Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2023
Descripció:
Modelat i anàlisi de sistemes dinàmics, disseny de controladors PID i compensadors d'avenç i retard de fase, control digital.
Crèdits ECTS:
6

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
Ningsu Luo Ren
Idioma de les classes:
Català (90%), Anglès (10%)

Competències

  • CT04 Treballar en equip
  • CE14 Coneixement sobre el els fonaments d'automatismes i mètodes de control
  • CE28 Coneixement dels principis de regulació automàtica i la seva aplicació a l'automatització industrial

Continguts

1. MODELAT DE SISTEMES DINÀMICS

          1.1. Modelat de sistemes dinàmics mitjançant les funcions de transferència

          1.2. Modelat de sistemes dinàmics mitjançant les equacions d'estats

2. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU

          2.1. Resposta temporal

          2.2. Resposta freqüencial

          2.3. Lloc de les arrels

          2.4. Error en règim permanent

          2.5. Estabilitat absoluta i relativa

3. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU

          3.1. Especificacions

          3.2. Controladors PID

          3.3. Compensadors d'avenç i retard de fase

          3.4. Disseny de controladors mitjançant mètodes empírics

          3.5. Disseny de controladors mitjançant mètodes del lloc de les arrels

          3.6. Disseny de controladors mitjançant mètodes del diagrama de Bode

          3.7. Disseny de controladors mitjançant mètodes de l'espai d'estats

4. ANÀLISI I DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS DISCRET

          4.1. Mostreig i transformada Z

          4.2. Discretització de sistemes continus

          4.3. Control PID digital

5. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ

          5.1. Modelat, anàlisi i control d'un motor de corrent continu

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Anàlisi / estudi de casos 10,00 20,00 0 30,00
Prova d'avaluació 13,00 15,00 0 28,00
Resolució d'exercicis 12,00 8,00 0 20,00
Sessió expositiva 30,00 25,00 0 55,00
Sessió pràctica 12,00 5,00 0 17,00
Total 77,00 73,00 0 150

Bibliografia

  • Ningsu Luo (2023). Control engineering (apunts de teoria). UdG.
  • Ogata, Katsuhiko (2010). Ingeniería de control moderna (5ª ed.). Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall. Catàleg
  • Golnaraghi, Farid (2010). Automatic control systems (9th ed.). New York: John Wiley & Sons. Catàleg
  • Dorf, Richard C (2011). Modern control systems (12th ed.). Upper Saddle River [etc.]: Prentice Hall. Catàleg
  • Klee, Harold (2007). Simulation of dynamic systems with MATLAB and Simulink /. Boca Raton, FL [etc.]: CRC Press. Catàleg
  • Ogata, Katsuhiko (1996). Sistemas de control en tiempo discreto (2ª ed.). México [etc.]: Prentice Hall Hispanoamericana. Catàleg
  • Franklin, Gene F (1998). Digital control of dynamic systems (3rd ed.). Menlo Park [etc.]: Addison-Wesley. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
PRÀCTIQUES DE LABORATORI Realitzacions i resultats de les pràctiques. 15 No
TREBALL PRÀCTIC SUPERVISAT Resultats del modelat, anàlisi i disseny de sistemes de control per a un cas d'aplicació (informe i exposició oral del treball). 35 No
PAC Resolució dels problemes de modelat i anàlisi de sistemes de control. 15 No
EXAMEN FINAL Resolució dels problemes de disseny de controladors. 35

Qualificació

Les avaluacions de l'assignatura es faran mitjançant l'avaluació continuada i l'avaluació final.

AVALUACIÓ CONTINUADA
- Pràctiques de laboratori: realizacions i resultats de les pràctiques programades.
- Treball pràctic supervisat: resultats del modelat, anàlisi i disseny de sistemes de control per a un cas d'aplicació (informe i exposició oral del treball).
- PAC: resolució dels problemes de modelat i anàlisi dels sistemes de control.

AVALUACIÓ FINAL
- Examen final: resolució dels problemes del disseny de diversos tipus de controladors.

CÀLCUL DE LA QUALIFICACIÓ FINAL D'ASSIGNATURA
- Qualificació final: 15% pràctiques de laboratori + 35% treball pràctic supervisat + 15% PAC + 35% examen final
* Per poder fer el càlcul de la qualificació final de l’assignatura, cal obtenir una nota mínima de 4 sobre 10 a l'examen final. Si la nota de l'examen final és inferior a 4, la qualificació final de l’assignatura serà la mateixa que la nota de l'examen final.
** L'estudiant que s'hagi presentat a l'examen final però no hagi aprovat l'assignatura podrà optar a l'examen de recuperació i obtindrà un 5.0 en la qualificació final de l'assignatura en cas d'haver aprovat l'examen de recuperació.

Si en qualsevol tipus d'activitat acadèmica es detecten actuacions fraudulentes (utilització d'informació sense autorització, utilització d'informació falsa, utilització de dispositius no autoritzats, suplantació de la identitat, plagis totals o parcials, compra i venda de proves, pràctiques i treballs, etc) l'estudiantat implicat suspendrà automàticament l'assignatura. En funció del tipus d'acte fraudulent la Direcció de l'EPS iniciarà els procediments adients d'acord amb la Llei 3/2022 de 24 de febrer de Convivència Universitària (https://www.boe.es/eli/es/l/2022/02/24/3).

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació final de l'assignatura serà un "No Presentat" quan l'estudiant no hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses) o no s'hagi presentat a l'examen final.

Avaluació única:
- Només es farà en algun cas excepcional que indica l'EPS.
- La prova es farà a la data institucional que l'EPS tingui per fer l'examen de l'assignatura.
- Serà una prova global de l'assignatura: teoria, problemes i pràctiques.

Requisits mínims per aprovar:
Per aprovar l’assignatura cal obtenir una qualificació final de l'assignatura igual o superior a 5.0

Tutoria

La tutoria es farà presencialment i també per via telemàtica.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

Les activitats docents presencials es faran als llocs docents assignats.
La comunicació i la interacció amb l'estudiant es faran presencialment i per via telemàtica (Moodle, e-mail, etc).

Assignatures recomanades

  • Fonaments d'automatització i control
  • Fonaments d'electrònica
  • Teoria de circuits

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.