CG3- Comunicar-se de manera efectiva oralment i per escrit preparant documents i exposant projectes i resultats amb llengua anglesa CB6- Posseir i comprendre coneixements que aportin una base o oportunitat de ser originals en el desenvolupament i/o aplicació d'idees, sovint en un context d'investigació CB7- Que els estudiants sàpiguen aplicar els coneixements adquirits i la seva capacitat de resolució de problemes en entorns nous o poc coneguts dins de contextos més amplis relacionats amb la seva àrea d'estudi CB8- Que els estudiants siguin capaços d'integrar coneixements i enfrontar-se a la complexitat de formular judicis a partir d'una informació que, sent incompleta o limitada, inclogui reflexions sobre les responsabilitats socials i ètiques vinculades a l'aplicació dels seus coneixements i judicis CE1- Programar, a nivell avançat, en els llenguatges i llibreries més utilitzats en la robòtica de camp intel·ligent CE2- Analitzar un problema relacionat amb sistemes autònoms intel·ligents i identificar les tècniques i les eines apropiades per resoldre'l CE6- Conèixer i saber quan i com utilitzar els principals sensors i actuadors disponibles per a robots de camp intel·ligents CE7- Entendre i ser capaç d'aplicar les principals tècniques de percepció per computador CE8- Comprendre els fonaments matemàtics dels algorismes utilitzats en els sistemes robòtics intel·ligents
1. Active 3D perception systems 2. Operating principles and algorithms 3. Calibration of active and passive 3D perception systems 4. 3D point cloud reconstruction 5. Point cloud registration 6. Surface fitting 7. Measuring on point clouds 8. Sensor-robot integration
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total Anàlisi / estudi de casos 15,00 54,00 0 69,00 Sessió expositiva 30,00 0 0 30,00 Sessió participativa 6,00 24,00 0 30,00 Sessió pràctica 4,00 8,00 0 12,00 Total 55,00 86,00 0 141
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable Exercices Exercices provide a significant percentage of the mark, so resolving and presenting on time is required. However, presenting exercices is not a requirement for passing the threshold. 10 No Lab Session 1: Laser Triangulation Lab Assisting to Lab sessions is MANDATORY. Not complying with this rule may lead to not passing the Lab. Team work, preparation in advance, resolution on time and report writing are key to obtain a good mark. 10 No Lab Session 2: Structure From Motion Lab Assisting to Lab sessions is MANDATORY. Not complying with this rule may lead to not passing the Lab. Team work, preparation in advance, resolution on time and report writing are key to obtain a good mark. 10 No Lab Session 3: Passive Stereo Lab Assisting to Lab sessions is MANDATORY. Not complying with this rule may lead to not passing the Lab. Team work, preparation in advance, resolution on time and report writing are key to obtain a good mark. 10 No Lab Session 4: Iterative Closest Point (ICP) Lab Assisting to Lab sessions is MANDATORY. Not complying with this rule may lead to not passing the Lab. Team work, preparation in advance, resolution on time and report writing are key to obtain a good mark. 10 No Written Exam A general qualification procedure where all aspects (theory, exercises and practical lab aspects may be assessed) 50 Sí
The minimum mark to pass the subject is 5. However, averaging between all marks (exercices, labs and exam) will be considered from a mark of 4 points. Maximum mark is 10. Criteris específics de la nota «No Presentat»:If the student does not take the exam or does not complete the evaluable labs, he/she will be considered as not been presented and will be evaluated with this grade. Avaluació única:Unique qualification (in case it's required) consists of presenting all lab reports (with evidence of real implementation), writing the exam and optionally, present the exercices resolved. Requisits mínims per aprovar:The subject will be considered as "passed" with a minumum mark of 5.0