Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú
Identificació

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2020
Descripció:
Morfologia d'un manipulador industrial. Sensors i actuadors. Sistemes de coordenades. Cinemàtica d'un manipulador. Programació i simulació de robots. Control i generació de trajectòries.
Crèdits ECTS:
4

Grups

Grup EB

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
MARC CARRERAS PEREZ
Idioma de les classes:
Català (80%), Anglès (20%)

Competències

  • CB02 Planificar i organitzar les propostes i projectes
  • CT03 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació
  • CT04 Treballar en equip
  • CT07 Adaptar-se a noves situacions assumint els rols necessaris
  • CB07 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació i especialment la programació i ús d'ordinadors
  • CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
  • CT02 Treballar en equip
  • CES9 Especificar, dissenyar i avaluar sistemes assistits per ordinador i robotitzats; especialment els d'intervenció quirúrgica
  • CE29 Coneixement dels principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.

Continguts

1. Introducció

2. Sistemes de coordenades

3. Cinemàtica Directa

4. Cinemàtica Inversa

5. Control de Trajectòries

6. Programació de robots

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Prova d'avaluació 3,00 12,00 0 15,00
Resolució d'exercicis 0 8,00 4,00 12,00
Sessió expositiva 0 12,00 24,00 36,00
Sessió pràctica 12,00 25,00 0 37,00
Total 15,00 57,00 28,00 100

Bibliografia

  • Corke, Peter I (2011 ). Robotics, vision and control : fundamental algorithms in Matlab . New York: Springer. Catàleg
  • Barrientos, Antonio (cop. 2007 ). Fundamentos de robótica (2a ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Exercicis Es proposaran exercicis al final de les sessions de teoria. S'hauran d'entregar abans de la següent sessió, moment en que es resoldran. S'avaluarà la entrega i resultat dels exercicis. Activitat no recuperable. 15 No
Pràctica de programació de robots Es valorarà la actitud en el laboratori, el treball realitzat i l'informe presentat. Activitat no recuperable. 35 No
Examen Final de Curs Es valorarà la correcta resolució dels exercicis proposats. L'examen és recuperable durant el període de recuperació establert en el calendari acadèmic. 50

Qualificació

La qualificació final s'obté a partir de 3 notes:
50% - Examen Final de Curs (obligatori, nota >=5)
35% - Pràctiques
15% - Exercicis

L'examen és recuperable durant el període de recuperació establert en el calendari acadèmic. Només es podrà accedir a la recuperació en cas d'obtenir una nota inferior a 5.

Les pràctiques no són recuperables. Cal entregar-les en el període establert, en cas contrari seran avaluades amb un No Presentat. La no assistència a les classes de pràctiques comportarà de la mateixa manera una nota de No Presentat.

Els exercicis proposats a classe no són recuperables. S'avaluaran amb un 0 en cas de no ésser entregats.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
- No presentar-se a l'examen de continguts teòrics i pràctics.
- No assistir a les pràctiques de laboratori.
- No lliurar els informes de les pràctiques.

Avaluació única:
En cas de voler acollir-se a l'avaluació única, l'estudiant haurà de:
1) Presentar i explicar al professor els exercicis resolts que s'hagin proposat al llarg de la assignatura.
2) Realitzar en una sessió d'una jornada completa un exercici de pràctiques que inclogui les diferents eines que s'han utilitzat a la assignatura.
3) Realitzar l'examen de la assignatura.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

Tutoria

Per a concertar una tutoria, cal que l'estudiant o grup d'estudiants, enviïn un correu electrònic al professor de la assignatura. Si és possible, es resoldrà la tutoria per correu electrònic, en cas contrari, s'utilitzarà Google Meet.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

Tota la informació i activitats de la assignatura es faran mitjançant el Moodle. Per les sessions no presencials s'utilitzarà Google Meet. Totes les notificacions del professor als estudiants es faran per correu electrònic. Els estudiants també hauran d'utilitzar el correu electrònic per contactar amb el professor.

Observacions

L'assignatura de Sistemes Robotitzats té per objectiu introduir l’estudiant en el món de la robòtica industrial, proporcionant els fonaments necessaris per entendre què és un robot, per a què serveix (àrees d’aplicació) i quin és el seu principi de funcionament. Considerem important presentar un punt de vista global, que permeti a l’estudiant conèixer la gran complexitat d’un sistema robòtic actual així com la seva programació. Caldrà aprendre el llenguatge de programació del robot.

Es potenciarà l'ús de l'anglès, sobretot a nivell de lectura.

Assignatures recomanades

  • Fonaments de matemàtiques 1
  • Fonaments de matemàtiques 2
  • Informàtica

Modificació del disseny

Modificació de les activitats:
No hi haurà canvis.

Modificació de l'avaluació:
No hi haurà canvis.

Tutoria i comunicació:
No hi haurà canvis.