeti posar a l'abast internacional un portal de reserves hoteleres de forma interactiva (063/00 24/10/00) Entitat: Viajes Anubis Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: 1 Import: 86395 € Durada: 2000-2003 Projecte: Colaboración para facilitar la visión a los invidentes y para permitir que puedan disfrutar de los bienes artísticos () Entitat: Consorzio Aurora Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: Import: 0 € Durada: 1998-2000 Projecte: DETECCIÓN DE LA ANCHURA DE UNA CAJA DE GRASA VEGETAL EN PRODUCCIÓN CONTINUA MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADORA () Entitat: Direcció: JOAN BATLLE Investigadors: 4 Import: 1953 € Durada: 1997 Projecte: APROFUNDIZAR EN EL ESTUDIO DE VIABILIDAD DE LA IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA EXPERTO DE VISIÓN POR COMPUTADOR EN EL CONTROL DE CALIDAD DEL HILO () Entitat: ANTEX, SA Direcció: JOAN BATLLE Investigadors: 4 Import: 4928 € Durada: 1996 Projecte: SOPORTE TECNOLÓGICO PARA LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS () Entitat: NYLSTAR S.A. Direcció: RAFAEL GARCIA Investigadors: Import: 1983 € Durada: 1995 Projecte: INSPECCIÓN DE INTERRUPTORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR () Entitat: Distec Direcció: JOAN BATLLE Investigadors: 4 Import: 4508 € Durada: 1992-1994
Projecte: Modelos predictivos para la esclerosis múltiple usando biomarcadores de resonancia magnetica del cerebro (EVOLUTION) (DPI2017-86696-R) Entitat: Ministerio de Economía y Competitividad Direcció: Xavier Llado Bardera; Joaquin Salvi Mas Investigadors: 12 Import: 218163 € Durada: 2018-2021 Projecte: G3DAI - Grup de Recerca en Percepció 3D i Anàlisi de la Imatge (2017SGR1164) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Robert Marti Marly Investigadors: 04 Import: 0 € Durada: 2017-2021 Projecte: GRCT0075. Visió per Computador i Robòtica - VICOROB (GdRCompetUdG2017/03) Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez; Xavier Llado Bardera Investigadors: 02 Import: 57000 € Durada: 2017-2019 Projecte: Ajut Programa TransferUdG 2016 (TRANSFER2016/28) Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 20 Import: 24000 € Durada: 2017-2019 Projecte: Desenvolupament de noves tècniques per la millora del processat i l'anàlisi d'imatges mèdiques. (MPCUdG2016/022) Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Arnau Oliver i Malagelada; Xavier Llado Bardera Investigadors: 14 Import: 90000 € Durada: 2016-2018 Projecte: Herramientas de neuroimagen para mejorar el diagnosis y el seguimiento clínico de los pacientes con esclerosis múltiple (NICOLE) (TIN2014-55710-R) Entitat: Ministerio de Economía y Competitividad Direcció: Xavier Llado Bardera; Joaquin Salvi Mas Investigadors: 03 Import: 148346 € Durada: 2015-2018 Projecte: G3DAI - Grup de Recerca en Percepció 3D i Anàlisi de la Imatge (2014SGR1056) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Joan Marti Bonmati Investigadors: 27 Import: 0 € Durada: 2014-2017 Projecte: Robòtica submarina (TEQUIP21) Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 44 Import: 24643 € Durada: 2014- Projecte: Ajut a la contractació de personal de suport de l'activitat de R+D (GA12/05) Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 57 Import: 12500 € Durada: 2013-2014 Projecte: Robot Autonomo submarino para la Inspección y MONitorización de explotaciones de Acuicultura marina (RAIMON) (CTM2011-29691-C02-02) Entitat: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 09 Import: 129470 € Durada: 2012-2015 Projecte: Programa JUAN DE LA CIERVA (2011) (JCI-2011-10400) Entitat: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Direcció: Volker Nannen; Joaquin Salvi Mas Investigadors: 2 Import: 96000 € Durada: 2012-2015 Projecte: Marine robotic system of self-organizing, logically linked physical nodes (288704) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 15 Import: 682820 € Durada: 2012-2016 Projecte: Persistent Autonomy through learNing, aDaptation, Observation and Re-plAnning (288273) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 18 Import: 534760 € Durada: 2012-2015 Projecte: Robotica y Automatización en Industrias Maritimas. (DPI2010-11986-E) Entitat: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 5 Import: 14000 € Durada: 2011-2012 Projecte: Ajuts per infraestructures científico-tecnològiques (FEDER) (Embarcación para la investigación submarina) (UNGI10-4E-1185) Entitat: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 8 Import: 35000 € Durada: 2011- Projecte: SALEM: segmentación automática de lesiones de esclerosis múltiple en imágenes de resonancia magnética (PI09/91018) Entitat: Instituto de Salud Carlos III Direcció: Xavier Llado Bardera Investigadors: 11 Import: 79860 € Durada: 2010-2012 Projecte: Marine Robots and Dexterous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention (248497) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 9 Import: 461480 € Durada: 2010-2013 Projecte: Beques per a estades de recerca fora de Catalunya (BE-2) (2008-BE2-00307) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 1 Import: 6243 € Durada: 2009 Projecte: SALEM: Toolkit para la segmentación automática de lesiones de EM en RM (VALTEC09-1-0025) Entitat: Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM) Direcció: Xavier Llado Bardera Investigadors: 04 Import: 100000 € Durada: 2009-2012 Projecte: Infrared Roof Mounted Inspection System(IRMI) () Entitat: Alstom Transporte, SA Direcció: Robert Marti Marly Investigadors: 2 Import: 33000 € Durada: 2009-2010 Projecte: Trabajo de diseño e implementación de una escuela internacional de doctorado como evolución natural de estudios de máster.Experiencia erasmus mundus (EA2009-0108) Entitat: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Direcció: Robert Marti Marly Investigadors: 43 Import: 31146 € Durada: 2009-2010 Projecte: Embarcació per robòtica subaquàtica () Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Jordi Freixenet Bosch Investigadors: 42 Import: 12000 € Durada: 2009-2010 Projecte: Commemoració de l'Any Internacional de l'Astronomia 2009 a la UdG. () Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Jordi Freixenet Bosch Investigadors: 41 Import: 2400 € Durada: 2009 Projecte: VICOROB - Visió per Computador i Robòtica (2009SGR0380) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Jordi Freixenet Bosch Investigadors: 55 Import: 56160 € Durada: 2009-2014 Projecte: Sistema de escaneado láser de superficies con especiales dificultades: translúcidas, especulares, con textura o transparentes (CIT020000-2009-0007) Entitat: Ministerio de Industria, Turismo y Comercio Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 01 Import: 160150 € Durada: 2009-2011 Projecte: Centre for robotics and intelligent perception systems (VICOROB) () Entitat: Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez; Xavier Llado Bardera Investigadors: 71 Import: 0 € Durada: 2008-2015 Projecte: Ajudes per a realitzar estades 'Programa Salvador de Madariaga' (PR2007-0186) Entitat: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 1 Import: 34400 € Durada: 2007-2008 Projecte: Beques per a estades de recerca fora de Catalunya (BE) (2007 BE-1 10058) Entitat: Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 1 Import: 22000 € Durada: 2007-2008 Projecte: Sistemas de Visión por computador para cartografia submarina y acuicultura (DPI2007-66796-C03-02) Entitat: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 06 Import: 133100 € Durada: 2007-2010 Projecte: 3a Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (TIN2006-28209-E) Entitat: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 14 Import: 2500 € Durada: 2007 Projecte: Proscan: integració de la imatge de ressonància magnètica i d'ecografia per localitzar el càncer de pròstata () Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Jordi Freixenet Bosch Investigadors: 09 Import: 14000 € Durada: 2006-2008 Projecte: ESTACIÓN DE MONTAJE UNIVERSAL ( XARTAP ) () Entitat: Generalitat de Catalunya Direcció: XAVIER CUFÍ Investigadors: Import: 3752496 € Durada: 2006-2007 Projecte: - VICOROB- Visió per computador i Robòtica - Ajuts per a grups de recerca consolidats (GRC) (2005SGR 01008) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Joan Marti Bonmati Investigadors: Import: 0 € Durada: 2005-2008 Projecte: Contractació de personal tècnic de suport a la recerca i a la transferència de tecnologia (3E320401/05) Entitat: Altres Organismes Nacionals Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 1 Import: 10644 € Durada: 2004- Projecte: Sistema de prototipado virtual de proyectos de construcción () Entitat: Generalitat de Catalunya Direcció: Xavier Cufí Investigadors: Import: 64920 € Durada: 2003-2005 Projecte: Diseño y implementación de un sistema de visión para aplicciones de vigilancia activa mediante arquitecturas tolerante a fallos basados en dispositivos reconfigurables FPGA. (TIC2003-08106-C02-02) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 10 Import: 55560 € Durada: 2003-2006 Projecte: Ajuts per a la mobilitat interregional d'investigadors. AIRE () Entitat: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 1 Import: 3950 € Durada: 2003- Projecte: Nanotecnologies, materials intel·ligents i producció de nous processos (Àrea 3)/ Nous Processos de Producció i dispositius (3.4.4) () Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 1 Import: 1200 € Durada: 2003 Projecte: Participación en el consorcio SCORE para la elaboración de un proyecto integrado (TIC2002-11172-E) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 1 Import: 4000 € Durada: 2003-2004 Projecte: Robòtica mòbil i percepció 3D () Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: Import: 4500 € Durada: 2003-2004 Projecte: Transferencia al entorno industrial de un sistema de medida e inspección en tiempo real basado en cámara tridimensional. (TIC2001-5000-E) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 1 Import: 12355 € Durada: 2002-2004 Projecte: Grup de Sistemes Integrats () Entitat: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: Import: 29450 € Durada: 2001-2004 Projecte: Coded Structured Light () Entitat: Direcció General de Recerca del Departament d'Economia i Coneixement de la Generalitat de Catalunya Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 1 Import: 1683 € Durada: 2000 Projecte: Desarrollo de un sistema de inspección de etiquetas a velocidad de vídeo en cadenas de producción basado en las características cromáticas de los productos. (95-0299-OP) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: 05 Import: 50786 € Durada: 1999-2000 Projecte: Desarrollo de sistemas de visión por computador específicos para tareas de reconstrucción y análisis de escenas en robótica móvil. (TAP1999-0443-C05-01) Entitat: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 04 Import: 47119 € Durada: 1999-2002 Projecte: Projecte europeu: "3d tactile sensor for blind people" () Entitat: Dirección General de Enseñanza Superior e Investigación Científica Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 1 Import: 1803 € Durada: 1999-2000 Projecte: Desarrollo de un prototipo industrial de robot móvil para un entorno productivo y uno de preindustrial para un entorno de servicios (proyecto CERTAP) () Entitat: Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 18 Import: 36061 € Durada: 1999-2002 Projecte: Cocina adaptada para personas con disminuciones físicas. CAPDI () Entitat: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 07 Import: 12862 € Durada: 1998 Projecte: Desarrollo de un equipo de visión por computador para la inspección en tiempo real de defectos microscópicos, en cadenas de producción de hilatura o en sistemas de producción con necesidades equivalentes. (95-0145-OP) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: 07 Import: 49584 € Durada: 1997-1998 Projecte: Estudio piloto sobre el diagnóstico de benignidad o malignidad de las microcalcificaciones mamarias mediante digitalización y análisis estadístico (96/0037-02) Entitat: Altres Organismes Nacionals Direcció: Joan Marti Bonmati Investigadors: 10 Import: 45977 € Durada: 1996-1998