Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú
Identificació

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2020
Descripció:
Mètodes per la percepció visual: calibració de càmeres, primitives d'imatge, transformacions planes, el problema de la correspondència, estèreovisió, reconstrucció 3D.
Crèdits ECTS:
5

Grups

Grup B

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
RAFAEL GARCIA CAMPOS
Idioma de les classes:
Català (80%), Anglès (20%)

Competències

  • CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per a resoldre-les
  • CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
  • CT04 Treballar en equip
  • CT06 Disenyar propostes creatives
  • CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
  • CT12 Avaluar la sostenibilitat de les propostes i actuacions pròpies
  • CT15 Utilitzar la llengua anglesa
  • CIC5 Capacitat d'analitzar, avaluar i seleccionar les plataformes hardware i software més adequades pel suport d'aplicacions encastades i de temps real.
  • CIC7 Capacitat per analitzar, avaluar, seleccionar i configurar plataformes hardware pel desenvolupament i execució d'aplicacions i serveis informàtics.

Continguts

1. Introducció

2. Sensors òptics

3. Processament digital d'imatges

          3.1. Introducció

                    3.1.1. Mètodes de domini espacial

                    3.1.2. Mètodes de domini freqüencial.

          3.2. Histograma d'una imatge

          3.3. Transformacions basades en l'histograma

          3.4. Transformacions basades en els veïns

                    3.4.1. Filtres

                    3.4.2. Eliminació de soroll: filtre passa baixos, filtre de la mitja

                    3.4.3. Detecció de contorns (utilització del gradient)

                    3.4.4. Detecció de LRV i LRH

                    3.4.5. Models de color

4. Detecció de Punts d’Interés

          4.1. Concepte de Vértex

          4.2. Mètode de Harris

          4.3. Propietats del detector de Harris

5. Detecció de Correspondències

          5.1. El problema de la correspondència

          5.2. Detector de keypoints de SIFT

          5.3. Descriptor SIFT

          5.4. Anàlisi de resultats utilitzant SIFT

6. Utilització d’Homografies

          6.1. Jerarquia de transformacions planes

          6.2. Situacions en que es poden aplicar Homografies

          6.3. Com calcular una homografia a partir de correspondències

7. Detecció d’outliers

          7.1. Concepte d’outlier

          7.2. Algoritme RANSAC

8. Visió estereoscòpica

          8.1. Modelatge de càmeres

                    8.1.1. Paràmetres intrínsecs

                    8.1.2. Paràmetres extrínsecs

          8.2. Calibració de càmeres

          8.3. Estèreo-visió

          8.4. Geometria Epipolar

          8.5. Estimació del 3D

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Anàlisi / estudi de casos 6,00 63,00 46,00 115,00
Resolució d'exercicis 0 10,00 0 10,00
Total 6,00 73,00 46,00 125

Bibliografia

  • David Vernon (1991). Machine vision : automated visual inspection and robot vision. Prentice-Hall. Catàleg
  • Richard Hartley and Andrew Zisserman (2003). Multiple view geometry in computer vision (2a). Cambridge University Press. Catàleg
  • Yi Ma ... [et al.] (2004). An Invitation to 3-D vision : from images to geometric models. Springer. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Realització de les sessions pràctiques 30% Resolució de problemes pràctics (Labs)
30 No
Realització de problemes a casa 10% problemes resolts a casa individualment i enviats al professor per avaluar 10 No
Examens d'avaluació continua de l'assignatura 20% Examen 1
40% Examen 2
60

Qualificació

30% Resolució de pràctiques (Labs)
10% Problemes lliurats
20% Examen 1
40% Examen 2

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
L'assistència a les proves de laboratori és obligatòria. Si hi ha cap falta injustificada l'estudiant no serà avaluat d'aquella part.

Avaluació única:
Realització d'un examen de continguts teòrics i pràctics de l'assignatura. Per tal de poder-lo realitzar, caldrà entregar primer dues pràctiques alternatives que es proporcionaran a l'estudiantat que opti per l'avaluació única.

La nota final serà el 80% de l'examen i el 20% de les pràctiques.

En relació amb els continguts pràctics de l'assignatura, en aquest examen també es podrà demanar a l’estudiantat qüestions referents a les eines que s'utilitzen per a la realització de les pràctiques.

S'organitzarà una trobada on el professors podrà fer les preguntes que consideri convenients sobre les pràctiques lliurades.

Perquè l’estudiantat es pugui acollir a l’avaluació única, cal que ho sol·liciti dins dels terminis fixats i amb els procediments i criteris establerts per la Comissió de govern del centre.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

Tutoria

No hi ha horari establert de tutories. Per demanar una tutoria amb el professor s'ha de fer servir el correu electrònic.

Les tutories es portaran a terme en el format que resulti més adequat (correu electrònic, videotrucada, etc).

S'organitzaran sessions especials de tutoria, fins i tot grupals, si es considera necessari.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

La comunicació del professor amb els estudiants es farà sempre per correu electrònic i moodle.

El material de l'assignatura estarà disponible al moodle.

Els lliuraments es realitzaran per moodle o per correu electrònic.

Les classes de teoria i de pràctiques es realitzaran de manera remota en l'horari habitual.

El recurs docent utilitzat en alguns temes son vídeos comentats realitzats pel professor i la resta es faran per videoconferència.

En les sessions que s'utilitzi algun sistema de videoconferència, hi haurà temps perquè els estudiants puguin demanar dubtes. Aquestes sessions busquen la interacció que hi ha habitualment a l'aula. És molt recomanable que els estudiants hi assisteixin i hi participin activament.

Modificació del disseny

Modificació de les activitats:
No hi haurà modificacions de les activitats en el cas que es passi a un escenari 100% presencial.

Modificació de l'avaluació:
No hi haurà modificacions en l'avaluació en el cas que es passi a un escenari 100% presencial.

Tutoria i comunicació:
En el cas que es passi a un escenari 100% presencial, les tutories es podrien fer presencialment.