Estudia

• L'assignatura d'Automatització Industrial respon a la formació bàsica de l'Enginyer Industrial com a enginyer de control i al mateix temps permet establir les bases de la Intensificació en Electrònica i Automàtica. Juntament amb Regulació Automàtica, proporciona una formació bàsica en automàtica comuna a tots els estudiantes, tant per als que triïn continuar amb la Intensificació (o alguna assignatura optativa del bloc) com per als que no ho facin. Per tant, d'acord amb el Pla d'Estudis es fixen els següents objectius globals: - Completar la formació bàsica de l'enginyer industrial com a enginyer de control. - Completar els coneixements bàsics del control de processos industrials adquirits a Regulació Automàtica. Tant de la teoria clàssica i moderna d'anàlisis i disseny de sistemes de control continus com del control de sistemes d'esdeveniments discrets. - Respondre al perfil plantejat en la Intensificació en Electrònica i Automàtica Aquests objectius globals defineixen el perfil de l'assignatura i es concreten en: - Abordar el control de sistemes en temps discret - Completar la formació bàsica relativa a la teoria de control moderna. - Introduir el control de sistemes d'esdeveniments discrets I al mateix temps - Consolidar els coneixements adquirits a Regulació Automàtica. - Consolidar l'ús d'eines CACSD - Consolidar l'aspecte pràctic d'implementació de controladors

1. PROGRAMA

2. Introducció a l'Automatització

3. Control de Sistemes Esdeveniments Discrets. Autòmats Programables.

4. Introducció. Modelització i control de sistemes esd. discrets.

5. GRAFCET

6. Arquitectura de PLCs

7. Cicle de funcionament de PLCs

8. Control Digital

9. Introducció als sistemes mostrejats

10. Transformada z

11. Funció de Transferència discreta

12. Estabilitat de sistemes en temps discret

13. Resposta temporal de sistemes en temps discret

14. Discretització de reguladors continus

15. Identificació de sistemes.

16. Introducció a la identificació

17. Tipus de models

18. Identificació paramètrica

19. Criteris

20. Estimació de paràmetres

21. Introducció a la identificació no paramètrica

22. Realimentació d'estat

23. Revisió de la representació d'estat de sistemes en temps continu.

24. Formes canòniques

25. Transformacions de similitud

26. Representació d'estat de sistemes en temps discret

27. Formes canòniques

28. Transformacions de similitud

29. Discretització de les equacions d'estat

30. Realimentació d'estat.

31. Controlabilitat i observabilitat

32. Ubicació de pols. Formula d'Ackermann

33. Sistemes de control amb entrada de referència

34. Disseny d'observadors. Observador d'ordre mínim. Efectes de l'observador

35. PRÀCTIQUES

36. P1. Introducció a la programació d'autòmats i syswin

37. P2. Programació d'automats utilitzant Grafcet

38. P3. Control de processos esdeveniments discrets I

39. P4. Control de processos esdeveniments discrets II

40. P5. Introducció a LabView.

41. P6. Events temporitzats i adquisició de dades en LabView.

42. P7. Disseny i Implementació d'un PID discret.

43. P8. Sistemes en temps discret a MATLAB-SIMULINK.

44. P9. Identificació de processos

45. P10. Anàlisi de Sistemes en variables d'estat en MATLAB.

46. P11. Realimentació d'estat i disseny d'observadors

Activitats d'avaluació:

Mètodes docents:
Classes de teoria i problemes: 3h setmanals
Classes pràctiques: 3h setmanals
Tipus d'exàmens:
L'avaluació de l'assignatura es farà a partir de dues notes: pràctiques i examen. La nota de pràctiques, de 0 a 10 punts, tindrà un pes sobre la global del 30 % i la nota de l'examen, de 0 a 10 punts, tindrà un pes del 70 %. Per tant, el càlcul de la nota final es fa de la següent manera:
Nota final = 0,3 x Nota de pràctiques + 0,7 x Nota de l'examen

Important: Per aprovar l'assignatura s'hauran d'aprovar les dues parts (pràctiques i examen) per separat. La nota de pràctiques és la mateixa i té el mateix pes tant en la primera convocatòria com en la segona. En cap cas es guardarà la nota de pràctiques per al curs següent. Els repetidors hauran de fer igualment totes les pràctiques previstes.

CALENDARI DE PRÀCTIQUES
Les pràctiques es realitzaràn al laboratori de Regulació.

GRUP1 : Dilluns de 15h a 18h
GRUP2 : Dimarts de 15h a 18h
GRUP3 : Dimecres de 17h a 20h
GRUP4 : Dijous de 15h a 18h
PROFESSORGRUP1GRUP2GRUP3GRUP4
P1J.A. RAMON20/921/922/923/9
P2J.A. RAMON27/928/929/930/9
P3J.A. RAMON4/105/106/107/10
P4J.A. RAMON11/1019/1013/1014/10
P5J. COLOMER18/1026/1020/1021/10
P6J. COLOMER25/102/1127/1028/10
P7J. COLOMER8/119/113/114/11
P8J. COLOMER15/1116/1110/1111/11
P9J. COLOMER22/1123/1117/1118/11
P10J. COLOMER29/1130/1124/1125/11
P11J. COLOMER13/1214/121/122/12
P11J. COLOMER20/1221/1215/1216/12