Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú
Identificació

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2020
Descripció:
abc
Crèdits ECTS:
5

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
ALBERT FIGUERAS COMA
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les
  • CT04 Treballar en equip
  • CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç
  • CE23 Coneixement dels fonaments i aplicacions de l'electrònica digital i microprocessadors.
  • CE26 Capacitat per dissenyar sistemes electrònics analògics, digitals i de potència.
  • CE30 Coneixement aplicat d'informàtica industrial i comunicacions.

Continguts

1. Introducció. Funcionament de l'Ardubot i del microprocessador Arduino.

2. Entrades i sortides analògiques.

3. Control de motors amb microprocessadors.

4. Comunicacions amb microprocessadors.

5. Internet of Things. Raspberry Pi.

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Sessió expositiva 8,00 4,00 0 12,00
Sessió pràctica 24,00 37,00 0 61,00
Treball en equip 10,00 14,00 10,00 34,00
Total 42,00 55,00 10,00 107

Bibliografia

    Avaluació i qualificació

    Activitats d'avaluació:

    Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
    Pràctiques: 1.Introducció Ardubot. Diàleg home-màquina. Leds, LCD, polsadors. Mesurar nivell de bateria. 2. Control motors. Seguiment línia. PID velocitat. 3. Mòdul comunicacions Bluetooth, XBEE, I2C, AppInventor. 4. Internet of Things. RaspberryPi Són pràctiques que es realitzaran en vàries sessions de laboratori segons la seva complexitat. S'haurà d'entregar informe per grup de cada pràctica. Es tindrà en compte la solució final i la presentació de l'informe. 60
    Treball pràctic. Consistirà en fer servir els coneixements adquirits en les pràctiques amb els microprocessadors per desenvolupar una aplicació real. El professor farà un seguiment-tutories presencial al laboratori i virtual a través del google meet. Cada grup realitzarà un treball pràctic. 40

    Qualificació

    Es valorarà la participació de l'alumne dins el grup.
    Es valorarà l'informe de pràctiques.
    Es valorarà el resultat final de cada treball.

    * Les pràctiques són d'assistència obligatòria
    * La no realització d'una pràctica suposa un 0 de la pràctica.
    * En cas de no assistència justificable (malaltia o altres) s'haurà de justificar al professor responsable i la pràctica no es puntuarà i es farà la mitjana amb la resta de notes.
    * En el cas que no hagueu d'assistir a alguna pràctica, us demanem si us plau que ho comuniqueu el més aviat possible al professor responsable pels mitjans habituals de contacte. Ell us indicarà el que haureu de fer.


    ===========================================================
    Per aprovar la nota final ha de ser igual o superior de 5.
    Les pràctiques són d'assistència obligatòria.




    Criteris específics de la nota «No Presentat»:
    La no assistència a 2 o més pràctiques sense motiu justificat comporta que la nota de l'assignatura sigui automàticament NO PRESENTAT.

    Si no es presenta el treball final la nota igualment serà NO PRESENTAT.

    Avaluació única:
    S'haurà de demostrar que es té coneixement de totes les activitats realitzades en el curs, realitzant un treball pràctic en hores fora de la universitat així com un examen teòric-pràctic davant del professor.

    Requisits mínims per aprovar:
    Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

    Tutoria

    Els horaris de tutoria presencials i no presencials es fixaran el primer dia de curs d'acord amb els estudiants.

    Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

    Les tutories podran ser presencials al despatx del professor, com telemàtiques a través d'alguna plataforma tipus GoogleMeet.

    Observacions

    S'utilitzaran robots mòbils com a plataforma de treball. La programació dels microprocessadors serà amb un seudo C.

    Assignatures recomanades

    • Electrònica digital i dispositius programables
    • Informàtica industrial i comunicacions

    Modificació del disseny

    Modificació de les activitats:
    En cas de no presencialitat, les classes teòriques com les pràctiques es faran les mateixes. Es deixarà a cada alumne un robot mòbil per poder realitzar les pràctiques a casa seva, guiat pel professor.
    El treball final s'adaptarà a poder-lo fer amb el material extra que es doni a l'alumne.

    Modificació de l'avaluació:
    L'avaluació no canviarà respecte la presencial.

    Tutoria i comunicació:
    Serà a través de plataformes com email, Google Meet o similar, en un horari pactat amb els alumnes.